Подъемник автомобильный

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(72) Авторы Сидоров Андрей Александрович Матросов Анатолий Анатольевич Богатенко Виталий Александрович Рощенко Сергей Александрович(57) 1. Подъемник автомобильный гидравлический, содержащий базовое шасси с опорной рамой и выносными опорами, установленную на опорной раме поворотную раму с опорно-поворотным устройством и основанием, на котором установлена телескопическая стрела в сборе с люлькой с возможностью подъема/опускания, рычажную систему в сборе с узлами соединения и гидрооборудование, отличающийся тем, что опорно-поворотное устройство выполнено таким образом, что позволяет достичь поворота конструкции автогидроподъемника на 360 градусов вокруг своей оси, телескопическая стрела выполнена трехсекционной, рычажная система состоит из четырех колен - двух нижних и двух верхних и толкателя, обеспечивающего передачу усилия от нижнего комплекта колен на верхний комплект колен, при этом подвижность крайнего колена телескопической стрелы обеспечивается соединенной с гидроцилиндром системой тяговых цепей, а указанный подъемник дополнительно снабжен следящей системой ориентации люльки в вертикальном положении. 78462011.12.30 2. Подъемник по п. 1, отличающийся тем, что система ориентации люльки представляет собой замкнутый контур в гидросистеме, состоящий из гидроцилиндров, выполненный таким образом, что обеспечивает автоматическую ориентацию люльки, при этом один гидроцилиндр является датчиком положения, второй обеспечивает горизонтальную ориентацию люльки. 3. Подъемник по любому из пп. 1-2, отличающийся тем, что металлоконструкции подъемника выполнены из высокопрочных конструкционных сталей с пределом текучести 700 мПа.(56) 1.1339038 1, 1987. 2.1724011 3, 1992. 3. Патент РФ на полезную модель 19827 1, заявка 2001108678/20 от 02.04.2001. Заявляемый в качестве полезной модели подъемник автомобильный гидравлический относится к машиностроению подъемно-транспортных средств, в частности к самоходным подъемникам, предназначенным для подъема людей с инструментом и материалами на высоту при выполнении строительно-монтажных и ремонтных работ по монтажу и ремонту промышленных и общественных зданий и сооружений, линий электропередач и связи, теплоизоляции наружных трубопроводов и т.п. В настоящее время существует большой ассортимент автомобильных подъемников (в том числе на шасси автомобилей ЗИЛ и ГАЗ), предназначенных для подъема на высоту от 15 до 22 м. При этом используются как телескопические автовышки, так и локтевые модели, имеющие электроизолированную люльку или люльку без электроизоляции. Широкий диапазон автомобильных подъемников позволит подобрать наиболее подходящий вариант для проведения работ в каждом конкретном случае. Как правило, автомобильные подъемники без электроизоляции используются для проведения ремонтно-строительных и отделочных работ различных сооружений, а модель автомобильного подъемника выбирается в соответствии с высотой подъема, необходимой для проведения работ. Автомобильные подъемники с электроизолированной люлькой позволяют производить работы с объектами, находящимися под напряжением до 1000 Вт, без снятия напряжения. В ряде случаев автомобильные подъемники могут быть использованы для спасения людей и ценностей с верхних этажей зданий при стихийных бедствиях. Автомобильные подъемники изготавливаются в климатическом исполнении У для работы при температурах окружающего воздуха от 233 К (минус 40 С) до 313 К (плюс 40 С) и скорости ветра до 10 м/сек на высоте до 10 м. Маневренность автомобильного подъемника определяется его базовым шасси (ГАЗ,ЗИЛ, бычок), габаритами в транспортном состоянии, а также возможностью отклонения стрелы от вертикального положения раскладывание колена для локтевых или вылет стрелы (максимальное расстояние наружного края люльки от оси вращения поворотной части) для телескопических моделей автовышек. Выбор базового шасси также связан с количеством людей, доставляемых к месту проведения работ. Обычно автоподъемники различают по высоте, на которую они могут поднимать груз 18 метров 22 метра 30 метров. Известен самоходный подъемник 1, содержащий установленные на раме подъемный агрегат и две гидравлические опоры, а также переключающее устройство и маслостанцию 2 78462011.12.30 с напорной и сливной гидромагистралями, которые через гидрораспределители связаны с полостями гидравлических опор. Недостатком данного подъемника является сложность переключающего устройства. Известен подъемник на базе грузоподъемного крана МКАТ-40 с телескопической стрелой длиной до 35 м, содержащий консоль, закрепленную на оголовке стрелы, стойку,установленную с возможностью вертикальной ориентации посредством противовеса и соединенную с консолью шарниром, ось которого перпендикулярна плоскости подъема стрелы, люльку, прикрепленную к стойке, и фиксатор рабочего положения люльки 2. К недостаткам известного подъемника относятся ухудшение его маневренности из-за существенного увеличения длины крана с люлькой в транспортном положении, ухудшение обзора дороги для крановщика из-за низкого расположения люльки, повышенная раскачка люльки при движении крана из-за ее существенного удаления вперед от оголовка стрелы и гибкости длинной консоли, что снижает допустимую скорость передвижения крана, недостаточно надежная фиксация рабочего положения люльки из-за гибкости консоли со стойкой и ненадежности фрикционного тормоза, что ухудшает условия работы в люльке. Наиболее близким к заявляемой полезной модели по совокупности признаков (прототипом) является подъемник автомобильный гидравлический 3, содержащий телескопическую стрелу, установленную на опорной раме с поворотной колонной с возможностью поворота из наклонного транспортного положения в рабочее, люльку, подвешенную к секции стрелы, выносные опоры, насос для подачи рабочей жидкости в гидросистему подъемника, отличающийся тем, что телескопическая стрела выполнена в виде рукояти,шарнирно сочлененной с основанием стрелы, и двух выдвижных секций, при этом к оголовку второй выдвижной секции крепятся люлька и конечный выключатель для сигнализации крепления люльки к стреле, причем подключение электрооборудования и гидрооборудования люльки производится с помощью быстроразъемных соединений, а люлька выполнена в виде параллелепипеда и снабжена на боковой поверхности с внешней стороны устройством сигнализации отрыва люльки от поверхности земли, а в нижней части - датчиком усилия, который установлен на кронштейне, последний соединен с-образным кронштейном и вилкой, которая подсоединена к оголовку второй выдвижной секции, и датчиком положения люльки относительно горизонта, исполнительным механизмом ориентации и ограничителем предельного груза, а на поворотной колонне установлен второй ограничитель предельного груза, при этом первая выдвижная секция снабжена конечным выключателем для ограничения высоты подъема люльки, а на выносных опорах установлены конечные выключатели сигнализации установки опор, при этом на автомобиле установлен второй гидронасос для подачи рабочей жидкости в систему ориентации люльки. К недостаткам указанного подъемника относятся недостаточная надежность его работы и недостаточное обеспечение техники безопасности работающего персонала. Задачей заявляемой полезной модели является повышение надежности, маневренности автомобильного подъемника, улучшение условий работы в люльке за счет обеспечения автоматической ориентации люльки, достижения плавности хода и предотвращения от самовыдвижения. Поставленная задача решается заявленным подъемником автомобильным гидравлическим, содержащим базовое шасси с опорной рамой и выносными опорами, установленные на опорной раме поворотную раму с телескопической стрелой в сборе с люлькой и рычажной системой, гидрооборудование, включающее гидроцилиндры, обеспечивающие подвижность рычажной системы, и гидроцилиндр, обеспечивающий подъем/опускание телескопической стрелы, и электрооборудование, при этом поворотная рама выполнена таким образом, что позволяет достичь поворота конструкции автогидроподъемника на 360 градусов вокруг своей оси, рычажная система состоит из четырех колен - двух ниж 3 78462011.12.30 них и двух верхних и толкателя, обеспечивающего передачу усилия от нижнего комплекта колен на верхний комплект колен, телескопическая стрела выполнена трехсекционной,подвижность крайнего колена телескопической стрелы обеспечивается соединенной с гидроцилиндром системой тяговых цепей, а указанный подъемник дополнительно снабжен следящей системой ориентации люльки в вертикальном положении. В предпочтительном варианте воплощения заявленной полезной модели система ориентации люльки представляет собой замкнутый контур в гидросистеме, состоящий из гидроцилиндров, выполненный таким образом, что обеспечивает автоматическую ориентацию люльки, при этом один гидроцилиндр является датчиком положения, второй обеспечивает горизонтальную ориентацию люльки. Металлоконструкции подъемника выполнены из высокопрочных конструкционных сталей с пределом текучести 700 мПа. Благодаря наличию в подъемнике рычажно-телескопической системы и применению высокопрочной конструкционной стали с пределом текучести 700 мПа для изготовления металлоконструкций подъемника уменьшен вес и габариты подъемника по сравнению с известными коленчатыми подъемниками. Это повлекло за собой возможность установки подъемника на автомобильные шасси с меньшей грузоподъемностью и использования подъемника в условиях ограниченного городского пространства. Совокупность заявленных признаков обеспечивает достижение заявленного технического результата. Сущность заявленной полезной модели поясняется на примере подъемника автомобильного гидравлического, предназначенного для подъема двух человек с материалом и инструментом на высоту до 19 метров. На фиг. 1 представлен общий вид подъемника, на фиг. 2 - кинематическая схема рычажно-телескопической системы подъемника, а на фиг. 3 - грузовысотные характеристики подъемника. Подъемник автомобильный гидравлический (фиг. 1) может быть установлен на базовое автомобильное шасси, например на такое, как ГАЗ-3307, ГАЗ-3309, ГАЗ-3308, ГАЗ 33081, ГАЗ-33104, ГАЗ-331043, ГАЗ-52, ГАЗ-53,и их модификации. Базовое шасси включает опорную раму (1) и выносные опоры (на фигурах не показаны). Как указано на фиг. 2 на опорной раме расположена поворотная рама (на фигурах не показана) с опорно-поворотным устройством (2, 2) и основанием, на котором установлены рычажная система (3-6) и трехсекционная телескопическая стрела в сборе, состоящая из корневой секции (7), средней секции (8) и крайней секции (9), на конце которой с помощью кронштейна (10) закреплена люлька (11). Рычажная система состоит из четырех колен - двух нижних (3, 4) и двух верхних (5, 6) и толкателя (12), обеспечивающего передачу усилия от нижнего комплекта колен (3, 4) на верхний комплект колен (5, 6). Подвижность рычажной системы (3-6) обеспечивается гидроцилиндром раскрытия рычажного механизма (13). Подъем/опускание телескопической стрелы (7-9) обеспечивается гидроцилиндром (14), а ее телескопирование - гидроцилиндром (15). Подвижность крайней секции (9) телескопической стрелы обеспечивается соединенной с гидроцилиндром (15) системой тяговых цепей (16, 17). Подъемник дополнительно снабжен следящей системой ориентации люльки в вертикальном положении (18), представляющей собой замкнутый контур в гидросистеме,состоящий из двух гидроцилиндров, при этом один гидроцилиндр является датчиком положения, второй обеспечивает горизонтальную ориентацию люльки. Опорно-поворотное устройство (2) приводится в движение гидромотором (19). Расчетная высота подъема люльки подъемника обеспечивается за счет рычажной системы (двойной пантограф), выполненной из колен (3-6), и телескопической конструкции стрелы, изготовленной из колен стрелы (7-9). В комплексе это обеспечивает подъем люльки на высоту 19 м. Рычажный механизм для обеспечения необходимой грузоподъемности и устойчивости подъемника состоит из двух параллельных идентичных контуров рычагов, которые при 4 78462011.12.30 водятся в движение посредством гидроцилиндров (13). Толкатели (12) производят передачу усилия от нижнего комплекта колен (3, 4) на верхний комплект колен (5, 6). Подъем/опускание телескопической стрелы производится посредством гидроцилиндра(14). Выдвижение телескопической стрелы производиться посредством раскрытия гидроцилиндра (15), закрепленного на корневой секции стрелы (7) и передающего движение средней секции стрелы (8). Средняя секция стрелы (8) жестко связана с крайней секцией стрелы (9) через систему тяговых цепей (16, 17), обеспечивающих движение крайнего колена телескопической стрелы (9) пропорционально движению средней (8) в обоих направлениях. При этом получается жесткая взаимосвязь положения выдвижения крайнего (9) и среднего (8) колен телескопической стрелы. При выдвижении стрелы задействуются две цепи (16), работающие параллельно, а при задвижении задействуется одна цепь (17). Вдоль этой цепи проложен кабель-канал, в который уложены электрические и гидравлические коммуникации. Автоматическая ориентация люльки (11) в горизонтальном положении обеспечивается за счет замкнутого контура в гидросистеме, состоящего из двух гидроцилиндров (18). При этом один гидроцилиндр играет роль датчика положения и расположен у основания корневой стрелы, а второй ориентирует кронштейн люльки горизонтально. Для обеспечения поворота конструкции автогидроподъемника на 360 градусов вокруг своей оси основание установлено на опорно-поворотное устройство (2, 2) приводимое в движение электродвигателем (19) через редуктор. В подъемнике осуществлена возможность поворота люльки (11) на суммарный угол 90 градусов. В базовом варианте ограничение предельного груза осуществляется за счет тарированной пружины и концевого выключателя. На фиг. 3 представлены грузовысотные характеристики заявляемого подъемника. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 6