Многопозиционный захват изделий, преимущественно радиодеталей

Изобретение относится к области производства радиодеталей, а именно к устройствам для загрузки, перемещения и выгрузки радиодеталей, например в установках ЛУЖЕННЯ КОНТЗКТНЫХ ПОВЕрХНОСТЭЙ керамиЧЕСННХ КОНДЕНСНТОрОВ.Целью изобретения является улучшениеЕШЧЕНИЯ КОЛИЧЕСТВЕ захватываемых РВДИОДЕ талей при сокращении габаритов захвата.На фиг. 1 изображен многопозиционный- захват, общийвид на фиг. 2 - то же,вид сбоку на фиг 3 атхоже, вид сверху на фиг. 4 то же, вид снизу на фиг. 5 - разрез 1А-А на фиг. 1,- при сжатых зажимах на фиг. 6 те тоже, при раскрытых зажимах нафиг. 7 ш пластина с сжатыми зажимами на фиг. 8 пластина с раскрытыми зажи мами на фиг. 9 изделие на фиг. 10 раз- урез ББ на фиг. 7, при сжатых зажимах на фиг. 11 т то же, при раскрытых зажимах на фиг, 12 есечение В-В на фиг. 7, прираскрытых зажимах на фиг. 14 транспортирующий механизм на фиг. 15 устройство для ориентации радиодеталей. 1 Многопозиционный захват изделий, преимущественно радиодеталей, содержит корпус 1, выполненный в виде, скобы, в которой размещено несколько пластин 2. Пластины 2 закреплены в корпусе 1 посредством винтоввыполнено одна или несколько пар пазов 6,в которых размещены зажимы 7. Последниедвыполнены в виде упругих пластин и закреплены неподвижно относительно верхней- пазов Б, в пластине 2- вьтполнено отверс тие 8, пересекающее пазы 6 в их нижней,частнВ отверстии 8 размещен разжим 9 механизма раскрытия зажимов 7, выполнен ный в виде стержня с конусными проточ камн 10 и пазом 11. Механизм раскрытия.кроме разжима 9, включает рычаг 1.2 с осями 13, ролик 14 с осью 15, винты 16 и пружи- ны 17. Рычаг 12 выполнен с выступом 18,входящим в пазы разжнмов 1 Радиодетали 19 для загрузки, перемещенин и выгрузки которых предназначен захват, представляют собой мнниатюрные (нанбольший габарит 1,54 мм) безвыводные ке рамические конденсаторы нараллелепипед ной формы, у которых контактные электроды . 20 выполнены на их торцовых повер-хнос-Устройство дли образования слоя сориен- тирова иных радиодеталей 19 может включать вибратор 21, лоток 22 с пазами 23 для ориентации деталей 19 и пазами 24, для входа зажимов 7 в слой сориентированных радиодеталей 19. .Устройство транспортирующейо механизма, с которым предлагаемый захват может выполнять загрузку, перемещение и выгрузку(не показан) транспортирующий диск 25, к которому захват крепится винтами 26, и кулачок 27, связанный с приводом,Многопозиционный захват втзделий, преимущественно радиодеталей, работает следующим образом. При нажатии кулачка 27 на ролик 14рычаг 12 поворачивается на осях 13 и иере 10мешает разжимы 9, которые своими конусными проточка ми 10 разводят попарно за жимы- 7 и захватраскрывается. В таком рас крытом положении захват с помощью транс. портирующего диска поворачивается в зону 15расположения слоя заранее-сориентированныхраднодеталей 19, расположенных на лотко 22 в, пазах 23, и опускается вниз. Зажимы 7 входят в пазы 24, радиодетали 19 оказываются между зажимами 7. После этогокулачок 27 поворачивается и позволяет рычагу 12 под воздействием пружин 17 занять исходное положение и выстуа пом 18 возвратить разжимы 9 также в исход ное положение. При этом-зажимы Тзажи-мают детали 19. в лотке 22. После этого захват с деталями 19 поднимается и поворотом транспортирующего диска 25 переносится на последующие позиции технологической обработки. При очередном последующем -опусании транспортирующего диска 125а захват перемещает детали 19- в различныеПРНПОЯ, МОЮЩИЕ ВЕЩЕСТВ-а, ЗОНЫ ПОДОГрСВЗЛ сушки) и в зону выгрузки. В зоне выгрузки кулачок 27 повторно нажимает ролик 14,зажимы 7 разжимаются и освобождают радиодетали 19. При очередном повороте диска 25 захват снова оказывается в зоне загрузки, и далее цикл работы захвата повтеряется. Формула изобретения 1 Многопозиционный захват изделий, преимущественно радиодеталей, содержащий корпус с размещенными в нем зажимами изделий и механизмом раскрытия зажимов со стержнем, размещенным с возможностью взаимодействия с зажимами, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных возможностей, оно снабжено пластинами, размещенными в полости корпуса, выполненного в виде скобы, а механизм раскрытия зажимов снабжен дополнительными стерж 1нами и рычагом, шариирно закрепленным накорпусе с возможностью взаимодействия с основным и дополнительными стержнями,причем - зажимы выполнены из упругого материала и закреплены в пазах, выполненных в пластинах, а стержни механизма раскрытия выполнены с конусными проточками и размещены в отверстиях, выполненных в пластинах с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с зажимами. д