Сельскохозяйственная уборочная машина

(51)01 41/00, 41/12 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Дюжев Андрей Анисимович Федорович Сергей Александрович Меженников Александр Павлович Подрез Вячеслав Владимирович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(57) Сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая гидросистему с напорной и сливной гидромагистралями, предохранительным клапаном, срабатывающим при заданном максимальном рабочем давлении гидросистемы, а также первым и вторым гидрораспределителями, и рабочий орган с приводом, выполненным в виде гидромотора, двумя гидролиниями через первый гидрораспределитель соединенного с напорной и сливной гидромагистралями, отличающаяся тем, что гидромотор выполнен реверсивным, а предохранительный клапан выполнен с дополнительной полостью управления, обеспечивающей его дополнительное срабатывание при более высоком давлении, нежели максимальное рабочее давление гидросистемы, и соединяемой через второй гидрораспределитель, выполненный трехпозиционным, с указанными гидролиниями и сливной гидромагистралью. 8452 1 2006.08.30 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к конструкции комбайнов. Известна сельскохозяйственная уборочная машина ( 1769812 А 1, 1992), содержащая гидросистему с напорной и сливной гидромагистралями, предохранительным клапаном, срабатывающим при заданном максимальном рабочем давлении гидросистемы, а также первым и вторым гидрораспределителями, и рабочий орган с приводом, выполненным в виде гидромотора, двумя гидролиниями через первый гидрораспределитель соединенного с напорной и сливной гидромагистралями. В процессе работы может происходить забивание рабочего органа технологическим материалом. Для восстановления работоспособности машины необходимо провернуть рабочий орган в направлении, противоположном направлению вращения при выполнении технологического процесса, или в противоположном направлении. Причем крутящий момент на валу рабочего органа при аварийной ситуации должен быть выше крутящего момента на валу рабочего органа в нормальном режиме. В данной машине за счет использования дополнительной гидросистемы обеспечена возможность вращения рабочего органа в направлении вращения при выполнении технологического процесса с большим крутящим моментом. Вращение рабочего органа в обратную сторону с большим крутящим моментом отсутствует, что ухудшает эксплуатационные характеристики машины. Техническая задача, решаемая изобретением, - улучшение эксплуатационных характеристик за счет реверсивного вращения рабочего органа с увеличенным крутящим моментом для его очистки от технологического материала. Поставленная задача достигается тем, что в сельскохозяйственной уборочной машине,содержащей гидросистему с напорной и сливной гидромагистралями, предохранительным клапаном, срабатывающим при заданном максимальном рабочем давлении гидросистемы,а также первым и вторым гидрораспределителями, и рабочий орган с приводом, выполненным в виде гидромотора, двумя гидролиниями через первый гидрораспределитель соединенного с напорной и сливной гидромагистралями, гидромотор выполнен реверсивным, а предохранительный клапан выполнен с дополнительной полостью управления, обеспечивающей его дополнительное срабатывание при более высоком давлении, нежели максимальное рабочее давление гидросистемы, и соединяемой через второй гидрораспределитель,выполненный трехпозиционным, с указанными гидролиниями и сливной гидромагистралью. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами фиг. 1 - общий вид машины фиг. 2 - схема гидравлическая принципиальная. Сельскохозяйственная уборочная машина состоит из энергетического средства 1, жатки 2, рабочего органа 3, транспортера 4 и гидросистемы. Гидросистема содержит гидростанцию 5, реверсивный гидромотор 6, являющийся приводом рабочего органа 3, и первый гидрораспределитель 7. Гидростанция 5 состоит из гидробака 8, гидронасоса 9, фильтра 10 и предохранительного клапана 11. Гидронасос 9 и фильтр 10 гидромагистралями 12 и 13 соответственно связаны с гидробаком 8. Гидронасос 9 и фильтр 10 также связаны с предохранительным клапаном 11 соответственно напорной 14 и сливной 15 гидромагистралями. Гидромотор 6 гидролиниями 16 и 17 связан с первым гидрораспределителем 7, который в свою очередь соединен гидролиниями 18 и 19 соответственно с напорной 14 и сливной 15 гидромагистралями. Гидросистема снабжена вторым гидрораспределителем 20, а предохранительный клапан 11 выполнен с дополнительной полостью 21 управления, обеспечивающей вторую ступень срабатывания клапана 11. Гидрораспределители 7 и 20 выполнены трехпозиционными. Второй гидрораспределитель 20 гидролинией 22 соединен с полостью 21,гидролинией 23 - со сливной гидромагистралью 15, гидролинией 24 - с гидролинией 16,гидролинией 25 - с гидролинией 17. Давление второй ступени срабатывания клапана 11 определяется усилием пружины 26 и давлением в полости 21, и оно больше давления первой ступени срабатывания клапана 11, которое определяется только усилием пружины 21. 2 8452 1 2006.08.30 Сельскохозяйственная уборочная машина работает следующим образом. Предварительно настраивается усилие пружины 26 клапана 11, определяющее максимальное рабочее давление гидросистемы. Данное давление определяет максимальный крутящий момент на валу рабочего органа 3. При выполнении технологического процесса энергетическое средство 1 перемещается по полю, жатка 2 срезает технологический материал, рабочий орган 3 перерабатывает его, а транспортер 4 подает его в транспортное средство (на фиг. не показано). Работа рабочего органа 3 обеспечивается следующим образом. Первый гидрораспределитель 7 переключается в положение, при котором рабочая жидкость из гидробака 8 по гидромагистрали 12 гидронасосом 9 по гидромагистрали 14,гидролинии 18, через первый гидрораспределитель 7, по гидролинии 16 подается к гидромотору 6. От гидромотора 6 рабочая жидкость по гидролинии 17, через первый гидрораспределитель 7, по гидролинии 19, по гидромагистрали 15, через фильтр 10, по гидромагистрали 13 подается в гидробак 8. Таким образом, происходит вращение вала гидромотора 6 и, соответственно, вращение рабочего органа 3. При выполнении технологического процесса второй гидрораспределитель 20 находится в положении, при котором полость 21 через гидролинию 22, второй гидрораспределитель 20, гидролинию 23 сообщена со сливной гидромагистралью 15. Ввиду несоблюдения технологического процесса может произойти забивание рабочего органа 3 технологическим материалом и его остановка. При этом давление рабочей жидкости гидросистемы возрастет, и клапан 11 откроется. Рабочая жидкость при этом по гидромагистрали 14, через клапан 11, по гидромагистрали 15, через фильтр 10, по гидромагистрали 13 поступит в гидробак 8. Для восстановления рабочего процесса необходимо провернуть рабочий орган 3 в ту или иную сторону с большим усилием. Для вращения ротора в направлении, при котором осуществлялся технологический процесс, первый гидрораспределитель 7 переключается в положение, при котором гидролиния 16 будет напорной. При этом второй гидрораспределитель 20 переключается в положение, при котором гидролиния 16 гидролинией 24, через второй гидрораспределитель 20,гидролинией 22 соединится с полостью 21. Гидролиния 17 при этом гидролинией 25,через второй гидрораспределитель 20, гидролинией 23 соединится со сливной гидромагистралью 15. Для вращения ротора в направлении, противоположном направлению, при котором осуществлялся технологический процесс, первый гидрораспределитель 7 переключается в положение, при котором гидролиния 17 будет напорной. При этом второй гидрораспределитель 20 переключается в положение, при котором гидролиния 17 гидролинией 25, через второй гидрораспределитель 20, гидролинией 22 соединится с полостью 21. Гидролиния 16 при этом гидролинией 24, через второй гидрораспределитель 20, гидролинией 23 соединится со сливной гидромагистралью 15. Таким образом, происходит вращение вала гидромотора 6 и, соответственно, вращение рабочего органа 3 в обоих направлениях. Причем максимальный крутящий момент на валу рабочего органа 3 будет больше, чем максимальный крутящий момент при выполнении технологического процесса. Это обусловлено тем, что дополнительная полость 21 управления будет находиться под давлением рабочей жидкости, находящейся в гидролинии 17 или в гидролинии 16, которые в зависимости от положения второго гидрораспределителя 20 будут напорными. В таком режиме производится очистка рабочего органа 3. После очистки рабочего органа 3 можно продолжать выполнение технологического процесса. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4