Картофелесажалка полунавесная

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства(72) Авторы Комлач Дмитрий Иванович Близнюк Александр Сергеевич Антоненко Александр Николаевич Серченя Николай Николаевич(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства(57) 1. Картофелесажалка полунавесная, включающая раму, смонтированную на балке с ходовыми колесами с возможностью изменения высоты с помощью гидроцилиндров, и установленные на раме бункер для посадочного материала, высаживающие аппараты с сошниками и маркеры, отличающаяся тем, что каждый маркер содержит установленный на раме картофелесажалки поворотный рычаг, шарнирно связанный с телескопической штангой, винтовой тягой и гидроцилиндром, при этом гидроцилиндр левого маркера снабжен гидрозамком и подключен к двум выводам гидрораспределителя, а гидроцилиндр правого маркера оснащен возвратной пружиной обратного хода и присоединен только к напорной гидролинии этого гидрораспределителя через дроссель и гидроуправляемый обратный клапан. 2. Картофелесажалка по п. 1, отличающаяся тем, что гидроуправляемый обратный клапан содержит корпус с седлом клапана, клапан, поршень с направляющей клапана и пружиной, причем диаметр поршняпревышает диаметр седлаклапана на 250-500 , а усилие пружины не превышает 0,1 кг.(56) 1. Проспект ОАО Лидсельмаш, 2002. 2. Технический паспорт картофелесажалки навесной четырехрядной СН-4 Б. Завод БЕЛЬНСКСЕЛЬМАШ, 1984. 3. Патент 2703, МПК 01 9/00, 2005. Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для рядовой посадки клубней картофеля с одновременным их протравливанием,внесением минеральных удобрений при движении агрегата по следу маркера. Известна четырехрядная полунавесная картофелесажалка Л-207, предназначенная для рядковой посадки непророщенных клубней картофеля на почвах всех типов с одновременным внесением минеральных удобрений. Основные узлы картофелесажалки Л-207 рама, загрузочный бункер, высаживающие аппараты, сошники и заделывающие диски,опорные и ходовые колеса, туковысевающие аппараты, привод. Ходовые колеса пневматического типа установлены на полуосях, шарнирно закрепленных на раме картофелесажалки с возможностью изменения положения рамы относительно колес при помощи гидроцилиндров 1. Технологический процесс, выполняемый картофелесажалкой Л-207, протекает следующим образом. Перед посадкой на поле с помощью агрегата, состоящего из трактора и культиватора-гребнеобразователя, нарезают гребни для последующей посадки картофеля. Затем на подготовленное поле выходит агрегат с картофелесажалкой Л-207. Производится загрузка семян картофеля и туков, после подъема бункера в рабочее положение включается ВОМ и агрегат начинает движение по проделанным рядкам, при этом посадочный материал из загрузочного бункера самотеком подается в питательные бункеры высаживающих аппаратов, где при движении ложечек высаживающих аппаратов вверх клубни картофеля захватываются ими и подаются в борозду через внутреннюю полость сошника. Изменение количества высаживаемых клубней осуществляется посредством перестановки цепи на соответствующие звездочки первичного и вторичного валов цепного редуктора. Данная картофелесажалка не оборудована какими-либо маркерами, вследствие на предварительную нарезку гребней затрачивается время и труд людей, топливо и амортизация агрегата, что существенно повышает себестоимость производства картофеля. Известна картофелесажалка навесная четырехрядная СН-4 Б, предназначенная для рядовой посадки непророщенных клубней картофеля с одновременным внесением гранулированных и порошкообразных минеральных удобрений. Картофелесажалка имеет два бункера с питательными ковшами и четырьмя вычерпывающими ложечными аппаратами. Вычерпывающие аппараты смонтированы попарно на осях и соединены между собой кулачковой муфтой. Сошниковая группа состоит из сошника, параллелограммной плавающей подвески с копирующим колесом, бороздозакрывателя. Опорное колесо снабжено устройством для винтового подъема и опускания. Гидрофицированные маркеры МГ-1 состоят из рамы, которая с помощью опорных кронштейнов навешивается на трактор спереди. На раме монтируются телескопические штанги с дисками, программное устройство, гидроцилиндры и рукава высокого давления. Программное устройство предназначено для обеспечения одновременного подъема и поочередного опускания в рабочее положение телескопических штанг при воздействии на одну и ту же рукоятку распределителя гидросистемы трактора. Программное устройство состоит из обоймы, приваренной к раме маркеров и снабженной пальцем для установки подпружиненного четырехзубового кулачка. В обойму входит ползун, выполненный из швеллера и снабженный вырезом и угольником-упором для поворота кулачка при движении ползуна. При движении ползуна вниз происходит разворот кулачка краем выреза пол 2 103782014.10.30 зуна и последующее беспрепятственное движение ползуна вниз до отказа или остановка ползуна при заклинивании кулачком. При движении ползуна вверх происходит последующий разворот кулачка угольником-упором ползуна. Ползун напрямую соединен с рычагом и штоком гидроцилиндра 2. Примитивность конструкции и низкая надежность конструкции с программным устройством приводят к частым отказам и простоям агрегата. Гидрофицированные маркеры МГ-1 вследствие ненадежной работы и трудности изготовления широкого распространения в сельхозмашиностроении не получили. Наиболее близкой к полезной модели по технической сущности является картофелесажалка полунавесная (прототип), содержащая раму с опорными и ходовыми колесами,бункер для посадочного материала, туковысевающие и высаживающие аппараты с элеваторами, сошниками, заделывающими дисками и приводом, при этом передние опорные колеса картофелесажалки установлены на валах, кинематически связанных с приводом высаживающих аппаратов, а опорные колеса установлены на регулируемых по высоте и колее стойках. Ленточные элеваторы высаживающих аппаратов снабжены вычерпывающими рабочими органами в виде двух горизонтально расположенных параллельных скоб с общей плоскостью симметрии, причем ширина и длина верхней скобы вычерпывающего рабочего органа соответствует максимальным размерам клубней посадочного материала,а ширина нижней скобы меньше минимального размера клубня семенного картофеля и составляет 0,5-0,6 ширины верхней скобы, при этом вертикальное расстояние между скобами устанавливается в пределах, близких к половине диаметра среднего по весу и размерам клубня посадочного материала 3. Недостатком данной машины является то, что картофелесажалка оснащена устройством маркеров с ручным управлением, которое требует много ручного труда. На разворотах и перегонах тракторист должен вручную поднимать в транспортное и поочередно опускать в рабочее положение поводки и следообразующие диски. Вместе с тем, для перевода в транспортное и при последующей настройке в рабочее состояние трактористу необходимо прикладывать большое усилие по перемещению маркеров в сборе. Кроме того, на обслуживание маркеров затрачивается много рабочего времени, вследствие этого существенно снижается производительность агрегата на посадке картофеля. Таким образом, на основании вышеизложенного одним из основных недостатков прототипа являются сложные условия работы тракториста, обслуживающего агрегат, что снижает производительность машины и качество посадки картофеля. Задачей заявляемой полезной модели является повышение производительности картофелепосадочного агрегата и улучшение условий работы обслуживающего персонала. Решение указанной задачи достигается тем, что в картофелесажалке полунавесной,включающей раму, смонтированную на балке с ходовыми колесами с возможностью изменения высоты с помощью гидроцилиндров, и установленные на раме бункер для посадочного материала, высаживающие аппараты с сошниками и маркеры, каждый маркер содержит установленный на раме картофелесажалки поворотный рычаг, шарнирно связанный с телескопической штангой, винтовой тягой и гидроцилиндром, при этом гидроцилиндр левого маркера снабжен гидрозамком и подключен к двум выводам гидрораспределителя, а гидроцилиндр правого маркера оснащен возвратной пружиной обратного хода и присоединен только к напорной гидролинии этого гидрораспределителя через дроссель и гидроуправляемый обратный клапан. Гидроуправляемый обратный клапан содержит корпус с седлом клапана, клапан, поршень с направляющей клапана и пружиной, причем диаметр поршняпревышает диаметр седлаклапана на 250-500 , а усилие пружины не превышает 0,1 кг. На фиг. 1 изображена картофелесажалка полунавесная, общий вид на фиг. 2 - схема гидравлическая гидрофицированных маркеров на фиг. 3 - гидроуправляемый обратный клапан. 3 103782014.10.30 Картофелесажалка полунавесная (фиг. 1) включает раму 1 с ходовыми колесами 2,смонтированными на балке, связанной с рамой 1 с помощью гидроцилиндров 3. На раме 1 установлены бункер 4 для посадочного материала, высаживающие аппараты 5 с сошниками 6 и маркеры, каждый из которых содержит поворотные рычаги 7, шарнирно связанные с телескопическими штангами 8 при помощи винтовых тяг 10. На каждой телескопической штанге 8 смонтированы рабочие диски 9. Поворотные рычаги 7 приводятся в действие гидроцилиндрами 11, при этом гидроцилиндр Ц 2 левого маркера (фиг. 2) снабжен гидрозамком Г 1 и подключен к двум выводам гидрораспределителя ЗУ 1 и ЗУ 2, а гидроцилиндр Ц 1 правого маркера оснащен возвратной пружиной 12 (фиг. 1) и присоединен только к напорной гидролинии ЗУ 1 этого гидрораспределителя через дроссель ДР и гидроуправляемый обратный клапан ГУОК. Гидроуправляемый обратный клапан (фиг. 3) содержит корпус 13 с седлом клапана 14,клапан 15, поршень 16 с направляющей клапана и пружиной 17, причем диаметр поршняпревышает диаметр седлаклапана на 250-500 , а усилие пружины не превышает 0,1 кг. Работа картофелесажалки полунавесной выполняется следующим образом. При переездах по дорогам гидрораспределитель маркеров находится в нейтральном положении, правая и левая штанги маркеров подняты, а гидроцилиндры маркеров зафиксированы в заданном положении. Исходное положение маркеров перед началом первого рабочего прохода обе телескопические штанги с дисками подняты, штоки гидроцилиндров маркеров выдвинуты из гильз до отказа, гидрораспределитель маркеров находится в нейтральном положении. Согласно принципиальной гидросхеме (фиг. 2), к одному золотнику распределителя трактора посредством запорного устройства ЗУ 1, ЗУ 2 подсоединены гидроцилиндры правого и левого маркеров Ц 5, Ц 6. При переводе рукоятки гидрораспределителя трактора, отвечающего за работу маркеров, в плавающее положение возвратная пружина 12 повернет рычаг 7 и телескопическую штангу 8 с диском 9 правого маркера вниз в рабочее положение. В этом случае масло из полости гидроцилиндра Ц 1 беспрепятственно через открытый гидроуправляемый обратный клапан ГУОК свободно стечет в сливную магистраль, что обеспечит быстрое опускание правого маркера за счет возвратной пружины 12. В то же время при помощи гидроцилиндров 3 и благодаря силе тяжести сажалка опустится в рабочее положение. Затем производится загрузка семян картофеля и туков, и после подъема бункера 4 в рабочее положение посадочный агрегат начинает движение по проделанному рабочим диском 9 следоуказателю, при этом посадочный материал из загрузочного бункера 4 самотеком подается в питательные ковши высаживающих аппаратов 5, где при движении ложечек вверх клубни картофеля захватываются ими и подаются в борозду через внутреннюю полость сошника 6. При движении агрегата находящихся в рабочем положение штанга 8 правого маркера чертит своим диском 9 след для последующего прохода агрегата, при этом режим работы гидросистемы маркеров плавающий или нейтральный, копирование рельефа поля осуществляется за счет винтовых тяг 10. Левая штанга во время этого прохода находится в поднятом положении, удерживаясь гидроцилиндром Ц 2, запертым гидрозамком Г 1. В конце первого рабочего прохода рукоятка управления распределителем трактора устанавливается трактористом в положение подъем и масло из гидросистемы трактора нагнетается в гидроцилиндр Ц 1 правого маркера через дроссель ДР. Дроссель ДР ограничивает поток масла, поступающий в гидроцилиндры маркеров Ц 1 и Ц 2, и обеспечивает нужные скорость и время подъема маркеров, что повышает надежность и долговечность работы гидрофицированных маркеров. При кратковременном удержании рукоятки распределителя правый маркер переводится в транспортное положение. Одновременно при помощи гидроцилиндров 3 подъема картофелесажалки сажалка принимает транспортное положение. При челночном способе движения посадочного агрегата после разворота агрегата тракторист направляет правое колесо трактора по следу рабочего диска 9 и опускает левый маркер. 4 103782014.10.30 При опускании левого маркера рукоятка распределителя трактора, отвечающего за работу маркеров, переводится в положение опускание, масло из гидросистемы трактора через запорное устройство ЗУ 2 нагнетается в штоковую полость гидроцилиндра левого маркера и одновременно давит на поршень 16 гидроуправляемого обратного клапана, перемещает его и закрывает клапан 15, а слив масла из гидроцилиндра Ц 2 в маслобак трактора осуществляется лишь через дроссель ДР, создавая при этом небольшое давление в поршневой полости гидроцилиндра Ц 1 правого маркера, что удерживает его от опускания под действием возвратной пружины 12. В результате работы гидросистемы сажалка и левый маркер опускаются, а правый маркер автоматически поддерживается избыточным давлением в транспортном положении. Избыточное давление в поршневой полости гидроцилиндра правого маркера при опускании левого создается благодаря работе гидроуправляемого обратного клапана ГУОК, который при подаче давления из гидролинии, связанной с запорным устройством ЗУ 2 и штоковой полостью гидроцилиндра Ц 2, запирается в результате действия поршня 16 (фиг. 3) на клапан 15. Клапан 15 плотно прижимается к седлу 14 и закрывает проход масла через обратный клапан ГУОК, которое вытесняется из поршневой полости гидроцилиндра Ц 2 на слив. В связи с этим слив масла из гидроцилиндра Ц 2 в маслобак трактора осуществляется лишь через дроссель ДР под небольшим давлением,что обеспечивает одинаковое время опускания и подъема штанги 8 левого маркера. После полного опускания левого маркера рукоятку распределителя трактора, отвечающего за работу маркеров, нужно немедленно перевести в нейтральное положение. Агрегат начинает движение, и переведенная в рабочее положение штанга 8 левого маркера чертит своим диском 9 след для последующего прохода агрегата, при этом режим работы гидросистемы маркеров нейтральный, копирование рельефа поля осуществляется за счет винтовой тяги 10. Правая штанга при этом проходе находится в поднятом положении, удерживаясь гидроцилиндром Ц 1 в запертым нейтральным положением гидрораспределителя. В конце второго рабочего прохода рукоятка управления распределителем трактора устанавливается трактористом в положение подъем, ввод масла из гидросистемы трактора в гидроцилиндр Ц 2 левого маркера осуществляется через дроссель ДР, обеспечивая безопасный подъем маркера. При кратковременном удержании рукоятки распределителя левый маркер переводится в транспортное положение. Итак, для перевода правого маркера в рабочее положение необходимо рукоятку распределителя трактора, отвечающего за работу маркеров, установить в положение плавающие и для опускания левого маркера в рабочее положение необходимо перевести ее в положение опускание, удерживать до полного срабатывания гидроцилиндра и сразу же вернуть в нейтральное положение. Подъем обоих маркеров производится путем перевода рукоятки распределителя трактора в положение подъем и ее кратковременного удержания в этом положении. Таким образом, используя предложенные решения, можно существенно повысить надежность работы и увеличить производительность картофелепосадочного агрегата. Наряду с этим при оснащении картофелесажалки гидрофицированными маркерами обеспечивается копирование рельефа поля рабочим диском и поддерживается постоянная глубина следа от маркера. В результате этого улучшаются условия работы механизатора, обслуживающего агрегат, и повышается качество посадки картофеля. Все это позволяет механизировать технологический процесс посадки картофеля в соответствии с агротехническими требованиями. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 6