Линейный привод

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ(57) 1. Линейный привод, содержащий корпус, снабженный сквозным продольным пазом, приводную часть,размещенную в корпусе с возможностью продольного перемещения, продольную направляющую, расположенную на корпусе, направляемую часть, установленную на направляющей с возможностью перемещения в продольном направлении, поводок, проходящий через продольный сквозной паз и соединяющий приводную часть с направляемой частью с образованием подвижного узла, и амортизирующее устройство, действующее в направлении перемещения подвижного узла и взаимодействующее с направляемой частью, отличающийся тем, что амортизирующее устройство размещено между приводной частью и направляемой частью, при этом направляемая часть сопряжена с поводком. 2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что амортизирующее устройство размещено между направляемой частью и поводком. 3. Привод по п. 1 или 2, отличающийся тем, что амортизирующее устройство содержит, по меньшей мере, один упруго действующий элемент . 4. Привод по п. 1 или 2, отличающийся тем, что амортизирующее устройство образовано, по меньшей мере, одним упруго действующим элементом. 5. Привод по п. 3 или 4, отличающийся тем, что упруго действующий элемент выполнен в виде пружинного узла. 3070 1 6. Привод по п. 5, отличающийся тем, что пружинный узел выполнен в виде пакета тарельчатых пружин. 7. Привод по одному из пп. 1-3 или 6, отличающийся тем, что амортизирующее устройство содержит амортизатор. 8. Привод по одному из пп. 1-7, отличающийся тем, что амортизирующее устройство содержит средства для регулирования интенсивности амортизации. 9. Привод по одному из пп. 1-8, отличающийся тем, что амортизирующее устройство выполнено с возможностью срабатывания лишь при заданной пороговой нагрузке. 10. Привод по одному из пп. 1-9, отличающийся тем, что подвижной узел выполнен жестким, за исключением возможности исключительно аксиального смещения, обеспеченного амортизирующим устройством. 11. Привод по п. 10, отличающийся тем, что подвижной узел снабжен средствами для юстировки, обеспечивающими возможность юстировки при монтаже направляемой части на продольной направляющей относительно расположенной внутри корпуса приводной части, причем при работе сохраняется установленное относительное положение между направляемой и приводной частями. Изобретение относится к приводам, в частности к линейному приводу. Известен линейный привод, содержащий корпус, снабженный сквозным продольным пазом, приводную часть, размещенную в корпусе с возможностью продольного перемещения, продольную направляющую,расположенную на корпусе, направляемую часть, установленную на направляющей с возможностью перемещения в продольном направлении, и поводок, проходящий через продольный паз и соединяющий приводную часть с направляемой частью с образованием подвижного узла 1. Недостаток известного линейного привода заключается в том, что при достижении конечных положений приводной части поводок подвергается большой нагрузке вследствие сил инерции, в частности при перемещении тяжлого груза, и имеется опасность перелома поводка. Наиболее близким к изобретению техническим решением является линейный привод, содержащий корпус, снабженный продольным пазом, приводную часть, размещенную в корпусе с возможностью продольного перемещения, продольную направляющую, расположенную на корпусе, направляемую часть, установленную на направляющей с возможностью перемещения в продольном направлении, поводок, проходящий через продольный паз и соединяющий приводную часть с направляемой частью с образованием подвижного узла, и амортизирующее устройство, действующее в направлении перемещения и взаимодействующее с направляемой частью 2. В этом известном линейном приводе амортизирующее устройство выполнено в качестве аморизирующих узлов, размещенных на корпусе с обеих сторон направляемой части. Недостаток и данного известного линейного привода заключается в том, что при достижении конечных положений приводной части поводок подвергается нагрузке вследствие сил инерции нагрузка лишь частично смягчается амортизирующими узлами. Кроме того, корпус должен быть выполнен со сравнительно большой длиной, так как амортизирующее устройство, размещенное с обеих сторон направляемой части, требует сравнительно много места. В основу изобретения положена задача - повысить надежность линейного привода путем снижения нагрузки на поводок и уменьшить аксиальный размер линейного привода. Поставленная задача решается в предлагаемом линейном приводе, содержащем корпус, снабженный сквозным продольным пазом, приводную часть, размещенную в корпусе с возможностью продольного перемещения, продольную направляющую, расположенную на корпусе, направляемую часть, установленную на направляющей с возможностью перемещения в продольном направлении, поводок, проходящий через продольный сквозной паз и соединяющий приводную часть с направляемой частью с образованием подвижного узла, и амортизирующее устройство, действующее в направлении перемещения подвижного узла и взаимодействующее с направляемой частью за счет того, что амортизирующее устройство размещено между приводной частью и направляемой частью, при этом направляемая часть сопряжена с поводком. Предлагаемым выполнением достигается своего рода разъединение направляемой части и приводной частей в направлении перемещения, то есть в продольном направлении корпуса. Начиная с определенной нагрузки амортизирующее устройство позволяет аксиальное смещение направляемой части относительно приводной части, причем мгновенная нагрузка, в частности поводка, снижается до уровня, исключающего его повреждение. Для этого не требуется наружных упоров, ограничивающих ход подвижного узла, благодаря чему отпадают установочные работы по приспосабливанию линейного привода к конкретным условиям эксплуатации. Таким образом, надежно исключены ошибки, возникающие в результате неправильной установки привода. Особенное преимущество предлагаемого линейного привода заключается в том, что амортизирую 2 3070 1 щее устройство готово к срабатыванию в полном объеме в любом месте хода независимо от начала процесса торможения приводной части. Даже в случае торможения подвижного узла в любом месте его хода, например посредством известного тормозящего приспособления, в полном объеме имеется снижающее нагрузку действие амортизирующего устройства. Предпочтительные формы выполнения изобретения приведены в подпунктах формулы изобретения. Предпочтительно амортизирующее устройство содержит упругое приспособление или оно образовано упругим приспособлением. При этом упругое приспособление может быть выполнено, например, в качестве резинового амортизатора или пружинного узла. Предпочтительно амортизирующее устройство содержит узел с амортизаторами или оно образовано узлом с амортизаторами, чем уменьшается, в частности, отскок после достижения конечного положения. Согласно другой предпочтительной форме выполнения предлагаемого изобретения имеется комбинация упругого приспособления и узла с амортизаторами, позволяющая особенно чувствительное приспосабливание к конкретным условиям. В данном контексте амортизирующее устройство предпочтительно выполнено с регулируемой интенсивностью амортизации. Особенно предпочтительной является характеристика амортизации, обеспечивающая срабатывание амортизирующего действия амортизирующего устройства лишь при определенной пороговой нагрузке. Таким образом, при обычной эксплуатации подвижной узел представляет собой жсткий узел, позволяющий точное позиционирование, причем амортизирующее действие возникает лишь при достижении пороговой нагрузки. Целесообразно подвижный узел выполнен в качестве жесткого в себе узла, за исключением аксиальной податливости, обеспеченной амортизирующим устройством, то есть в подвижном узле нет возможности какого-либо поворотного или поперечного относительного движения. Предпочтительно предлагаемый линейный привод содержит установочные средства, используемые лишь при монтаже и служащие для установки относительного положения между приводной и направляемой частями с учетом конкретных условий на корпусе и на направляющей. Согласно другой форме выполнения предлагаемого привода, продольный паз и продольная направляющая размещены на двух соседних в окружном направлении сторонах корпуса, то есть та часть подвижного узла, которая находится вне корпуса, имеет в основном -образную форму и отчасти обхватывает корпус по его окружности. Благодаря этому продольный паз может быть расположен в боковой поверхности, чем снижается опасность загрязнения. Одновременно в этом случае направляемая часть расположена наверху, что позволяет особенно удобное соединение с перемещаемым грузом. В частности, предлагаемый линейный привод может быть выполнен в качестве т.н. щелевого цилиндра,причем приводная часть представляет собой поршень, приводимый с помощью рабочей среды, а продольный паз уплотнен посредством ленточного уплотнения, предотвращающего утечку рабочей среды. В нижеследующем изобретение подробно описывается со ссылкой на приложенный чертеж, на котором представлено фиг. 1 - перспективный вид предлагаемого линейного привода согласно одной форме его выполнения фиг. 2 - продольный разрез по линии 11 через подвижной узел предлагаемого линейного привода согласно фиг. 1 фиг. 3 - продольный разрез через амортизирующий узел амортизирующего устройства согласно предпочтительной форме выполнения фиг. 4 - поперечный разрез по линиичерез линейный привод согласно фиг. 1 фиг. 5 - частичный разрез по линиина фиг. 2 согласно немного измененной форме выполнения. Согласно представленной на чертеже форме выполнения предлагаемого привода, последний выполнен в качестве пневматически управляемого щелевого цилиндра, причем, однако, его амортизирующее устройство можно использовать в описанной форме также при другом выполнении линейного привода. Согласно фиг. 1, предлагаемый линейный привод содержит удлиненный корпус 1, в данном случае выполненный цилиндрическим. В нем имеется внутренняя полость 2, показанная на фиг. 4, в которой размещена приводная часть 3, установленная с возможностью возвратно-поступательного перемещения в продольном направлении 4 корпуса 1. Согласно представленной на чертеже форме выполнения, приводная часть 3 выполнена в качестве поршня, посредством окружного уплотнения 5 уплотненного относительно внутренней стенки полости 2. Таким образом, полость 2 подразделена на две подробно не показанные на чертеже рабочие камеры, которые через отверстия 6, выполненные в корпусе 1, сообщены с источником рабочей среды или воздуха. Согласно представленному на чертеже примеру выполнения изобретения, оба отверстия 6 выполнены в одной торцевой стороне 7 корпуса 1, так что отвернутая от торцевой стороны 7 рабочая камера сообщена с отверстиями 6 предпочтительно через выполненный в корпусе 1 канал 8 (см. фиг. 4). Корпус 1 снабжен продольным пазом 9, выполненным в его продольном направлении 4. Посредством паза 9 полость 2 сообщена с атмосферой. Через паз 9 наружу выступает поводок 10, в данном случае неразъемно и жестко соединенный с приводной частью 3. Поводок 10 перемещается вместе с приводной частью 3,таким образом передавая перемещение приводной части 3 наружу. Для герметичного уплотнения рабочих камер для предотвращения утечки рабочей среды паз 9 со стороны полости 2 перекрыт или закрыт посредством ленточного уплотнения 11. Последнее целесообразно вы 3 3070 1 полнено упругим и проходит через (не представленное на чертеже) отверстие, выполненное в приводной части 3 в зоне поводка 10, сохраняя при этом возможность перемещения приводной части 3 с поводком 10. Благодаря описанному выполнению рабочие камеры в любом положении приводной части 3 герметично закрыты, причем работоспособность поводка 10 не затронута. Кроме того, снаружи на пазе 9 может быть размещена перекрывающая лента 12, предотвращающая проникновение грязи в полость 2. Такие линейные приводы специалисту известны, например, из заявки 2, так что тут можно отказаться от более подробного описания. Согласно представленной на чертеже форме выполнения линейного привода, последний содержит продольную направляющую 13, расположенную в продольном направлении 4 корпуса 2 и установленную снаружи на корпусе 1. Предпочтительно направляющая 13 выполнена в виде шины, закрепленной на корпусе 1. На направляющей 13 с возможностью продольного размещения установлена кареткообразная направляемая часть 14, направляемая направляющей шиной 13. Согласно представленному на чертеж примеру выполнения, направляемая часть 14 снабжена направляющими элементами 15, 16, с противоположных сторон взаимодействующими с направляющими путями 17, 18 направляющей шины 13, благодаря чему направляемая часть 14 установлена в основном беззазорно в направлении по стрелке А, то есть поперек оси 4 корпуса. Целесообразно желаемый зазор можно устанавливать в зависимости от конкретных условий путем юстировки направляющих элементов 15, 16. В зависимости от конкретного выполнения направляющих элементов 15,16 направление может быть осуществлено в виде скольжения или качения. Однако, во всяком случае выгодно описанное выполнение, согласно которому направляемая часть 14, то есть ее направляющие элементы 15,16, скобообразно обхватывают направляющую шину 13. Сама направляющая шина 13 в данном случае закреплена на корпусе 1 посредством крепежных элементов 19, зафиксированных в продольной канавке 20,выполненной в корпусе 1. То есть направляющая шина 13 закреплена местами по всей ее длине. Крепежные элементы 19 могут представлять собой, например, винты, ввинченные в канавку 20. Определенный зазор перед монтажом между крепежными элементами 19 и направляющей шиной 13 позволяет точную юстировку последней и ее фиксацию на корпусе 1 в желаемом положении. Согласно фиг. 1, поперечные отверстия 21,выполненные в направляющей шине 13 и служащие для приема крепежных элементов 19, перекрыты колпачками 22. Направляемая часть 14 соединена с поводком 10 с обеспечением образования вместе с приводной частью 3 подвижного узла 23. Это означает, что при перемещении приводной части 3 по направлению оси 4 корпуса 1 данное перемещение поводком 10 передается на направляемую часть 14 с обеспечением синхронного перемещения. Направляемая часть 14 служит для размещения на ней любого предмета, то есть груза, причем груз соединяется с направляемой частью 14, в частности, разъемно. Согласно представленному на чертеже примеру, для этого направляемая часть 14 снабжена крепежными канавками 24. Путем управления приводной части 3 груз перемещается по линейному пути и его можно размещать на любом желаемом месте хода направляемой части 14. Для как можно более точного осуществления этих процессов приводная часть 3, поводок 10 и направляемая часть 14 в данном случае жестко соединены друг с другом, за исключением нижеописанного амортизирующего устройства. Благодаря точному направлению направляемой части 14 и точной юстировке положения направляющей шины 13 на корпусе 1 практически исключено поперечное, поворотное или вращательное движение направляемой части или же такое движение уменьшена до степени, который уплотнения 5 приводной части 3 легко может компенсировать, таким образом, что не появится никаких проблем изнашивания. Максимальный ход подвижного узла 23 зависит от конечных положений приводной части 3, то есть поршня. Перемещение относительно резко прекращается при достижении конечных положений. В случае представленного на чертеже примера выполнения приводная часть 3 при этом ударяется о не представленный на чертеже контрупор, размещенный в полости 2 и возможно соединенный с торцевыми крышками 25 корпуса 1. При торможении приводной части 3 необходимо очень быстро тормозить передвижение и направляемой части 14 с возможно размещенным на ней грузом. С тем, чтобы для этого не требовалось дополнительных наружных упоров, и для предотвращения повреждения подвижного узла 23, согласно изобретению, действующее по направлению перемещения (стрелка А) амортизирующее устройство 26 размещено между направляемой 14 и приводной 3 частями. С помощью амортизирующего устройства 26 предотвращается прежде всего разлом поводкового элемента 10 на его узком, перемычкообразном участке, которым он простирается через щель 9. Амортизирующим устройством успешно предотвращаются пиковые нагрузки,что обеспечивает надежную работу предлагаемого линейного привода без опасности разрушения и износа даже при высоких грузах и длительной эксплуатации. Амортизирующее устройство 26, согласно представленному на чертеже примеру выполнения, действует исключительно в продольном направлении 4 и при определенной заданной нагрузке допускает ограниченное оксиальное смещение соединенных амортизирующим устройством 26 приводной 3 и направляемой 14 частей друг относительно друга. Потребуемая для этого энергия приводит к значительному снижению пиков нагрузки. 4 3070 1 Согласно представленному на чертеже примеру выполнения, амортизирующее устройство 26 установлено вне корпуса 1, что снижает расходы на его монтаж. Кроме того, амортизирующее устройство предпочтительно размещено именно в зоне между направляемой частью 14 и поводком 10. Амортизирующее устройство 26 содержит два амортизирующих узла 27, 28, действующих независимо друг от друга, причем каждый амортизирующий узел 27, 28 служит для амортизации в одном из обоих направлений перемещения. Таким образом, в зависимости от направления перемещения при торможении приводной части 3 срабатывает в основном или тот, или другой амортизирующий узел 27, 28. Амортизирующее приспособление 26 представлено, в частности, на фиг. 2. Направляемая часть 14 снабжена примерно образным краевым участком 29, в углублении 30 которого размещен выступ 31 поводкового элемента 10. Ширина выступа 31 немного меньше чем ширина углублении 30, так что без амортизирующих узлов 27, 28 между направляемой частью 14 и поводковым элементом 10 имеется небольшой зазор в аксиальном направлении. Однако в аксиальном направлении именно между направляемой частью 14 и поводковым элементом 10 действует по одному амортизирующему узлу 27, 28, опирающемуся с одной стороны о выступ 31, а с другой стороны о соответствующий участок 32 направляющей части 14, смежный с углублением 30. Так как амортизирующие узлы 27, 28, согласно фиг. 2, выполнены в качестве упругих приспособлений,действие которых зависит от направления нагрузки, в конкретном случае нагрузки срабатывает всегда лишь тот из амортизирующих узлов 27, 28, который подвергается нагрузке давлением. Упругость упругих приспособлений обеспечивается пружинами 33, согласно представленной на чертеже форме выполнения, выполненными в качестве тарельчатых пружин. Выбор соответствующих пружин позволяет достичь желаемой характеристики амортизации, которая предпочтительно выбирается с обеспечением срабатывания амортизирующего приспособления 26 лишь при определенной нагрузке. Ниже данной пороговой нагрузки подвижный узел 23 представляет собой совершенно жесткий в себе узел. Это имеет то преимущество, что при перемещении груза обеспечена максимальная точность, и амортизирующее устройство 26 срабатывает лишь при предопределенной нагрузке. При этом необходимо иметь в виду, что величина отклонения, допускаемого амортизирующим устройством 26, обычно находится в пределах десятков миллиметров. Изображенные на фиг. 2 амортизирующие устройства 27, 28 имеют то преимущество, что в несмонтированном состоянии им можно придать желаемое предварительное натяжение, после чего осуществляется их монтаж в подвижном узле 23. Для этого каждый амортизирующий узел 27, 28 содержит два натяжных элемента 34, 35, установленных с возможностью смещения друг относительно друга, причм между данными натяжными элементам 34, 35 размещен обеспечивающий амортизацию элемент 33. Предварительное натяжение самого амортизирующего элемента 33 можно устанавливать путм регулирования натяжных элементов 34, 35. В смонтированном состоянии (см. фиг. 2) натяжной элемент 34 опирается о боковую поверхность выступа 31, а натяжной элемент 35 - о соответствующую боковую стенку углубления 30, то есть о направляемую часть 14. Амортизирующие узлы 27, 28 могут также быть выполнены в виде амортизаторов (см. фиг. 3). Форма выполнения амортизирующих узлов 27, 28, согласно фиг. 3, в принципе соответствует форме их выполнения, согласно фиг. 2, с той разницей, что в форме выполнения по фиг. 3 амортизирующий элемент 33 выполнен в качестве амортизирующего кольцеобразного элемента. Возможно также выполнение амортизирующего устройства, объединяющего в себе свойства упругого приспособления и амортизатора, например, за счет параллельной установки упруго пружинящих элементов и амортизирующих элементов или же за счет использования элементов, выполненных из материала, имеющего и пружинящие, и амортизирующие свойства. Амортизирующее действие имеет то преимущество, что снижается интенсивность отскока и/или вибрации. Согласно представленному на чертеже примеру выполнения предлагаемого линейного привода, амортизирующие узлы 27, 28 одновременно представляют собой средства юстировки для облегчения монтажа подвижного узла 23 на корпусе 1. Перед монтажом направляемая часть 14 имеется отдельно от поводка 10 и размещается на продольной направляющей 13 независимо от него, причем амортизирующие узлы 27, 28 размещены в гнездах 36, выполненных на смежных с углублением 30 участках направляемой части 14. Целесообразно гнезда 36 выполнены в качестве расположенных по направлению 4 проходных отверстий, причем на части своей длины они снабжены внутренней резьбой 37, с которой взаимодействует наружная резьба 38,которой снабжен натяжной элемент 35. После правильной установки относительно поводка 10 выступ 31 последнего заходит в углубление 30. При этом в зоне стыка между поводком 10 и направляемой частью 14 обычно имеется зазор 39, который в разных линейных приводах может иметь разную величину в зависимости от допусков. Затем амортизирующие узлы 27, 28 при взаимодействии резьб 37, 38 вывинчивают из гнезд 36 в направлении выступа 31 до контакта торцевой поверхности 40 натяжного элемента 34 с боковой поверхностью выступа 31, в результате чего обеспечена аксиальная фиксация, в натяжном элементе 34 выполнено гнездо 41, служащее для взаимодействия с инструментом, используемым для вывинчивания, например инструментом с многогранной наружной формой. 3070 1 Для обеспечения желаемой стабильности в поперечном направлении между торцевой поверхностью 40 и выступом 31 размещен слой клеящего вещества, то есть в смонтированном состоянии туг имеется неразъемное соединение. Альтернативно описанному выполнению возможно выполнение согласно штрихпунктирным линиям, согласно которым выступ 31 снабжен центрующим углублением 42, в которое заходит имеющий комплементарную форму центрующий участок 43, которым снабжен натяжной элемент 34. Однако для монтажа без внутренних напряжений предпочтительной является описанная выше форма выполнения. Для предотвращения поворотного смещения направляемой части 14 относительно поводка 10 в зоне стыка, то есть зазора 39, имеется соединение с геометрическим замыканием, что хорошо видно на фиг. 4. Для этого поводок 10 снабжен канавкообразным углублением 44, выполненным в его обращенной к направляемой части 14 стороне и простирающимся по продольному направлению согласно стрелке А. Канавка 44 взаимодействует с комплементарным фиксирующим выступом 45, которым снабжена направляемая часть 14. И канавка 44, и фиксирующий выступ 45 по своей длине подразделены на отдельные участки, размещенные в смежных с углублением 30 зонах 32 направляемой части 14 и обращенных к направляемой части 14 зонах поводка 10. И в зоне торцевой стороны выступа 31 и дна углубления 30 могут быть выполнены соответствующие канавкообразное углубление и фиксирующий выступ, подразделенные на отдельные участки. И углубление 44, и комплементарный ему фиксирующий выступ 45 снабжены параллельными боковыми поверхностями, благодаря чему глубина захода фиксирующего выступа 45 в углубление 44 может колебаться в зависимости от величины зазора 39. Благодаря этому исключены внутренние натяжения впоследствии монтажа, которые могут возникать, например, при выполненном в виде ласточкина хвоста выступе. На фиг. 2 видно, что поводок 10 может быть выполнен составным из некоторых частей, жестко соединенных друг с другом. С участком 46 поводка 10, размещенном непосредственно снаружи у продольной щели 9, сбоку свинчена планка 47, в которой выполнено канавкообразное углубление 44. На планке 47 закреплен колодкообразная деталь 48, размещенная в середине планки 47 в продольном направлении и образующая выступ 31. Составное выполнение поводка 10 позволяет выбор материала в зависимости от индивидуальных требований. Те части, которые подвержены небольшой нагрузке, могут быть выполнены из алюминия, в то время как планка 47 должна быть выполнена из материала, обладающего высокой прочностью. Само собой разумеется, что вместо описанной формы выполнения с углублением 44 в поводке 10 и фиксирующим выступом 45 на направляемой части 14 возможна и альтернативная форма выполнения, согласно которой на поводке 10 выполнен фиксирующий выступ, а в направляемой части 14 - углубление. Корпус 1 предлагаемого линейного привода, согласно представленному на чертеже примеру выполнения,имеет в основном прямоугольную наружную форму с поперечным сечением в виде квадрата. При этом продольный паз 9 и направляющая 13 размещены на смежных друг с другом поверхностях 49, 50 корпуса 1. Поэтому поперечное сечение той части подвижного узла 23, которая размещена вне корпуса 1, имеет образную форму. Начиная с продольного паза 9, расположенная вне корпуса 1 часть подвижного узла 23 отчасти обхватывает корпус 1, причем направляемая часть 14 размещена на той же стороне корпуса 1, как и направляющая 13. Амортизирующее устройство 26 при этом размещено в переходной зоне 51 между обоими свободными концами . Предпочтительно амортизирующее устройство 26 расположено в плоскости или вблизи плоскости, в которой расположены и направляющие пути 17, 18. Стык, то есть зазор 39, предпочтительно находится на стороне 49 корпуса 1, в которой и выполнен паз 9. Описанное выполнение подвижного узла 23 имеет то преимущество, что во время эксплуатации линейный привод может быть установлен так, что сторона 50 корпуса 1 направлена наверх, что предоставляет свободный доступ к направляемой части 14 для размещения на нем груза. Кроме того, продольный паз 9 тогда находится сбоку, что мешает проникновению грязи в полость 2 корпуса 1. Размещение направляющей 13 лишь с одной стороны продольного паза 9 предотвращает изменение допуска направления вследствие возможного расширения паза 9 при воздействии давления. Что касается амортизирующих узлов 27, 28, то необходимо дополнительно указать на то, что торцевая поверхность 40 выполнена плоской, и, согласно представленному на чертеже примеру выполнения, она размещена на горшкообразной детали 52, представляющей собой составную часть натяжного элемента 34, в данном случае выполненного составным. Кроме горшкообразный детали 52 натяжной элемент 34 содержит еще винт 53, головка которого перекрыта горшкообразной деталью 52. С другой стороны к головке винта 53 прилегает тарельчатая деталь 54, о которую опирается амортизирующий элемент 33. Горшкообразная деталь 52 краем открытого конца также прилегает к тарельчатой детали 54. И другой натяжной элемент 35 содержит тарельчатую деталь 55, причем целесообразно стержень винта пропущен через деталь 55, при этом последняя находится в контакте с гайкообразной деталью 56, на которой выполнены наружная резьба 38 и гнездо 41 под инструмент. Амортизирующий элемент 33 предпочтительно размещен соосно со стержнем винта 53. 3070 1 На фиг. 5 показан разрез по линии-на фиг. 2, однако согласно немного иной форме выполнения предлагаемого привода. При этом особенно простыми средствами предотвращен поворот направляемой части 14 относительно поводкового элемента 10. На фиг. 5 представлен участок 46 поводка 10 и часть размещенной сбоку от него направляемой части 14. В отличии от фиг. 1, 2 и 4 в данном случае не имеется канавкообразного углубления 44 и фиксирующего выступа 45, а страховка от поворота осуществлена косвенно с помощью амортизирующих узлов (на фиг. 2 показан амортизирующий узел 27). Вместо горшкообразной детали 52 в каждом амортизирующем узле имеется предохранительная деталь 57, без возможности поворота относительно продольной оси амортизирующего узла соединенная и с поводком 10, и с направляемой частью 14. При этом деталь 57 может быть склеена с поводком 10. Согласно другому варианту выполнения, деталь 57 соединена с поводком 10 за счет того, что деталь 57 снабжена участком, наружная форма которого отлична от круга, причем данный участок взаимодействует с центрующим углублением 42 выступа 31. Такое выполнение не уменьшает амортизирующую способность и сохранена возможность аксиального перемещения детали 57 в гнезде 36. Поэтому, согласно представленному на чертеже примеру выполнения изобретения, участок детали 57, наружная форма которого отлична от круга, размещен на конечном участке гнезда 36, выполненном с комплементарной формой, без возможности поворота, но с возможностью аксиального перемещения. Конкретно и деталь 57, и гнездо 36 на том участке, на котором они взаимодействуют друг с другом, могут быть выполнены с многогранной, в частности шестигранной, наружной формой. Таким образом, очень просто предотвращены поворот и смещение в радиальном направлении, одновременно сохраняя возможность аксиального перемещения. Кроме того,отпадение углубления и выступа (шпонка) приводит к значительному упрощению конструкции предлагаемого линейного привода. Как видно на фиг. 5, между поводком 10 и направляемой частью 14 при этом имеется зазор. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66. 7