Устройство для прицеливания с лазерным дальномером

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЦЕЛИВАНИЯ С ЛАЗЕРНЫМ ДАЛЬНОМЕРОМ(71) Заявитель Открытое акционерное общество Пеленг(72) Авторы Соколовский Евгений Александрович Поконечный Здислав Иосифович Немененок Александр Иванович(73) Патентообладатель Открытое акционерное общество Пеленг(57) 1. Устройство для прицеливания с лазерным дальномером, содержащее параллельные друг другу лазерный канал излучения, включающий оптически связанные лазерный излучатель и передающую оптическую систему, визирно-приемный канал, включающий объектив, оптически связанный посредством спектроделителя с устройством для наблюдения объектов и прицельной марки и с фотоприемным устройством, а также световод, при этом лазерный излучатель оптически связан с фотоприемным устройством посредством световода, отличающееся тем, что световод оптически связан с фотоприемным устройством посредством согласующей оптической системы. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что согласующая оптическая система выполнена в виде одиночной линзы. 70582011.02.28 3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что согласующая оптическая система установлена с возможностью перемещения перпендикулярно собственной оси и с возможностью фиксации в выбранном положении. 4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что наконечник световода,обращенный в сторону согласующей оптической системы, установлен с возможностью перемещения вдоль оси согласующей оптической системы и с возможностью фиксации в выбранном положении.(56) 1. Патент РБ 3222, МПК 02 В 23/00 (прототип). 2. Патент РБ 6418, МПК 01 В 11/26. Полезная модель относится к области оптико-электронного приборостроения, более конкретно - к устройствам для прицеливания со встроенным импульсным лазерным дальномером. Наиболее близким по технической сущности к заявляемой полезной модели является устройство для прицеливания с лазерным дальномером 1, содержащее параллельные друг другу лазерный канал излучения, включающий оптически связанные лазерный излучатель и передающую оптическую систему, визирно-приемный канал, включающий объектив, оптически связанный посредством спектроделителя с устройством для наблюдения объектов и прицельной марки и с фотоприемным устройством, а также световод, при этом лазерный излучатель оптически связан с фотоприемным устройством посредством световода. Основным недостатком известного устройства является низкий уровень энергии на фотоприемном устройстве, которого во многих случаях недостаточно для регистрации импульса стартового сигнала, что приводит к невозможности проведения измерений. Задачей настоящей полезной модели является повышение точности и надежности измерений дальности до цели с помощью лазерного дальномера путем регулировки уровня энергии на фотоприемном устройстве, обеспечивающей возможность оптимального согласования уровня энергии стартового импульса и чувствительности фотоприемного устройства. Для решения указанной задачи в устройстве для прицеливания с лазерным дальномером, содержащем параллельные друг другу лазерный канал излучения, включающий оптически связанные лазерный излучатель и передающую оптическую систему, визирноприемный канал, включающий объектив, оптически связанный посредством спектроделителя с устройством для наблюдения объектов и прицельной марки и с фотоприемным устройством, а также световод, при этом лазерный излучатель оптически связан с фотоприемным устройством посредством световода, световод оптически связан с фотоприемным устройством посредством согласующей оптической системы. Согласующая оптическая система может быть выполнена в виде одиночной линзы, а также может быть установлена с возможностью перемещения перпендикулярно собственной оси и с возможностью фиксации в выбранном положении. Наконечник световода, обращенный в сторону согласующей оптической системы, может быть установлен с возможностью перемещения вдоль оси согласующей оптической системы и с возможностью фиксации в выбранном положении. Оптическая связь световода с фотоприемным устройством посредством согласующей оптической системы обеспечивает надежное формирование первичного стартового импульса в электронной системе определения дальности лазерного дальномера, а также позволяет добиться оптимального уровня энергии стартового импульса, при котором фотоприемное устройство надежно воспринимает стартовый импульс во всем диапазоне измеряемых 2 70582011.02.28 дистанций. Это исключает появление условий формирования стартового импульса слишком малой интенсивности, которой недостаточно для регистрации стартового импульса,что приводит к невозможности проведения измерений, или слишком большой интенсивности, приводящей к получению неправильных результатов измерений или повреждению фотоприемного устройства, обеспечивает повышение точности и надежности измерений. Данный эффект достигается тем, что плотность энергии лазерного импульса в плоскости фотоприемного устройства регулируется благодаря соответствующему выбору параметров согласующей оптической системы, а также путем перемещения согласующей оптической системы перпендикулярно собственной оси, позволяющего совместить центр пучка лазерного излучения с фотоприемным устройством, затем энергия лазерного импульса в плоскости фотоприемного устройства плавно регулируется путем перемещения наконечника световода, обращенного в сторону согласующей оптической системы, вдоль оси согласующей оптической системы, что позволяет добиться оптимального нормированного уровня энергии стартового импульса, необходимого для правильной и надежной работы электронного тракта фотоприемного устройства лазерного дальномера. На чертеже изображена принципиальная схема устройства. Устройство для прицеливания с лазерным дальномером содержит параллельные друг другу лазерный канал излучения, включающий оптически связанные лазерный излучатель 1 и передающую систему 2, визирно-приемный канал, включающий объектив 3, оптически связанный посредством спектроделителя 4 с устройством 5 для наблюдения объектов и прицельной марки и с фотоприемным устройством 6, световод 7 и согласующую оптическую систему 8. При этом лазерный излучатель 1 оптически связан с фотоприемным устройством 6 посредством оптической пластины 9, расположенной под углом к оси лазерного излучателя 1, световода 7 и согласующей оптической системы 8. Оптическая пластина 9 имеет малый коэффициент отражения лазерного излучения и в данном варианте устройства введена для согласования лазерного излучения с наконечником световода 7,что не является единственным техническим решением. Также возможно размещение наконечника световода 7 непосредственно за глухим зеркалом резонатора лазера, которое имеет коэффициент пропускания лазерного излучения около 1 . В этом случае не требуется введение оптической пластины 9. Устройство 5 для наблюдения объектов и прицельной марки может быть выполнено в виде сетки с окуляром или в виде фотоприемного устройства, содержащего матрицу фотоприемников с устройством управления и формирования телевизионного видеосигнала,подключенного к монитору 2. Согласующая оптическая система 8 может быть установлена с возможностью перемещения перпендикулярно собственной оси и с возможностью фиксации в выбранном положении. Наконечник световода 7, обращенный в сторону согласующей оптической системы 8, может быть установлен с возможностью перемещения вдоль оси согласующей оптической системы 8 и с возможностью фиксации в выбранном положении. Согласующая оптическая система 8 может быть выполнена в виде одиночной линзы - собирающей или рассеивающей, в зависимости от необходимости увеличить или уменьшить уровень энергии импульса лазерного излучения на чувствительной площадке фотоприемного устройства. Устройство работает следующим образом. При измерении дальности до цели с помощью устройства для прицеливания его разворотами совмещают цель с прицельной маркой устройства 5 для наблюдения объектов и прицельной марки и осуществляют пуск лазерного излучения. Импульс лазерного излучения выходит из лазерного излучателя 1 и проходит сквозь оптическую пластину 9. Незначительная часть этого излучения (менее 1 ) отражается от ее поверхностей, проходит оптический световод и согласующую оптическую систему 8, после чего попадает на чувствительную площадку фотоприемного устройства 6, в электронной системе которого при 3 70582011.02.28 этом формируется первый, стартовый импульс, и начинает работать электронный измеритель временных интервалов. Основная часть излучения лазерного излучателя 1, прошедшая оптическую пластину 9, проходит далее передающую оптическую систему 2 и направляется к выбранной оператором цели. Часть излучения, отраженного от цели, возвращается к дальномеру, проходит объектив 3, отражается от спектроделительной пластины 4 и попадает на чувствительную площадку фотоприемного устройства 6. В этот момент в электронной схеме фотоприемного устройства 6 формируется второй, рабочий импульс. Электронный измеритель временных интервалов определяет время, прошедшее между стартовым и рабочим импульсами, по которому рассчитывает дистанцию до выбранной оператором цели. Для согласования уровня энергии, доходящего до фотоприемного устройства 6, с его чувствительностью в процессе настройки устройства на заводе-изготовителе изменяют параметры согласующей оптической системы 8. Для грубого регулирования уровня энергии лазерного излучения выбирают конструкцию и фокусное расстояние согласующей оптической системы 8. Для плавного изменения уровня энергии лазерного излучения на заводе-изготовителе перемещают согласующую оптическую систему 8 перпендикулярно собственной оси и перемещают наконечник световода 7, обращенный в сторону согласующей оптической системы 8, вдоль оси согласующей оптической системы 8. Таким образом, новое устройство для прицеливания со встроенным лазерным дальномером обеспечивает повышение надежности и точности измерения дальности до цели, так как формирует гарантированный, нормированный по уровню энергии стартовый импульс. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4