Гидросистема грузоподъемного устройства

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ Р ЕСПУБЛИКГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР(56) Паспорт автомобильного крана КС 3577-3.ОО.ОО 0 ПС. с, 28. рис. 9, 1990.(57) Использование гидроприводы строительно-дорожньпх машин и механизмов. Сущность изобретения гидродвигатель и гидрораспределитель соединены между собой гидролиниями. в одной из которых на ответвлений установлен клапан-регулятор. выполненный в виде основного, вспоМОГЗТЭЛЬНОГО И ДОПОЛНИТеЛЬНОГО клапанов. входы их соединены между собой. а выходы со сливом в бак. В другой гидролинии. являющейся сливной при работе гидродвигателя в режиме опускания, установлен тормозной клапан. линия управления которымИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в объемных гидроприводах грузоподъемныхустройств.Известна гидросистеме экскаватора или подъемного крана, содержащая гидродвигатель. связанныйчерез гидрораспределитепь с напорной и сливной линиями. клапан-регулятор. установленный на ответвлении напорной линии и состоящий из основного, вспомогательного и дополнительного клапанов. пинии управления которых соединены с их входами. сообщенными между собой через дроссель при этом в одной из линий управления дополнительного клапана последовательно установленыклапан-регулятор. Первая линия управления дополнительным клапаном, в котором последовательно установлены дроссель и гидравлическая емкость. присоединена к напорной линии на участке соединения с ней линии управления тормозным клапанома во второй линии управления. соединенной с его входом. установлен дроссель. Подпружиненная полость тормозного клапана соединена с линией между ним и гидрораспределителем через дроссель и параллельно установленный ему обратный клапан. Параллельно тормозному клапану подключен обратный клапан. а предохранительный клапан входом соединен с линией между тормозным клапаном и гидродвигателем. а выходом со сливом в бак. Достигаемый результат повышение надежности путем снижения динамических нагрузок в линиях за счет исключения влияния возмущающих факторов на гидроэпементы системы. 2 3.п. ф-лы. 2 ил.дроссель и гидравлическая емкость а выходы соединены со сливной линией.Недостатком указанной гидросистемы является отсутствие стабилизации скорости при опускании груза посредством гидрореспределителя.Кроме того. не обеспечена достаточная стабильность работы клапана-регулятора из-за влияния работы запорного элемента основного клапана на работу запорного элемента дополнительного клапана.Известна гидросистеме грузоподъемного устройства. содержащая гидродвигатель. рабочие полости которого сообщены через гидрораспределитель с напором и сливом.клапан-регулятор, подключенный своим входом к напорной линии перед гидродвигателем при его работе в режиме опускания и состоящий из основного, вспомогательного и дополнительного клапанов. выходы которых соединены со сливом. в первой линии управления ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО КЛЗПЭНЭ ПО следовательно расположены дроссель и гидравлическая емкость. а вторая соединена с его входом. и тормозной клапан. установленный на выходе жидкости из гидродвигателя при его работе в режиме опускания. при этом линия его управления соединена доходами в гидродвигатель и клапан-регулятор.В данной системе для обеспечения стабилизации скорости опускания грузов различной массы Имеется Тормозной клапан,однако, как и в предыдущей. в ней не окончаТельНО решен вопрос как стабилизации скорости опускания груза. так и стабильной работы клапана-регулятора.Кроме того. в ней отсутствует защита гидролинии между тормозным клапаном и гидродвигателем от динамических нагрузок.В указнной гидросистеме тормозной клапан совмещен с обратным что не исключает утечек жидкости через него. а наличие жесткой пружины для возврата тормозного клапана в исходное положение не обеспечивает плавности перемещения его тормозного органа и снижает его устойчивую работу.Цель изобретения - повышение надежности путем снижения динамических нагрузок достигается тем. что в известной гидросистеме грузоподъемного устройства первая линия управления дополнительного клапана присоединена к напорной линии на участке соединения с ней линии управления тормозного клапана. подпружиненная полость которого соединена с его выходом через введенные в гидросистему дроссель и параллельно установленный ему обратный клапан. при этом параллельно тормозному клапану дополнительно подключен обратный клапан.Во второй линии управления дополнительного клапана установлен дроссель,обеспечивающий демпфирование колеба НИЙ ЗЗПОВНОГО ЭЛЕМЕНТЭ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО КЛЗПЭНЭ.Для защиты гидролинии между тормозным клапаном и гидродвигателем от динамических нагрузок примененВ предлагаемой гидросистеме для обеспечения стабильной работы клапана -регу лятора одна из линий управлениядополнительного клапана с последовательно установленными в ней дросселем и гидравлической емкостью присоединена к напорной линии на участке соединения с ней линии управления тормозного клапана. Токое решение позволяет клапану-регуляторуположение реагировать на скоростные изменения управляющего давления в линии УПОВВЛВНИЯ тормозного клапана В ПЗРЕЗХОД ных режимах работы. а также устранить влияние перемещения запорного элемента основного клапана регулятора на давление открытия ЗЭПОРНОГО элемента ЭТОГО ДОПОЛнительного клапана.Для обеспечения демпфирования колеБаний запорного элемента тормозного клапана при его перемещении с постоянной скоростью подпружиненная полость тормозного клапана соединена с линией между ним и гидрораспределителем через дроссель и параллельно установленный ему обратный клапан.Установка дросселя во второй линии управления дополнительного клапана обеспечивает демпфирование колебаний его запорного элемента, что повышает устойчивую работу клапана-регулятора в целом.Защита основной гидролинии между тормозным клапаном и гидродвигателем от динамических нагрузок осуществлена при помощи предохранительного клапана. вход которого соединен с этой линией. а выход со сливом в бак. Такое решение позволяет также устранить ВЛИЯНИЕ перепадов давления в линиях на давление насторойки предохранительного клапана.Применение предлагаемой гидросистеМЫ ПОЗВОЛЯЕТ СНИЗИТЬ ДИНЗМИЧВСКИЕ нагрузки в гидролиниях за счет исключения влияния возмущающих факторов на гидроэлементы системы и повысить тем самым ее надежность.На фиг. 1 изображена гидросистеме грузоподъемного устройства на фиг. 2 то же. с гидравлической емкостью и предохранительным клапаном.Гидросистема содержит гидродвигатель 1. соединенный гидролиниями 2 и 3 с гидрораспределителем 4. На ответвлений гидролинии 2 установлен клапан-регулятор. состоящий из основного 5. вспомогательного 6 и дополнительного 7 клапанов, соединенных общим входом. при этом выходы их соединены со сливом в бак 8. 1В линии 9 управления дополнительного клапана ПОСЛЗДОВЭТЭЛЬНО УСТЭНОБЛВНЫ дроссель 10 и гидравлическая емкость Н.В гидролинии 3 установлен тормозной клапан 12, линия управления 13 которого соединена с входом клапана-регулятора и линией Здуправления дополнительного клапана 7.Подпружиненная полость тормозного клапана соединена с гидролинией 3 на участке между ним и гидрораспределителем через дроссель 14 и установленный параллельно ему обратный клапан 15.Параллельно тормозному клапану 12 подключен обратный клапан 16, обеспечивающий подачу жидкости к гидродвигателю. минуя тормозной клапан.В линии 17 управления дополительного клапана 7 установлен дроссель 18.Защиту участка гидролинии 3 между тормозным клапаном 12 и гидродвигателем 1 от динамических нагрузок осуществляет предохранительный клапан 19. вход которого соединен с этой линией, а выход со сливом в бак.Гидросистема работает следующим образом. .При рабочем положении гидрораспределителя 4 на опускание груза рабочая жидкость направляется по гидролинии 2 к гидродвигателю 1, при этом выход жидко СТИ ИЗ НЕГО перекрыт ТОРМОЗНЫМ КЛЭПЭНОМДавление в гидролинии 2 растет. и дополнительный клапан 7 открывается из-зе возникновения перепада давления на его запорно-регулирующем элементе. вызванНОГО НЭЛИЧИЕМ ЭЛЕМЕНТОВ ЗЗПЭЗДЫВЭНИЯ- В виде дросселя 10 и гидравлической емкости 11 в линии 9 управления.Дроссель 18 в линии 17 управления обеспечивает демпфирование в случае возникновения колебаний на западно-регулирующем элементе дополнительного клапана 7.Поток жидкости, проходящий через дополнительный клапан 7. создает перепад давления на заверив-регулирующем злементе основного клапана 5. приводящий к его открытию и сливу через него части жидкости из гидролинии 2 в бак 8.Объем рабочей жидкости. Сливаемой через основной клапан 5. зависит от скорости нарастания давления в гидролинии 2. которая ограничена величиной, определяемой параметрами элементов запаздывания в ли нии 9 управления дополнительного клапана 7.В результате ограничения величины скорости нарастания рабочего давления в гидролинии 2 давление в ней плавно увеличивается до давления срабатывания тормозного клапана 12, вызывая плавноеПеремещение его запорно-регулирующего элемента. соединенного линией 13 с входом клапана-регулятора, линией 9 управления дополнительного клапана 7 и напорной гидролинией 2.Перемещение запорно-регулирующего элемента тормозного клапана приводит к выталкиванию жидкости из его подпружиненной полости через дроссель 14, обеспечивая тем самым ПОВЫШВНИЕ ПЛВВНОСТИ его перемещения.Плавное срабатывание тормозного клапана 12 обеспечивает плавный спуск гидродвигателя 1 на- опускание груза и стабильный режим опускания. Этому в значительной мере способствуют как подключение линии 9 управления дополнительного клапана 7 к линии 13 управления тормозного клапана, так и дроссель 14, установленный на выходе жидкости из его подпружиненной полости.Останов-гидродвигателя 1 осутществляется переводом гидрораспределителя 4 в нейтральное положение. при этом происходит падение давления вгидролинии 2 ниже давления срабатывания тормозного клапана.Тормозной клапан закрывается, перекрывая поток рабочей жидкости на выходе ИЗ гидродвигателя.Дляпредотвращения возникновения кавитационных явлений в подпружиненной полости тормозного клапана установлен обратный клапан 15, обеспечивающий заполнение полости из гидролинии 3.При достижении В ГИДрОЛИНИИ ДЕВЛЭНИЯ срабатывания предохранительного клапана 19 происходит слив через него части жидкости. что предохраняет участок между тормозным клапаном и гидродвигателм от перегрузок.Вслед за падением давления в гидролинии 2 и повышением давления в гидролинии З на участке между тормозным клапаном и гидродвигателем вновь будет происходить ПОВЫШЕНИЕ ДЭВЛЭНИЯ В ГИДрОЛИНИИНО ЭТО повышение будет плавным благодаря работе дополнительного 7 и основного 5 клапанов. а максимальная величина давления будет ограничена величиной давления настройки предохранительного клапана. Таким образом. гидролиния 2 будет предохраняться от динамических нагрузок в режиме торможения спускающегося груза, При работе гидросистемы в режиме подъема груза тормозной клапан 12 перекрывает поток жидкости. движущейся погидролиз-сии 3. являющейся в этом случае напорной штинией. направляя весь ее потокчерез обратный клапан 15 на вход гидродвигателя 1.Предохранение гидросистемы от динамических нагрузок в режимах пуска и торможения поднимаемого груза осуществляется,как и в режиме опускания. посредством предохранительного клапана 19 и клапана-регулятора.1. Гидросистема грузоподъемного устройства. содержащая гидродвигатепь. рабочие полости которого сообщены через гидрораспределитель с напором и сливом. клапан-регулятор. подключенный своим входом к напорной линии перед гидродвигателем при его работе в режиме опускания и состоящий из основного. вспомогательного и дополнительного клапанов. выходы которых соединены со сливом. в первой линии управления дополнительногоклапана последовательно расположены дроссель и гидравлическая ЕМКОСТЬ. а ВТООЭЯ соединена с его входом. и тормозной клапан. установленный на выходе жидкости изгидродвигателя при его работе в режиме опускания, при этом линия его управленияклапан-регулятор. о т л и ч а ю щ а я с я тем. что первая линия управления дополнительного клапана присоединена к напорной лиНИИ на участке СОЕДИНСНИЯ С НЕЙ ЛИНИИ управления тормозного клапана, подпружиненная полость которого соединена с его выходом через введенные в гидросистему дроссель и параллельно установленный ему обратный клапан. при этом параллельно тормозному клапану дополнительно подключен обратный клапан.2. Гидросистема по п. 1. о тл и ч а ющ а я с я тем. что во второй линии управлеНИЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО клапана УСТЗНОВЛЕН дроссель.зЦГидросистема по п. 1. о т л и ч а ющ а я с я тем. что она снабжена предохраНИТеЛЬНЫМ клапаном. ВХОД КОТОРОГО СОЕДИнен с линией между тормозным клапаном и гидродвигателем, а выход со сливной линиеи.