Торговый автомат с системой точного позиционирования

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявители Огарв Денис Николаевич Борисов Андрей Борисович(72) Авторы Огарв Денис Николаевич Борисов Андрей Борисович(73) Патентообладатели Огарв Денис Николаевич Борисов Андрей Борисович(57) 1. Торговый автомат с системой точного позиционирования, включающий в себя, по меньшей мере, панель выбора товара, устройство управления, устройство перемещения товара, устройство захвата товара и хранилище товара, содержащее по меньшей мере одну стойку с наклонно ориентированными ячейками, отличающийся тем, что устройство захвата товара включает уловитель и электромеханизм с выдвижным штоком, стойка снабжена вертикально ориентированными направляющими, ячейки снабжены шторками,расположенными в направляющих в один ряд, а шторка снабжена средством зацепления. 2. Торговый автомат по п. 1, отличающийся тем, что средство зацепления выполнено в виде отверстия в шторке. 3. Торговый автомат по п. 1, отличающийся тем, что средство зацепления выполнено в виде выступа на шторке. Полезная модель относится к области торговли, а именно к устройству торгового автомата с системой точного позиционирования. Из патента 1 известна конструкция устройства для дозированной выдачи штучного товара, включающая хранилище с ячейками, каждая из которых представляет собой полку, наклонно закрепленную в стойке, а также подвижные ременные завесы с окнами, закрывающие вертикальные ряды ячеек хранилища. Недостатками данной конструкции являются повышенная сложность реализации, обусловленная большим количеством движущихся ременных завес, и невозможность избирательного открытия нужной полки. Из патента 2 известна конструкция торгового автомата, включающая хранилище товара с горизонтально ориентированными ячейками, каждая из которых снабжена шторкой с глухим отверстием, фиксируемой с помощью электромагнитной защелки. Шторка установлена в вертикальных направляющих и может при размыкании электромагнитной защелки перемещаться рукой оператора торгового зала вверх или вниз. Недостатками упомянутой выше конструкции являются малое количество ячеек хранилища и, соответственно, малая номенклатура реализуемых с помощью торгового автомата товаров неудобство пользования, обусловленное необходимостью извлечения товара из ячеек,расположенных на разной высоте, вручную повышенная травмоопасность, обусловленная возможностью защемления пальцев оператора. Из патента 3 известна конструкция торгового автомата, включающая хранилище товара с наклонными ячейками, устройство захвата и извлечения товара и устройство перемещения товара. Недостатками упомянутой выше конструкции являются повышенное энергопотребление, обусловленное необходимостью обязательного поднятия товара в ячейке устройством захвата и извлечения товара перед его доставкой потребителю нерациональное использование объема хранилища, обусловленное тем, что в каждой ячейке предусмотрены технологические объемы для перемещения устройства захвата и извлечения товара, уменьшающие полезный объем хранилища малое количество ячеек хранилища и, соответственно, малая номенклатура реализуемых с помощью торгового автомата товаров, в частности, из-за нерационального использования объема хранилища. Аналогичное устройство известно из описания к патенту 4. Устройство содержит полки для размещения предметов, укрепленные с наклоном и образующие хранилище предметов матричной структуры, средство удержания и механизм сброса предметов с полки, механизм транспортирования предмета с полки к месту его выдачи, содержащий каретку с возможностью ее перемещения в горизонтальном и вертикальном направлениях,механизм выдачи предмета и блок управления, причем средство удержания предметов 2 106882015.06.30 выполнено в виде выступа на опущенном краю каждой полки, а механизм сброса предметов расположен на каретке, приемная плоскость которой выполнена с наклоном, равным или большим наклону полок хранилища. Устройству по патенту 4 присущи те же недостатки, что и устройству, известному из патента 3. Наконец, из уровня техники известны торговые автоматы с системой точного позиционирования, которая позволяет управлять положением перемещаемого объекта, например манипулятора, с точностью до миллиметра. Типовая система точного позиционирования торгового автомата включает в себя панель управления, микропроцессорное устройство управления, приводные электродвигатели и датчики положения. Так, из описания к патенту 5 известна система точного позиционирования торгового автомата, включающая в себя панель управления, микропроцессорное устройство управления, приводные электродвигатели и оптические датчики положения. Очевидно, что оптические датчики положения могут быть заменены другими,например на эффекте Холла. Возможно также использование в системе точного позиционирования шаговых электродвигателей, положение вала у которых определяется числом управляющих импульсов, поданных на двигатель. За ближайший аналог заявляемой полезной модели принят торговый автомат с системой точного позиционирования 6, конструкция которого включает в себя, по меньшей мере, панель выбора товара, устройство управления, устройство перемещения товара, устройство захвата товара и хранилище товара с наклонно ориентированными ячейками. При этом устройство захвата товара оснащено поддоном с П-образной шторкой выгрузки и одним или несколькими извлекателями товара. Объем хранилища торгового автомата по патенту 6 включает в себя полезный объем для размещения товаров и технологические объемы, предназначенные для перемещения в каждой ячейке хранилища устройства захвата и извлечения товара. Наличие технологических объемов в каждой ячейке хранилища объективно ограничивает возможный полезный объем ячейки и хранилища в целом. Недостатками аналога, в силу его конструктивного выполнения, являются повышенная сложность устройства захвата товара, обусловленная наличием извлекателей и П-образной шторки выгрузки нерациональное использование объема хранилища, обусловленное наличием в каждой ячейке технологических объемов для перемещения извлекателя, подъема товара перед извлечением и перемещения (по дуге) П-образной шторки выгрузки малая номенклатура реализуемых с помощью торгового автомата товаров из-за нерационального использования объема хранилища возможность несанкционированного доступа к содержимому ячеек. Задача, на достижение которой направлено заявленное устройство, заключается в создании торгового автомата с системой точного позиционирования, характеризующегося увеличенным полезным объемом хранилища, повышенной сохранностью товаров и расширенной номенклатурой продаваемых товаров. Первый технический результат, на достижение которого направлена полезная модель,заключается в увеличении полезного объема хранилища. Второй технический результат, на достижение которого направлена полезная модель,заключается в повышении сохранности продаваемых товаров. Третий технический результат, на достижение которого направлена полезная модель,заключается в расширении арсенала технических средств, предназначенных для автоматизированной торговли товарами. Указанные технические результаты достигаются в торговом автомате с системой точного позиционирования, включающем в себя, по меньшей мере, панель выбора товара,устройство управления, устройство перемещения товара, устройство захвата товара и хра 3 106882015.06.30 нилище товара, содержащее по меньшей мере одну стойку с наклонно ориентированными ячейками. Указанные технические результаты достигаются тем, что устройство захвата товара включает уловитель и электромеханизм с выдвижным штоком стойка снабжена вертикально ориентированными направляющими ячейки снабжены шторками, расположенными в вертикальных направляющих в один ряд шторка снабжена средством зацепления. При этом средство зацепления может быть выполнено в виде отверстия в шторке или выступа на шторке. Увеличение полезного объема каждой ячейки и полезного объема хранилища торгового автомата в целом, при тех же размерах хранилища торгового автомата, достигается за счет изменения конструкции ячеек и устройства захвата товара. Из конструкции ячеек хранилища в предлагаемой полезной модели исключены извлекатели и П-образные шторки выгрузки, которые перемещались в ячейках хранилища торгового автомата - ближайшего аналога, занимая при этом значительные технологические объемы. При этом каждая ячейка снабжена шторкой, снабженной средством зацепления, а шторки расположены в вертикальных направляющих в один ряд. Такое размещение шторок и наличие на них средств зацепления позволяет использовать простое по конструкции устройство захвата товара, которое включает уловитель и электромеханизм с выдвижным штоком. Ячейка в предлагаемой полезной модели до и после извлечения товара закрыта стенками и шторкой, что позволяет исключить несанкционированный доступ к содержимому каждой ячейки и обеспечить сохранность продаваемых товаров. Предлагаемое техническое решение позволяет расширить арсенал технических средств, предназначенных для автоматизированной торговли штучными товарами. Полезная модель поясняется следующими изображениями. На фиг. 1 изображена часть торгового автомата с хранилищем, устройством перемещения и устройством захвата, вид сверху. На фиг. 2 изображена часть торгового автомата с хранилищем, устройством перемещения и устройством захвата, вид сбоку с разрезом. На фиг. 3 изображена стойка хранилища, общий вид. На фиг. 4 - вид сбоку. На фиг. 5 и 6 изображены варианты выполнения передней шторки ячейки хранилища. Предлагаемая полезная модель может быть реализована следующим образом. Устройство захвата товара оснащают уловителем 8 и электромеханизмом (на фигурах не показан) с выдвижным штоком 14. Электромеханизм может быть выполнен в виде электромагнита или сервопривода. Уловитель 8 в простейшем случае представляет собой корзину. Из листового материала, например стального листа, выполняют стойки 3, 4 хранилища с наклонно ориентированными ячейками 5. Высоту ячейки 5 выбирают незначительно большей, чем вертикальный габаритный размер размещаемого товара 7. В случае если товар 7 расфасован в контейнер, имеющий вытянутую цилиндрическую форму (например,банку из пищевого алюминия), его размещают на полу 11 ячейки 5 лежа на боку. Стойку 3, 4 с наружной стороны снабжают вертикально ориентированными направляющими 9 для шторок 6. Каждую ячейку 5 стойки 3, 4 снабжают шторкой 6, которую устанавливают в направляющие 9. В направляющих 9 шторки 6 располагаются в один ряд, одна над другой. Каждую шторку 6 снабжают средством зацепления, которое в простейшем случае может быть выполнено в виде отверстия 12 в шторке 6 или выступа 13 на шторке 6. 106882015.06.30 Стойки 3, 4 состыковывают между собой с образованием хранилища. Между рядами стоек 3, 4 размещают устройство 1 перемещения товара и устройство 2 захвата товара. Устройство 1 перемещения товара может быть выполнено, например, в виде каретки, перемещаемой сервоприводами в горизонтальном и вертикальном направлении. Устройство 1 перемещения товара и устройство 2 захвата соединяют с микропроцессорным устройством управления (на фигурах не показано), которое, например, может представлять собой персональный компьютер с дисплеем. Устройство управления электрически соединяют с панелью управления (на фигурах не показана). В качестве панели управления в простейшем случае может быть использована стандартная клавиатура. Торговый автомат используется следующим образом. Каждую ячейку 5 хранилища заполняют определенным товаром 7. Для получения нужного товара 7 посредством нажатия на клавиши панели управления подают команду на устройство управления на доставку товара, размещенного в ячейке хранилища. В соответствии с поданной командой устройство 1 перемещения товара перемещает посредством сервоприводов каретку с устройством 2 захвата товара. После остановки устройства 2 захвата напротив нужной ячейки 5 с товаром выдвигают шток 14 и стыкуют его со средством зацепления 12 или 13, выполненным на шторке 6. Перемещение штока осуществляют, в вариантах реализации устройства, с помощью электромеханизма - электромагнита или сервопривода. Затем путем вертикального перемещения каретки поднимают шток 14, который, в свою очередь, сдвигает шторку 6 нужной ячейки, а также шторки, расположенные над ней, на высоту одной ячейки. Товар 7 под действием силы тяжести скатывается в уловитель 8. Затем шторки 6 возвращают на свои места, при этом нижняя из них закрывает ранее выбранную ячейку. Возврат шторок 6 может осуществляться в вариантах реализации автомата под действием силы тяжести шторок (например, в случае выполнения средства зацепления на шторках в виде простого выступа) или принудительно (например, в случае выполнения средства зацепления на шторках в виде отверстия). Шток 14 задвигают с помощью электромеханизма в исходную позицию. Устройство 1 перемещения товара с выбранным товаром 7, размещенным в уловителе 8, перемещают к окну выдачи товара (на фигурах не показано). Изготовление и эксплуатация предлагаемого торгового автомата подтвердили его промышленную применимость и соответствие заявленным техническим результатам. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 6