Косилка

(51)01 34/63, 34/73, 34/86 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(72) Автор Масько Александр Федорович(57) 1. Косилка, преимущественно навесная дорожная, содержащая раму навесную, подрамник, средство соединения с приводом, преимущественно связанным с транспортным средством, режущий аппарат с пластинчатыми ножами, установленными с возможностью встречного движения, и устройство для подъема и опускания режущего аппарата, отличающаяся тем, что пластинчатые ножи шарнирно закреплены на, по меньшей мере, трех роторах, установленных с возможностью вращения навстречу друг другу, при этом траектории движения ножей, установленных на соседних роторах, перекрываются, а режущий аппарат установлен с возможностью изменения углового положения. 2. Косилка по п. 1, отличающаяся тем, что пластинчатые ножи установлены с возможностью вращения с повышенной частотой. 3. Косилка по п. 2, отличающаяся тем, что пластинчатые ножи установлены с возможностью вращения с частотой порядка 3000 об/мин. 4. Косилка по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что пластинчатые ножи установлены с возможностью захвата травы и переноса ее из зоны резания над режущим брусом. 5. Косилка по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что режущий аппарат установлен с возможностью изменения углового положения в диапазоне от 0 до 60.(56) 1. Клочков А.В., Чайчиц Н.В., Буяшов В.П. Сельскохозяйственные машины. - Мн. Ураджай, 1997. - С. 264. 2. Особов В.И., Васильев Г.К. Сеноуборочные машинные комплексы. - М. Машиностроение, 1983. - С. 35, 36. 3. Клочков А.В., Чайчиц Н.В., Буяшов В.П. Сельскохозяйственные машины. - Мн. Ураджай, 1997. - С. 161-264. 4. Карпенко А.Н., Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины. - М. Агропромиздат, 1989. - С. 214 (прототип). Настоящая полезная модель относится к устройствам для скашивания травы, бурьяна и мелкого кустарника, а также скашивания высокоурожайных и полеглых трав в обычных условиях на повышенных поступательных скоростях с укладкой скошенной травы в прокос во всех зонах с различными рельефами почвы и может быть использована, в частности, для обкашивания обочин дорог и откосов с углом наклона до 60. В настоящее время известно большое количество косилок, различных по своему принципу действия, конструкции, техническим характеристикам, назначению и т.д. При этом, несмотря на эти различия, основными узлами и механизмами всех типов косилок являются режущий аппарат, механизм привода рабочих органов, механизм управления рабочими органами, рама и устройство для агрегатирования с трактором или самоходным шасси. По принципу действия режущего аппарата выделяют, в том числе, класс косилок с вращательным движением ножей режущего аппарата вокруг вертикальной оси - ротационные косилки. Ротационно-дисковый режущий аппарат таких косилок, как правило, состоит из бруса, на котором установлены диски с шарнирно или жестко закрепленными ножами. Вращаясь с большой скоростью (окружная скорость ножей составляет 40-60 м/с),ножи ударом разрезают стебли растений. Хорошо зарекомендовали себя роторы с нижним приводом несущим элементом является диск с ножами, вращающийся в горизонтальной плоскости, смонтированной сверху плоской коробчатой рамы, внутри которой размещен привод роторов. Такие роторы менее материалоемки из расчета на 1 м захвата по сравнению с другими типами роторов, в том числе ротационных. Известна навесная роторная косилка Л-501, предназначенная для скашивания травы и укладки ее в прокос на полях и лугах, очищенных от камней и твердых предметов 1. Косилка агрегатируется с тракторами класса 0,9-1,4 и состоит из рамы, навески, механизма привода, двух роторов с ножами, гидроцилиндра, предохранительного фартука с каркасом и демпфером. Роторы связаны между собой и с механизмом привода посредством клиноременных передач, расположенных над роторами. Такая косилка широко применяется в сельском хозяйстве для скашивания трав в обычных или приближенных к обычным условиях, однако ее использование в более жестких или нестандартных условиях (прежде всего, для обкашивания обочин дорог и откосов, когда требуется фиксированное на различных значениях угловое расположение режущего аппарата по отношению к транспортному средству) довольно проблематично. Наиболее близкой к заявляемой является ротационная навесная косилка КРН-2,1 2-4. Она представляет собой четырехроторную косилку с шириной захвата 2,1 м и предназначена для кошения высокоурожайных трав и в обычных условиях на повышенных поступательных скоростях (9 - 15 км /ч), а также для укладки скошенной массы в прокос. Косилку можно применять и для уборки полеглых трав и расчистки участков, заросших бурьяном и мелким кустарником. Косилка агрегатируется с тракторами тягового класса 0,9-1,4 посредством системы трехточечной навески. Рама навески представляет собой сварную конструкцию с осями для крепления к тягам навесного устройства трактора. 2 806 Косилка состоит из главной рамы (рама навески), вспомогательной шарнирнозакрепленной рамы (подрамник), тягового предохранителя, бруса режущего аппарата с четырьмя роторами, механизма уравновешивания, полевого делителя и системы передач для привода рабочих органов. Привод включает карданный вал, клиноременную передачу, редуктор и систему шестерен для передачи вращения от одного ротора к другому, размещенных в брусе режущего аппарата коробчатого сечения. Режущий аппарат состоит из корпуса бруса, закрытого снизу крышкой, на который установлены башмаки для опоры режущего аппарата. Режущий брус свободно поворачивается в цапфах, обеспечивая копирование рельефа почвы. В верхней части несущего бруса установлены четыре ротора с шарнирно закрепленными ножами, которые при встрече с препятствиями могут свободно поворачиваться в горизонтальной плоскости, смонтированные на валах, которые удерживаются в корпусе режущего бруса и вращаются на подшипниках. Каждая пара роторов вращается во встречном направлении и при работе косилки отбрасывает стебли в виде двух потоков скошенной массы, оставляя позади машины прокос. Частота вращения ротора около 1000 мин-1. Шарнирное соединение бруса режущего аппарата с вспомогательной рамой допускает поворот его в вертикальной плоскости вверх при приводе косилки в транспортное положение. Механизм уравновешивания служит для уменьшения нагрузки бруса на почву и включает систему пружин, соединяющих вспомогательную раму с брусом режущего аппарата и с главной рамой через гидравлический цилиндр. В рабочем положении косилка через тяговый предохранитель, предназначенный для предупреждения поломок режущего аппарата при наезде на препятствие, устанавливается перпендикулярно направлению движения режущего аппарата. При встрече с препятствием косилка поворачивает назад по ходу движения агрегата. Допускается наклон режущего аппарата вперед по ходу движения до 3. Ротационные косилки описанных выше конструкций хорошо известны и широко используются в сельском хозяйстве. Однако, несмотря на их очевидную универсальность в полевых условиях, заключающуюся в возможности скашивания не только трав, в том числе высокоурожайных и полеглых, но и бурьяна и кустарника, они, фактически, не приспособлены для работы в режиме, при котором косилка располагается под углом к поверхности, по которой передвигается трактор, что имеет место, например, при обкашивании обочин дорог и откосов. К косилкам для таких целей следует применять другие требования, например нет необходимости формировать прокос путем укладки скошенной растительности в ряды и т.п., но необходимо фиксировать угловое положение режущего аппарата. Из вышесказанного следует, что вопрос обеспечения, в частности организаций, обслуживающих дороги, универсальными косилками для поддержания в порядке обочин дорог и откосов является актуальным и все еще нерешенным. Задачей полезной модели является создание универсальной косилки с режущим аппаратом ротационного типа, которая может быть использована, кроме традиционных сфер применения в сельском хозяйстве, для обкашивания обочин дорог и откосов с углом наклона до 60. При этом косилка должна обладать более низкой материалоемкостью и энергоемкостью. Поставленная задача решается заявляемой косилкой, преимущественно навесной дорожной, содержащей раму навесную, подрамник, средство соединения с приводом, преимущественно связанным с транспортным средством, режущий аппарат с пластинчатыми ножами, установленными с возможностью встречного движения, устройство для подъема и опускания режущего аппарата, в котором пластинчатые ножи шарнирно закреплены на,по меньшей мере, трех роторах, установленных с возможностью вращения навстречу друг 3 806 другу, при этом траектории движения ножей, установленных на соседних роторах перекрываются, причем режущий аппарат установлен с возможностью изменения углового положения, предпочтительно, в диапазоне от 0 до 60. В предпочтительном варианте реализации полезной модели пластинчатые ножи установлены с возможностью вращения с повышенной частотой, наиболее предпочтительно, с возможностью вращения с частотой порядка 3000 об/мин. Пластинчатые ножи установлены, предпочтительно, с возможностью захвата травы и переноса ее из зоны резания над режущим брусом. Ниже полезная модель будет более подробно описана на примере одного из возможных вариантов реализации полезной модели, со ссылкой на чертежи. Выбранный в качестве примера один из возможных вариантов реализации косилки отличается размещением пластинчатых ножей на пяти роторах. Однако такое значение данного признака не следует рассматривать в качестве ограничения. Для специалиста в данной области из нижеприведенного описания очевидной является возможность реализации косилки, например, с тремя и т.д. роторами. На чертежах представлены Фиг. 1 - схематичное изображение общего вида косилки Фиг. 2 - вертикальная проекция режущего аппарата Фиг. 3 - горизонтальная проекция режущего аппарата. Как уже упоминалось выше, представленная на Фиг. 1-3 косилка с пятью роторами является иллюстративным примером одного из возможных вариантов реализации заявляемой полезной модели в объеме указанных выше признаков, в том числе существенных,и не ограничивает притязаний заявителя. Схематично изображенная на Фиг. 1 косилка содержит раму навески 1 и подрамник 2 с установленным между ними тяговым предохранителем 3, устройство 4 для подъема и опускания режущего аппарата 5, механизм привода 6, установленный на подрамнике 2, и гидрооборудование 8. Косилка может дополнительно содержать полевой делитель 7, ограждение режущего аппарата 9, отбойники 10. Режущий аппарат 5 содержит ножи 11, шарнирно установленные на роторах 12, связанных с механизмом привода 6, конструктивное исполнение которого может быть осуществлено любым из известных вариантов. Для использования косилки в полевых условиях она снабжается дополнительно полевым делителем 7 и отбойниками 10, устанавливаемыми на крайних роторах 12. Косилка работает следующим образом. Перед пуском в работу косилки убеждаются в надежности крепления механизма привода 6, рамы навески 1 и подрамника 2. Устанавливают тяговый предохранитель 3, проверяют фиксацию устройства 4 для подъема и опускания режущего аппарата 5 и крепление ножей 12 режущего аппарата 5. Привод косилки может быть осуществлен от вала отбора мощности трактора (на чертежах не изображен) через механизм привода 6, рамы навески 1, присоединенной к навесному устройству трактора, подрамник 2, выполненный в виде сварной конструкции в качестве связующего звена между рамой навески 1 и режущим аппаратом 5. Принцип работы механизма привода 6 может быть определен как передача вращения от вала отбора мощности трактора через карданную передачу к валу ведущего шкива, далее через клиноременную передачу на редуктор, затем через цилиндрические шестерни к роторам 12 косилки. В связи с известностью для специалистов в данной области техники различных возможных вариантов реализации механизма привода в рамках настоящей полезной модели он рассматриваться не будет. Устройство 4 для подъема и опускания режущего аппарата 5, иначе механизм уравновешивания, традиционно предназначен, с одной стороны, для ограничения давления ре 4 806 жущего аппарата 5 на почву и обеспечения копирования режущим аппаратом 5 неровностей поля, а, с другой стороны, для перевода косилки в транспортное положение. В то же время, в заявляемой косилке предусмотрена возможность установки и фиксации углового положения режущего аппарата по отношению к поверхности, по которой движется транспортное средство (трактор). Конструкция механизма уравновешивания 4, традиционно используемого в косилках аналогичного типа, например, описанных в качестве аналога и прототипа в рамках настоящей заявки, хорошо известна специалистам в данной области техники и подробно рассматриваться не будет. Здесь однако следует отметить, что возможность углового расположения режущего аппарата 5 по отношению к поверхности, по которой передвигается транспортное средство, реализуется уравновешивающим механизмом 4 заявляемой косилки за счет введения в состав механизма удлинителя, который шарнирно закреплен на тяге гидроцилиндра. При этом для каждого угла откоса давление режущего аппарата регулируется, как и в обычных случаях условно горизонтального кошения, пружиной механизма уравновешивания 4. Таким образом, поднимая режущий аппарат 5 параллельно поверхности земли на необходимую высоту, можно производить обкашивание откосов дорог с углом до 60 относительно горизонта. Пространственное положение каждого из элементов косилки может быть задано с помощью специальных ограничителей и фиксаторов и защелок. Режущий аппарат косилки состоит из бруса 1, в верхней части которого установлены,по меньшей мере, три, а в данном примере пять роторов 12 с шарнирно закрепленными на каждом двумя пластинчатыми ножами 11. Как уже упоминалось выше, роторы 12 с пластинчатыми ножами 11 с большой частотой (до 3000 об/мин) вращаются навстречу один другому, скашивая стебли по принципу бесподборного среза. Роторы 12 перемещают срезанную массу над режущим брусом 1 и выбрасывают ее из зоны резания. Траектория движения ножей 11 соседних роторов 12 перекрывается, что обеспечивает качественную работу. При этом форма, взаимное положение и режим вращения двух соседних роторов выбраны таким образом, чтобы перекрытие траекторий движения соседних роторов 12 не приводило к заклиниванию механизма и поломкам. Поломку режущего аппарата при встрече с препятствием предупреждает тяговый предохранитель 3, который предназначен для предупреждения поломок режущего аппарата 5 при столкновении с различного рода препятствиями (камни, металлические предметы и т.д., особенно, крупные). В момент столкновения с препятствием срабатывают фиксаторы тягового предохранителя 3, пружины сжимаются, его тяга удлиняется, и режущий аппарат 5 разворачивается без повреждения на угол до 30-45. Срезание стеблей растений, как было описано выше, осуществляется с помощью ножей 11, вращающихся навстречу друг другу. Ножи 11 срезают траву, подхватывают ее и выносят из зоны резания, перемещая над режущим брусом 1. Скошенная трава, ударяясь о диск полевого делителя 7, меняет траекторию движения, укладывается в прокос и освобождает место для прохождения колес трактора при последующем проходе. При обкашивании обочин дорог и откосов нет необходимости в формировании ровных рядов скошенной растительности и, соответственно, прокоса. В этих случаях полевой делитель 7 может отсутствовать. Хотя косилка благодаря описанным выше преимуществам предназначена для скашивания травы, бурьяна и мелкого кустарника на обочинах дорог, в частности для обкашивания обочин дорог и откосов с углом уклона для каждого угла откоса до 60, она может быть использована также и традиционно для скашивания высокоурожайных и полеглых трав на повышенных поступательных скоростях с укладкой скошенной массы в прокос. Косилка может применяться во всех зонах с различными рельефами почвы и агрегатироваться с любыми тракторами класса 0,9-1,4. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.