Система ручного управления посадкой беспилотного летательного аппарата

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ СИСТЕМА РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОСАДКОЙ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА(71) Заявители Капустин Александр Григорьевич Синявский Василий Михайлович Синяков Анатолий Леонидович Чигарев Анатолий Власович(72) Авторы Капустин Александр Григорьевич Синявский Василий Михайлович Синяков Анатолий Леонидович Чигарев Анатолий Власович(73) Патентообладатели Капустин Александр Григорьевич Синявский Василий Михайлович Синяков Анатолий Леонидович Чигарев Анатолий Власович(57) Система ручного управления посадкой беспилотного летательного аппарата, содержащая установленные в зоне посадки беспилотного летательного аппарата захватывающее устройство, отображающий посадочную информацию монитор, наземную передающую радиостанцию, ко входу которой присоединено выходом устройство выдачи сигналов корректирующих команд, а также содержащая расположенные на беспилотном летательном аппарате бортовые передающую радиостанцию и принимающую сигналы корректирующих команд приемную радиостанцию с подключенными исполнительными механизмами органов управления беспилотного летательного аппарата, отличающаяся тем, что снабжена вычислительным устройством и установленными за захватывающим устройством на горизонтальной оси, проходящей через центр захватывающего устройства, автоматическими радиопеленгатором и радиокомпасом, при этом к выходам автоматических радиопеленгатора и радиокомпаса подключено входами вычислительное устройство, к выходу которого подключен отображающий посадочную информацию монитор.(56) 1. Ларионова Д.Г. Устройство для посадки БПЛА самолетного типа на судно малого водоизмещения // Судостроение. - 2006. -4. - С. 45-46. 2. Дремлюга Г.П. и др. Беспилотные летательные аппараты. Состояние и развитие/ Под. ред. Ю.Л.Иванова. - М. ЛА Варяг, 2004. - С. 69. 3. Ларионова Д.Г. Сравнительный анализ способов и устройств посадки БПЛА на палубу неавианесущего судна. - С-Пб. Балт. гос.техн. университет, 2003. - С. 47-50. Предлагаемое техническое решение относится к системам ручного управления посадкой беспилотных летательных аппаратов в сложных метеоусловиях. Известна система ручной посадки беспилотного летательного аппарата на борт судна 1, 2. Известная система содержит крыло-парашют, которым оборудован беспилотный летательный аппарат, и находящееся на борту судна подхватывающее устройство, выполненное в виде штанги, прикрепленной к длинному шесту. Эта система посадки беспилотного летательного аппарата работает следующим образом. Парашют раскрывается на конечном участке подлета беспилотного летательного аппарата к заданной точке и обеспечивает снижение скорости беспилотного летательного аппарата до 18-35 км/ч, что позволяет оператору подхватить парашют штангой и тем самым предотвратить повреждение аппарата от удара об палубу судна и падения в воду. Недостатком этой системы посадки является невозможность повторения маневра посадки аппарата при пролете парашюта мимо штанги. Ближайшей по конструкции к заявляемой системе ручной посадки беспилотного летательного аппарата является система, содержащая расположенные на палубе судна захватывающее устройство, глиссадный и курсовой маяки, а также приемную и передающую радиостанции, к выходу и входу которых соответственно присоединены монитор и устройство выдачи корректирующих команд, а также размещенные на борту беспилотного летательного аппарата передающую и принимающую радиостанции, ко входу и к выходу которых соответственно присоединены телекамера и исполнительные механические устройства рулей летательного аппарата 3. Эта система посадки беспилотного летательного аппарата работает следующим образом. Контроль за процессом посадки производится оператором при визуальном наблюдении беспилотного летательного аппарата на этапе его подхода к судну. По телевизионному изображению на мониторе маяков, передаваемому с борта беспилотного летательного аппарата при помощи телекамеры и бортовой передающей радиостанции, и визуальному наблюдению беспилотного летательного аппарата оператор определяет положение летательного аппарата относительно глиссадного и курсового маяков и вносит при помощи устройства выдачи корректирующих команд, палубной передающей радиостанции, бортовой приемной радиостанции и исполнительных механических устройств рулей летательного аппарата коррекцию в его пространственное положение относительно захватывающего устройства. К недостатку этой известной системы посадки беспилотного летательного аппарата следует отнести низкую точность приведения беспилотного летательного аппарата к захватывающему устройству. Низкая точность приведения беспилотного летательного аппарата оператором к захватывающему устройству обусловлена некачественным телевизионным изображением маяков на экране монитора из-за образования на объективе телекамеры, установленной на беспилотном летательном аппарате, водяной, снежной или ледяной пленок при полете беспилотного летательного аппарата в сложных метеоусловиях, а также участием оператора в процессе выведения беспилотного летательного аппарата к захватывающему уст 2 105902015.02.28 ройству, который визуально оценивает расстояние до летательного аппарата относительно захватывающего устройства при плохой видимости. Задачей заявляемой полезной модели системы ручного управления посадкой беспилотного летательного аппарата является повышение точности приведения беспилотного летательного аппарата к захватывающему устройству в сложных метеоусловиях. Поставленная техническая задача решается тем, что система ручного управления посадкой беспилотного летательного аппарата, содержащая установленные в зоне посадки беспилотного летательного аппарата захватывающее устройство, отображающий посадочную информацию монитор, наземную передающую радиостанцию, ко входу которой присоединено выходом устройство выдачи сигналов корректирующих команд, а также содержащая расположенные на беспилотном летательном аппарате бортовые передающую радиостанцию и принимающую сигналы корректирующих команд приемную радиостанцию с подключенными исполнительными механизмами органов управления беспилотного летательного аппарата, снабжена вычислительным устройством и установленными за захватывающим устройством на горизонтальной оси, проходящей через центр захватывающего устройства, автоматическими радиопеленгатором и радиокомпасом, при этом к выходам автоматических радиопеленгатора и радиокомпаса подключено входами вычислительное устройство, к выходу которого подключен отображающий посадочную информацию монитор. Сущность заявляемой полезной модели системы ручного управления посадкой беспилотного летательного аппарата поясняется функциональной схемой системы, изображенной на фигуре. Система ручного управления посадкой беспилотного летательного аппарата содержит установленные в зоне 1 посадки беспилотного летательного аппарата 2 захватывающее устройство 3, отображающий посадочную информацию монитор 4 и передающую сигналы корректирующих команд наземную передающую радиостанцию 5, ко входу которой присоединено выходом устройство 6 выдачи сигналов корректирующих команд, а также содержит расположенные на беспилотном летательном аппарате 2 бортовые передающую радиостанцию 7 и принимающую сигналы корректирующих команд приемную радиостанцию 9 с подключенными исполнительными механизмами 8 органов управления беспилотного летательного аппарата 2. Для повышения точности приведения беспилотного летательного аппарата 2 к захватывающему устройству 3 в сложных метеоусловиях система снабжена вычислительным устройством 10 и установленными за захватывающим устройством 3 на горизонтальной оси, проходящей через центр захватывающего устройства 3, автоматическим радиопеленгатором 11, работающим в вертикальной плоскости посадочного курса, и автоматическим радиокомпасом 12, при этом к выходам автоматических радиопеленгатора 11 и радиокомпаса 12 подключено входами вычислительное устройство 10, к выходу которого подключен отображающий посадочную информацию монитор 4. Заявляемая система ручного управления посадкой беспилотного летательного аппарата работает следующим образом. При входе беспилотного летательного аппарата 2 в зону действия системы управления посадкой работает бортовая передающая радиостанция 7,излучая несущую частоту, которую принимают автоматический радиопеленгатор 11 и автоматический радиокомпас 12, установленные за захватывающим устройством 3 на горизонтальной оси, проходящей через центр захватывающе устройства 3. На выходе автоматического радиопеленгатора 11 вырабатывается сигнал, уровень которого пропорционален углу отклонения беспилотного летательного аппарата 2 в вертикальной плоскости посадочного курса. На выходе автоматического радиокомпаса 12 вырабатывается сигнал, уровень которого пропорционален углу отклонения беспилотного летательного аппарата 2 в горизонтальной плоскости посадочного курса. Выходные сигналы автоматического радиопеленгатора 11 и автоматического радиокомпаса 12, пропорциональные уг 3 105902015.02.28 лам отклонения беспилотного летательного аппарата 2 в вертикальной и горизонтальной плоскостях посадочного курса, подаются на входы вычислительного устройства 10, после обработки которых с выхода вычислительного устройства 10 сигнал подается на вход монитора 4, отображающего посадочную информацию. На экране монитора 4 высвечивается окружность с вертикальной и горизонтальной линиями и светящейся точкой, обозначающей положение беспилотного летательного аппарата 2 по углу отклонения относительно центра окружности. Оператор оценивает информацию о посадочной траектории беспилотного летательного аппарата 2 по углу с монитора 4 и визуально по дальности. После оценки информации оператор воздействует на устройство 6 выдачи сигналов корректирующих команд, выход которого соединен со входом наземной передающей радиостанции 5. Передающая радиостанция 5 сигналов корректирующих команд и бортовая приемная радиостанция 9 сигналов корректирующих команд, установленные на беспилотном летательном аппарате 2, образуют линию радиосвязи. Принятые бортовой приемной радиостанцией 9 сигналы корректирующих команд с ее выхода подаются на исполнительные механизмы 8, осуществляющие управление движением беспилотного летательного аппарата. Таким образом, в процессе эксплуатации заявляемой системы ручного управления посадкой беспилотного летательного аппарата происходит достижение поставленной технической задачи - повышение точности приведения беспилотного летательного аппарата к захватывающему устройству в сложных метеоусловиях за счет оборудования системы вычислительным устройством и установленными за захватывающим устройством на горизонтальной оси, проходящей через центр захватывающего устройства, автоматическим радиопеленгатором, работающим в вертикальной плоскости посадочного курса, и автоматическим радиокомпасом, при этом к выходам автоматических радиопеленгатора и радиокомпаса подключено входами вычислительное устройство, к выходу которого подключен отображающий посадочную информацию монитор. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4