Синусошариковый редуктор

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Свиридов Сергей Васильевич(72) Автор Свиридов Сергей Васильевич(73) Патентообладатель Свиридов Сергей Васильевич(57) 1. Синусошариковый редуктор, включающий в себя корпус, водило, приводное звено,шарики, ведущий и ведомый валы, внутренняя поверхность корпуса и наружная поверхность приводного звена цилиндрические и имеют замкнутые синусоидальные канавки под шарики, водило выполнено в форме втулки со сквозными продольными прорезями под шарики в стенке, жестко и соосно соединено с ведомым валом, водило вставлено с зазором в корпус, приводное звено вставлено с зазором в водило, шарики поясными своими частями расположены с зазором в продольных прорезях водила, а сегментами заглублены в синусоидальные канавки корпуса и приводного звена, отличающийся тем, что канавка под шарики на корпусе содержит по крайней мерестыков, канавка на приводном звене имеет несколько стыков. 2. Синусошариковый редуктор по п. 1, отличающийся тем, что корпус имеет верхнюю и нижнюю обойму. 3. Синусошариковый редуктор по п. 2, отличающийся тем, что обойма корпуса может выполняться разрезной. 28322006.06.30 4. Синусошариковый редуктор по п. 1, отличающийся тем, что корпус имеет твердотельную защитную рубашку, предохраняющую от повреждений расположенную на нем синусоидальную канавку. 5. Синусошариковый редуктор по п. 4, отличающийся тем, что твердотельная рубашка может выполняться из твердых пластичных материалов. 6. Синусошариковый редуктор по п. 5, отличающийся тем, что твердотельная рубашка выполнена из твердой резины. 7. Синусошариковый редуктор по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что обойма приводного звена имеет внутреннее профильное отверстие, например, шлиц для соединения с ведомым валом. 8. Синусошариковый редуктор по любому из пп. 1-3, 7, отличающийся тем, что полукольца с синусоидальной канавкой вставляются в обоймы с окружным зазором. 9. Синусошариковый редуктор по п. 1, отличающийся тем, что канавка под шарики на корпусе содержит по крайней мерестыков, равных числу периодов беговой дорожки. 10. Синусошариковый редуктор по п. 1, отличающийся тем, что канавка на приводном звене имеет три стыка.(56) 1. Игнатищев Синусошариковые редукторы. - Мн. Вышэйшая школа, 1983. С 107 Наука и жизнь. -1. - 1985.- С. 25. 2. А.с. СССР 1728462, МПК 21 В 4/00, 1992. Область применения полезной модели машиностроение (предназначено для изменения частоты вращения тел), в первую очередь рекомендуется для случаев, когда пиковые нагрузки на порядок-два превышают средние эксплуатационные (например, гайковрты). Известен синусошариковый редуктор, включающий в себя корпус, водило, приводное звено, шарики, пробку, ведущий и ведомый валы, внутренняя поверхность корпуса и наружная поверхность приводного звена цилиндрические и имеют замкнутые синусоидальные (зигзагообразные) канавки под шарики, водило выполнено в форме втулки со сквозными продольными прорезями под шарики в стенке, жестко и соосно соединено с ведомым валом, водило вставлено с зазором в корпус, приводное звено вставлено с зазором в водило, шарики поясными своими частями расположены с зазором в продольных прорезях водила, а сегментами заглублены в синусоидальные канавки корпуса и приводного звена. Шарики по своим местам устанавливают через отверстие в корпусе 1. Однако аналог обладает низкой технологичностью корпусной детали из-за внутренней синусоидальной канавки. Наиболее близка по технической сущности и достигаемому результату к полезной модели синусошариковая передача для забойных двигателей, включающих в себя корпус,водило, приводное звено, шарики, пробку, ведущий и ведомый валы, внутренняя поверхность корпуса и наружная поверхность приводного звена цилиндрические и имеют замкнутые синусоидальные (зигзагообразные) канавки под шарики, водило выполнено в форме втулки со сквозными продольными прорезями под шарики в стенке, жестко и соосно соединено с ведомым валом, водило вставлено с зазором в корпус, приводное звено вставлено с зазором в водило, шарики поясными своими частями расположены с зазором в продольных прорезях водила, а сегментами заглублены в синусоидальные канавки корпуса и приводного звена. Шарики по своим местам устанавливают через отверстие в корпусе 2. Однако прототип имеет не технологичный элемент синусоидальную канавку на внутренней и наружной цилиндрической поверхности. 28322006.06.30 Задача полезной модели повышение технологичности детали с синусоидальными канавками при серийном и массовом производстве, что приведет к удешевлению данного вида зацепления и продукции создаваемой на ее основе. Решение указанных задач обеспечивается тем, что синусошариковый редуктор, включающий в себя корпус, водило, приводное звено, шарики, ведущий и ведомый валы, внутренняя поверхность корпуса и наружная поверхность приводного звена цилиндрические и имеют замкнутые синусоидальные канавки под шарики, водило выполнено в форме втулки со сквозными продольными прорезями под шарики в стенке, жестко и соосно соединено с ведомым валом, водило вставлено с зазором в корпус, приводное звено вставлено с зазором в водило, шарики поясными своими частями расположены с зазором в продольных прорезях водила, а сегментами заглублены в синусоидальные канавки корпуса и приводного звена, согласно полезной модели, канавка под шарики на корпусе содержит по крайней мерестыков, канавка на приводном звене имеет несколько стыков. Корпус имеет верхнюю и нижнюю обойму. Обойма корпуса может выполняться разрезной. Корпус имеет твердотельную защитную рубашку, предохраняющую от повреждений расположенную на нем синусоидальную канавку. Твердотельная рубашка может выполняться из твердых пластичных материалов. Твердотельная рубашка выполнена из твердой резины. Обойма приводного звена имеет внутреннее профильное отверстие, например шлиц для соединения с ведомым валом. Полукольца с синусоидальной канавкой вставляются в обоймы с окружным зазором. Канавка под шарики на корпусе содержит по крайней мерестыков, равных числу периодов беговой дорожки. Канавка на приводном звене имеет три стыка. Разрезные обоймы корпуса, обеспечивают ему повышение прочности при возникновении высоких внутренних нагрузок в процессе работы редуктора. Сущность полезной модели поясняется чертежами. На фиг. 1 показан вид вдоль оси вращения на корпус редуктора, выполненного в соответствии с полезной моделью на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1 (с разверткой на плоскость) на фиг. 3 - вид вдоль оси вращения (синусоидальный разрез корпуса редуктора - это разрез, который получается при перемещении прямой, в любой момент времени содержащей точку дна канавки и точку оси вращения, причем располагающуюся к этой оси вращения перпендикулярно) на фиг. 4 - вид собранного корпуса, составленного из полуколец с синусоидальной канавкой на фиг. 5 - вид собранного приводного звена, составленного из полуколец с синусоидальной канавкой на фиг. 6 - вид вдоль оси вращения на ведущее звено на фиг. 7 изображена принципиальная схема техпроцесса для формирования корпусной синусоидальной канавки. Синусошариковый редуктор содержит торец корпуса 1 (и в натуре, и в проекции имеет форму плоского кольца), стенку корпусной синусоидальной канавки 2 (в натуре имеет пространственную форму, а в ортогональной проекции - плоское кольцо), точки стыка 3,составленные изчастей до корпусной синусоидальной канавки 4, полукольца вставлены в верхнюю 4 и нижнюю 5 обоймы, для ввода шариков в синусошариковое зацепление предусмотрена пробка 6, пространство между обоймами 4, 5 и полукольцом с синусоидальной канавкой 2 заполнено твердотельным материалом (например, пластмассой, твердой резиной и т.п.), приводное звено состоит из полуколец с синусоидальной канавкой 7,имеющих несколько стыков 8, состыкованные в верхней 9 и нижней 10 обойме, имеющие внутреннее профильное отверстие, например шлиц, для соединения с приводным валом 11, пространство между верхней и нижней обоймой 9, 10 и полукольцами 7 заполнено твердотельным материалом, полоса 12 (например, из закаливаемых сталей - 45, 40, 40 и пр.), устройство для дискретной (пошаговой) подачи этой полосы 13, матрица 14 и пуансон 15 для формирования на полосе 12 элемента корпусной синусоидальной канавки,начинать элемент целесообразно на одной вершине, заканчивать - на соседней по той причине, что участки синусных линий, расположенные в зоне вершин, обеспечивают шари 3 28322006.06.30 кам лишь холостые пробеги и позволяют иметь поэтому относительно большие геометрические погрешности изготовления) участок полосы со сформированными на ней элементами 16, 18, ножницы 17 (ими отрезают куски полосы со сформированными на ней элементами синусоидальной канавкой). Сборка синусошарикового редуктора. В корпус вставляют водило, а в него приводное звено через отверстия в корпусе устанавливают по своим местам шарики закрывают радиальное отверстие пробкой, что лишает шарики возможности выходить из зацепления в процессе работы редуктора. Синусошариковый редуктор работает следующим образом. При вращении ведущего вала ведомый вал вращается с другой частотой, удовлетворяющей математическому выражению 11 3 ,1 2 где- передаточное отношение синусошарикового редуктора 1 и 2 - частоты вращения ведущего и ведомого валов 1 и 3 - числа периодов синусоидальных канавок приводного звена и корпуса. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5