Роликовая трансмиссия

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное научное учреждение Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси(72) Авторы Басинюк Владимир Леонидович Мардосевич Елена Ивановна(73) Патентообладатель Государственное научное учреждение Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси(57) Роликовая трансмиссия, содержащая основание и жестко связанный с ним вал, на котором установлены основные элементы, включающие два основных колеса с внутренними коническими фрикционными рабочими поверхностями, одно из которых установлено на подшипниках с возможностью вращения, а другое жестко связано с валом, а также взаимодействующую с ними ответными наружными коническими фрикционными рабочими поверхностями основную группу сателлитов, включающую, по меньшей мере, два сдвоенных сателлита, каждый из которых выполнен в виде жестко связанных между собой усеченных конусов, обращенных друг к другу разноименными основаниями, установленных с возможностью вращения вокруг своей оси в обойме, жестко связанной с кольцевым 16428 1 2012.10.30 элементом, установленным на валу с возможностью вращения, при этом на валу также установлено регулируемое нажимное устройство, отличающаяся тем, что содержит дополнительные элементы, установленные на валу симметрично основным элементам относительно плоскости, перпендикулярной продольной оси вала, имеющие геометрические параметры, идентичные параметрам основных элементов, при этом дополнительные элементы включают два дополнительных колеса с внутренними коническими фрикционными рабочими поверхностями, одно из которых расположено на валу с возможностью осевого перемещения, а другое установлено на подшипниках с возможностью вращения и осевого перемещения взаимодействующую с дополнительными элементами ответными наружными коническими фрикционными рабочими поверхностями дополнительную группу сателлитов,включающую, по меньшей мере, два сдвоенных сателлита, каждый из которых выполнен в виде двух жестко связанных между собой усеченных конусов, обращенных друг к другу разноименными основаниями, установленных с возможностью вращения вокруг своей оси в дополнительной обойме, размещенной на валу с возможностью вращения, осевого перемещения и жестко связанной с основной обоймой дополнительное регулируемое нажимное устройство, обеспечивающее регулируемое встречное сжатие основного и дополнительного колес, установленных на подшипниках с возможностью вращения. Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводных сервисных устройствах мобильной и бытовой техники, станков и технологического оборудования. Известна роликовая трансмиссия 1, содержащая корпус входной вал центральное колесо, жестко связанное с входным валом и имеющее фрикционную наружную рабочую поверхность гибкое солнечное колесо, жестко связанное с корпусом и имеющее фрикционную внутреннюю поверхность, а также установленные между упомянутыми колесами с возможностью взаимодействия с последними диаметрально противоположными участками наружной поверхности цилиндрические сателлиты в виде роликов выходной вал водило, связанное с осями сателлитов и выходным валом. Прижатие сателлитов наружными рабочими поверхностями к наружной рабочей поверхности центрального колеса и внутренней рабочей поверхности солнечного колеса осуществляется при изготовлении за счет деформации солнечного колеса и сборки всех упомянутых колес с натягом. Недостатком такой передачи является то, что для обеспечения требуемого натяга необходимы повышенная точность изготовления всех элементов передачи, высокая стабильность жесткостных параметров подшипниковых узлов и повышенная износостойкость рабочих поверхностей. В случае когда требуется получить большие передаточные отношения, к недостаткам также можно отнести значительные габаритные размеры за счет наличия центрального колеса, а также необходимость использования гибкого элемента, жестко связывающего солнечное колесо с корпусом в осевом направлении Из известных наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является выбранная в качестве прототипа трансмиссия 2, содержащая основание и жестко связанный с ним вал, на котором установлены колеса с внутренними коническими фрикционными рабочими поверхностями, одно из которых имеет возможность вращения, а другое жестко связано с основанием, а также взаимодействующая с ними ответными наружными коническими фрикционными рабочими поверхностями группа, по меньшей мере, из двух сдвоенных сателлитов, каждый из которых выполнен в виде жестко связанных между собой усеченных конусов, обращенных друг к другу разноименными основаниями, установленных по окружности с возможностью вращения вокруг своей оси в обойме,размещенной на валу с возможностью вращения и осевого перемещения, при этом на валу также установлено регулируемое нажимное устройство. 2 16428 1 2012.10.30 Прижатие сателлитов наружными коническими фрикционными рабочими поверхностями к внутренним коническим фрикционным рабочим поверхностям колес осуществляется нажимным устройством. Недостатком такой передачи является то, что для обеспечения требуемого одинакового и стабильного в процессе функционирования натяга необходимы повышенная точность изготовления всех элементов трансмиссии и высокая стабильность их жесткостных параметров. При этом одно нажимное устройство одновременно прижимает два жестко связанных между собой сателлита с конусообразными наружными рабочими поверхностями к ответным внутренним рабочим конусообразным поверхностям колес, одно из которых(неподвижное) жестко закреплено на основании, второе установлено с возможностью вращения в радиально упорном подшипнике. Таким образом, жесткость опор колес в направлении действия прижимающей силы существенно различается. Кроме этого, рабочие поверхности сателлитов находятся на различных средних диаметрах. В совокупности это приводит к тому, что нагрузочная способность двух групп сателлитов, взаимодействующих с различными колесами, оказывается существенно различной, что приводит к снижению нагрузочной способности роликовой трансмиссии в целом. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности роликовой трансмиссии. Поставленная цель достигается тем, что роликовая трансмиссия, содержащая основание и жестко связанный с ним вал, на котором установлены основные элементы, включающие два основных колеса с внутренними коническими фрикционными рабочими поверхностями, одно из которых установлено на подшипниках с возможностью вращения,а другое жестко связано с валом, а также взаимодействующую с ними ответными наружными коническими фрикционными рабочими поверхностями основную группу сателлитов, включающую, по меньшей мере, два сдвоенных сателлита, каждый из которых выполнен в виде жестко связанных между собой усеченных конусов, обращенных друг к другу разноименными основаниями, установленных с возможностью вращения вокруг своей оси в обойме, жестко связанной с кольцевым элементом, установленным на валу с возможностью вращения, при этом на валу также установлено регулируемое нажимное устройство, согласно изобретению, содержит дополнительные элементы, установленные на валу симметрично основным элементам относительно плоскости, перпендикулярной продольной оси вала, имеющие геометрические параметры, идентичные параметрам основных элементов, при этом дополнительные элементы включают два дополнительных колеса с внутренними коническими фрикционными рабочими поверхностями, одно из которых расположено на валу с возможностью осевого перемещения, а другое установлено на подшипниках с возможностью вращения и осевого перемещения взаимодействующую с дополнительными элементами ответными наружными коническими фрикционными рабочими поверхностями дополнительную группу сателлитов, включающую, по меньшей мере, два сдвоенных сателлита, каждый из которых выполнен в виде двух жестко связанных между собой усеченных конусов, обращенных друг к другу разноименными основаниями, установленных с возможностью вращения вокруг своей оси в дополнительной обойме, размещенной на валу с возможностью вращения, осевого перемещения и жестко связанной с основной обоймой дополнительное регулируемое нажимное устройство,обеспечивающее регулируемое встречное сжатие основного и дополнительного колес,установленных на подшипниках с возможностью вращения. Повышение нагрузочной способности в предлагаемом техническом решении достигается в результате следующего. Раздельное регулирование усилия прижатия сателлитов к колесам с внутренними коническими фрикционными рабочими поверхностями, обеспечиваемое путем использования двух регулируемых нажимных устройств, позволяет обеспечить необходимое усилие прижатия сателлитов к колесам, имеющим различные жесткости опор и средние диаметры рабочих поверхностей колес, что обеспечивает передачу одинакового (максимально воз 3 16428 1 2012.10.30 можного по условиям прочности) момента всеми сателлитами. Величины сил, обеспечиваемых регулируемыми нажимными устройствами путем их регулировки, определяются из соотношения 12, 21 где 1, 2 - усилия сжатия, создаваемые соответствующими регулируемыми нажимными устройствами в сопряжении сателлитов с неподвижными в окружном направлении и подвижными в окружном направлении колесами 1, 2 - средние радиусы неподвижных и подвижных в окружном направлении колес с внутренними коническими фрикционными рабочими поверхностями, контактирующих с наружными коническими фрикционными рабочими поверхностями соответствующих сателлитов. Симметричное относительно плоскости, перпендикулярной оси трансмиссии, расположение колес и соответствующих групп взаимодействующих с ними сателлитов обеспечивает уравновешивание осевых нагрузок, что также способствует повышению нагрузочной способности роликовой трансмиссии. Внутри роликовой трансмиссии может быть размещен электродвигатель, а его ротор выполнен внешним и жестко связан или выполнен за одно целое с обоймами. Ротор, представляющий собой размещенные вдоль окружности постоянные магниты, выполняется за одно целое с обоймами, которые как беличье колесо являются одновременно кольцевой матрицей, в ячейках которой эти магниты размещаются и фиксируются. Статор размещен внутри ротора и установлен на валу посредством разъемного соединения с возможностью осевого перемещения, т.е. плавающим в диапазоне перемещений (0,5-0,8 мм) колес с внутренними коническими фрикционными рабочими поверхностями. В совокупности это позволяет увеличить удельную мощность двигателя и трансмиссии в целом в 1,3-2 раза. Сочетание конструктивных признаков заявляемой роликовой трансмиссии позволяет создать плавающую самоустанавливающуюся конструкцию, обеспечивающую выравнивание нагрузки между элементами, имеющими допуски на изготовление и варьирование в рамках этих допусков реальных геометрических параметров, высокую стабильность нагрузочной способности при износах ее элементов, термоциклировании и иных внешних воздействиях, приводящих к деформациям и перекосам. На фигуре показана схема роликовой трансмиссии. Роликовая трансмиссия содержит (фигура) полый вал 1 основание 2, жестко связанное с валом 1 статор 3 с катушками (не показаны) электродвигателя, установленный на валу 1 с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения в диапазоне 0,50,8 мм и взаимодействия с ним в окружном направлении посредством, например, шпоночного соединения (не показано) ротор 4 электродвигателя, выполненный из постоянных магнитов и жестко связанный с ним кольцевой элемент 5. Роликовая трансмиссия также содержит основнуюи дополнительную(фигура) группы элементов, установленные симметрично друг другу относительно плоскости А,перпендикулярной оси вала 1, и имеющие идентичные геометрические параметры, включающие два колеса 6 и 7 с внутренними коническими фрикционными рабочими поверхностями, одно из которых - колесо 6 (основнойгруппы элементов) - жестко связано с полым валом 2, другое - колесо 7 (дополнительнойгруппы элементов) - установлено на полом валу 1 с возможностью осевого перемещения, например, на шпоночном соединении (не показано), препятствующем его вращению вокруг полого вала 1 два установленных с возможностью вращения на подшипниках 8 и перемещения в осевом направлении друг к другу колеса 9 (основнойгруппы элементов) и 10 (дополнительнойгруппы элементов) с внутренними коническими фрикционными рабочими поверхностями две группы, по меньшей мере, из двух сдвоенных сателлитов 11 (основнойгруппы элементов) и 12 (дополнительнойгруппы элементов), каждый из которых выполнен в виде жестко 4 16428 1 2012.10.30 связанных между собой усеченных конусов соответственно 11 а, 11 б и 12 а, 12 б, обращенных друг к другу разноименными основаниями. Усеченные конусы соответственно 11 а,11 б и 12 а, 12 б имеют наружные конические фрикционные рабочие поверхности, ответные соответствующим внутренним коническим фрикционным рабочим поверхностям соответствующих колес 6, 7, 8 и 9 и установленные с возможностью взаимодействия с ними (усеченный конус 11 а и 12 а - соответственно с колесами 6 и 7, усеченные конуса 11 б и 12 б соответственно с колесами 9 и 10). Сдвоенные сателлиты 11 и 12 размещены с возможностью вращения вокруг своей оси в обойме 13, жестко связанной с кольцевым элементом 5,установленным с возможностью вращения вокруг оси полого вала 1 на подшипниках качения или скольжения (не показаны) и осевого перемещения на полом валу 1. Роликовая трансмиссия имеет основное регулируемое нажимное устройство 14, установленное на полом валу 1 с возможностью взаимодействия в осевом направлении с колесом 7, что обеспечивает регулирование натяга в сопряжениях колес 6 и 7 и соответствующих усеченных конусов 11 а и 12 а сдвоенных сателлитов 11 и 12 дополнительное регулируемое нажимное устройство 15, состоящее из группы трех идентичных, расположенных вдоль окружности регулируемых нажимных устройств,обеспечивающих регулируемое встречное сжатие основного 9 и дополнительного 10 колес, что позволяет обеспечить требуемый натяг в сопряжении их конических фрикционных рабочих поверхностей и соответствующих конических фрикционных рабочих поверхностей усеченных конусов 11 б и 12 а сдвоенных сателлитов 11 и 12. Между колесами 9 и 10 размещено уплотнение 16, например, из губчатой резины. На роторе 4 и статоре 3 установлен датчик 17, позволяющий определить угловое положение ротора 4 электродвигателя относительно его статора 3 и обеспечить программно управляемую частоту вращения ротора 4 с помощью модуля управления (не показан). Подвод электроэнергии к статору 3 и съем информации с датчика 17 осуществляется через внутреннюю полость вала 1. Значения углов конусности 1 у внутренних конических рабочих фрикционных поверхностей колес 6 и 7 одинаковы, значения углов конусности 2 внутренних конических рабочих фрикционных поверхностей колес 9 и 10 также одинаковы, но 12. Соответственно попарно одинаковы значения углов конусности 10 рабочих фрикционных поверхностей конических усеченных конусов 11 а и 12 а и 20 рабочих фрикционных поверхностей конических усеченных конусов 11 б и 12 б. Величины углов 1, 2, 10 и 20 подбираются исходя из передаточного числа передачи . Колеса 9 и 10 связаны между собой в окружном направлении посредством, например,осей (не показаны) нажимного устройства 15. Колесо 9 связано исполнительным элементом 18, например ободом шины мотор-колеса. Поддержание требуемого оптимального натяга в контакте сдвоенных сателлитов 11 и 12 с колесами 6, 7, 9 и 10 обеспечивается пружинами (не показаны) соответствующих нажимных устройств 14 и 15. При сборке и наладке роликовой трансмиссии регулируемыми нажимными устройствами 14 и 15 устанавливаются требуемые усилия 1 и 2 (фигура) прижатия наружных конических фрикционных рабочих поверхностей сателлитов 11 и 12 к ответным внутренним коническим рабочим поверхностям соответствующих колес 6, 7, 9 и 10. Электроэнергия к катушке статора 4 подводится через полый вал 1. При работе трансмиссии статор 3 приводит во вращение ротор 4, который вращает кольцевой элемент 5 и жестко связанные с ним обоймы 13. При этом усеченные конусы 11 а и 12 а сателлитов 11 и 12 наружными коническими фрикционными рабочими поверхностями обкатываются без скольжения по внутренним коническим рабочим поверхностям колес 6 и 7. Одновременно с этим жестко связанные с усеченными конусами 11 а и 12 а соответствующие усеченные конусы 11 б и 12 б сателлитов 11 и 12 наружными фрикцион 5 16428 1 2012.10.30 ными рабочими поверхностями обкатываются без скольжения по внутренним фрикционным рабочим поверхностям колес 9 и 10, обеспечивая их вращение с заданной угловой скоростью. В результате того что углы конусности рабочих фрикционных поверхностей колес и сателлитов подобраны таким образом, чтобы обеспечить заданное передаточное число , угловая скорость вращения колес 9 и 10 составляет,где ,- угловые скорости вращения соответственно связанных между собой в окружном направлении колес 9 и 10 и ротора 4. Так, например, для 13015, 230, 102050 обеспечивается реализация передаточного числа трансмиссии 120 1 120 При положительном значении и ротор 4, и колеса 9 и 10 вращаются в одну сторону,при отрицательном - в разные. Использование предлагаемого технического решения позволяет увеличить нагрузочную способность роликовой трансмиссии в 1,3-2 раза. Источники информации 1. Бакаев Н.А., Волошина О.Н. Основы проектирования фрикционных передач. Издательство Ростовского университета, 1985. - С. 8, 9, рис. 1.1. 2.3889554. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 6