Визирное устройство

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Открытое акционерное общество Пеленг(72) Авторы Тареев Анатолий Михайлович Поконечный Здислав Иосифович Дмитрущенков Олег Анатольевич(73) Патентообладатель Открытое акционе рное общество Пеленг(57) 1. Визирное устройство, включающее оптически связанные объектив и устройство наблюдения объектов и прицельной марки, жестко закрепленные в корпусе, снабженном модулем крепления, имеющим хотя бы одну цилиндрическую установочную поверхность,параллельную линии визирования, отличающееся тем, что содержит оптический компенсатор для плавного изменения направления линии визирования, расположенный на оптической оси объектива, а устройство наблюдения объектов и прицельной марки выполнено в виде электрически соединенных друг с другом матричного фотоприемного устройства и электронного формирователя прицельной марки, имеющего видеовыход для подключения к монитору. 2. Визирное устройство по п. 1, отличающееся тем, что оптический компенсатор расположен между матричным фотоприемным устройством и объективом и выполнен в виде двух линз, установленных с возможностью перемещения в двух взаимно ортогональных направлениях, перпендикулярных оптической оси объектива. 30942006.10.30 3. Визирное устройство по п. 1, отличающееся тем, что оптический компенсатор расположен перед объективом и выполнен в виде двух клиньев, установленных с возможностью вращения вокруг оптической оси объектива.(56) 1. Каталог фирмы, 2003 (прототип). 2. Телевизионные камеры Каталог фирмы ЭВС. - Санкт-Петербург, 2004. - С. 8. 3. Формирователь прицельных марок -108 Проспект фирмы., .- Полезная модель относится к области оптико-электронного приборостроения, более конкретно - к устройствам для наблюдения и прицеливания, используемым для определения направления внутренней оси трубы, в частности ствола орудия, например танка. В объектах бронетанковой техники такие устройства обеспечивают возможность контроля параллельности оси орудия и визирной оси оптического, телевизионного или тепловизионного прицела. Наиболее близким по технической сущности к заявляемой полезной модели является визирное устройство 1, включающее жестко закрепленные в корпусе и оптически связанные объектив, сетку с прицельной маркой в фокальной плоскости объектива и окуляр,а также модуль крепления визирного устройства в стволе орудия, выполненный в виде вала диаметром, соответствующим диаметру ствола орудия, и жестко связанный с корпусом визирного устройства или выполненный с ним как единое целое. Основными недостатками известного визирного устройства являются невозможность одновременного наблюдения объектов одним оператором с помощью визирного устройства, расположенного на выходе орудия, и прицела объекта бронетанковой техники, расположенного внутри башни, что снижает производительность и точность выверки осей прицела и орудия, отсутствие элементов выверки линии визирования относительно оси установочного вала визирного устройства, что также снижает точность выверки осей прицела и орудия, а также опасность для здоровья оператора, наблюдающего в окуляр визирного устройства в момент наводки орудия на объект вторым оператором из-за возможного удара головой о подвижные части орудия или установленное в нем визирное устройство. Задачей полезной модели является повышение производительности и точности выверки визирной оси прицела относительно оси орудия объекта, а также повышение безопасности работы операторов в процессе выверки. Для решения указанной задачи визирное устройство, включающее оптически связанные объектив и устройство наблюдения объектов и прицельной марки, жестко закрепленные в корпусе, снабженном модулем крепления, имеющим хотя бы одну цилиндрическую установочную поверхность, параллельную линии визирования, в отличие от прототипа,содержит оптический компенсатор для плавного изменения направления линии визирования, расположенный на оптической оси объектива, а устройство наблюдения объектов и прицельной марки выполнено в виде электрически соединенных друг с другом матричного фотоприемного устройства и электронного формирователя прицельной марки, имеющего видеовыход для подключения к монитору. Оптический компенсатор может быть расположен между матричным фотоприемным устройством и объективом и выполнен в виде двух линз, установленных с возможностью перемещения в двух взаимно ортогональных направлениях, перпендикулярных оптической оси объектива. Также оптический компенсатор может быть также расположен перед объективом и выполнен в виде двух клиньев, установленных с возможностью вращения вокруг оптической оси объектива. 2 30942006.10.30 Введение в визирное устройство оптического компенсатора для плавного изменения направления линии визирования, расположенного на оптической оси объектива, и выполнение устройства наблюдения объектов и прицельной марки в виде электрически соединенных друг с другом матричного фотоприемного устройства и электронного формирователя прицельной марки, имеющего видеовыход для подключения к монитору, обеспечивает повышение производительности и точности выверки линии визирования прицела относительно оси орудия объекта, так как не требует работы одновременно двух операторов, вынужденных выполнять команды друг друга в процессе выверки, а наблюдение прицельной марки визирного устройства и прицельной марки выверяемого прицела также выполняется одним оператором. Одновременно обеспечивается и безопасность работ при выверке,так как отсутствует необходимость нахождения оператора вблизи орудия объекта в момент наведения визирного устройства на выбранный для выверки объект. На фиг. 1 и фиг. 2 изображены принципиальные схемы выполнения визирного устройства. Визирное устройство включает (фиг. 1) жестко закрепленные в корпусе 1 и оптически связанные объектив 2 и матричное фотоприемное устройство, включающее матрицу фотоприемников 3 с устройством 4 управления и формирования видеосигнала, а также электронный формирователь 5 прицельной марки, вход которого подключен к выходу устройства 4 управления и формирования видеосигнала, а видеовыход подключен к монитору 6, оптический компенсатор 7, состоящий из двух линз 8 и 9, установленных между объективом 2 и матричным фотоприемным устройством с возможностью перемещения в двух взаимно ортогональных направлениях, перпендикулярных оптической оси объектива,корпус 1 снабжен модулем крепления 10, имеющим цилиндрическую установочную поверхность 11, параллельную линии визирования визирного устройства, для установки внутри ствола 12 орудия объекта. На экране монитора 6 наблюдается прицельная марка 13,сформированная электронным формирователем 5 прицельной марки. Монитор 6 может входить в состав комплекта визирного устройства или же при выверке может использоваться монитор из комплекта телевизионного или тепловизионного прицела объекта. На фиг. 2 представлено визирное устройство, в котором оптический компенсатор 7 расположен перед объективом 2 на его оптической оси и выполнен в виде двух клиньев 14 и 15, установленных с возможностью вращения вокруг оптической оси объектива 2. Матричное фотоприемное устройство включает в себя матрицу фотоприемников, закрепленную на плате управления и формирования видеосигнала. В качестве фотоприемного устройства может быть использована бескорпусная телевизионная камера 2 без объектива. В качестве электронного формирователя 5 прицельной марки может быть использован, например, знакогенератор 3. Работает визирное устройство следующим образом. Визирное устройство устанавливается в отверстие в стволе 12, базируясь по цилиндрической поверхности 11 модуля крепления 10. Модуль крепления 10 может иметь также элементы для крепления в стволе, например цанговый зажим (на фиг. 1 и фиг. 2 не показан). Монитор 6 подключается к выходу электронного формирователя 5 прицельной марки. На его экране оператор, находящийся вблизи основного прицела объекта, наблюдает прицельную марку 13 и изображение цели (например, выверочного щита), сформированные в плоскости чувствительных элементов матрицы фотоприемников 3 светом, прошедшим объектив 2 и элементы 8 и 9 оптического компенсатора 7. Оптическое изображение преобразуется в электрический видеосигнал с помощью устройства 4 управления и формирования видеосигнала, выход которого подключен к электронному формирователю 5 прицельной марки. Оператор, наблюдая на экране монитора 6 прицельную марку 13, разворачивает орудие с помощью приводов объекта и совмещает прицельную марку 13 с выбранной точкой цели. Если при этом в поле зрения прицела объекта та же точка цели не совпадает с при 3 30942006.10.30 цельной маркой 13, то с помощью выверочных механизмов прицела добиваются устранения указанного недостатка. Если при вращении визирного устройства вокруг оси ствола 12 наблюдается перемещение выбранной точки цели по окружности, то смещениями линз 8 и 9 оптического компенсатора 7 (фиг. 1) или вращением клиньев 14 и 15 (фиг. 2) добиваются устранения указанного недостатка, а следовательно, параллельности установочной цилиндрической поверхности 11 модуля крепления 10 и линии визирования визирного устройства, что необходимо для обеспечения максимальной точности выверки визирной оси прицела объекта относительно оси его орудия. Таким образом, в случае применения визирного устройства не требуется нахождение одного из операторов вблизи ствола орудия во время выверки, а выверка осуществляется одним оператором, что обеспечивает повышение производительности и точности выверки визирной оси прицела относительно оси орудия объекта, а также повышение безопасности работы операторов в процессе выверки. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4