Плавнорегулируемая зубчатая передача

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНтР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОИ СОБСТВЕННОСТИ03 3 ) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет В 3 )03 2) Автор Даньков Александр Михайлович 0 В 3 )03 3 ) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет В 0 )Плавнорегулируемая зубчатая передача включающая ведущий и ведомый валы. установленные на валах составные зубчатые колеса и расположенные в собственном корпусе спаренные промежуточные зубчатые колеса взаимодействующие с двухпоточными составными зубчатыми колесами. при этом она снабжена механизмом возвратно-поступательного перемещения корпуса с промежуточными колесами в виде винтовой пары. вектор которого параллелен плоскости осей и перпендикулярен самим осям составных зубчатых колес. причем механизм изменения вылета зубчатых секторов выполнен в виде многопоточного кулачкового механизма с геометрическим замыканием с закрепленными на корпусе промежуточных зубчатых колес кулачками. представляющими собой пластины с равнонаклонными к направлению их движения пазами. взаимодействующими с толкателями. выполненными заодно Целое с корпусами нажимных подшипников. обеспечивающих требуемые перемещения корпусов составных зубчатых колес вдоль осей ведущего и ведомого валов. а промежуточные зубчатые колеса имеют внутренние зубья для взаимодействия с одним составным зубчатым колесом и внещние зубья для взаимодействия с другим составным зубчатым колесомИзвестна плавнорегулируемая зубчатая передача. содержащая корпус. ведущий И ведомый валы. на которых смонтированы фланцы и зубчатые сектора. взаимодействующие с охватывающими валы зубчатыми венцами с внутренними зубьями. а также механизм изменения вылета зубчатых секторов в виде жестко связанных между собой ступиц со скалками 1 1 .Недостатками этой передачи являются большие размеры промежуточных зубчатых колес и отсутствие кинематической связи между перемещениями зубчатых секторов составных зубчатых колес и промежуточных зубчатых колесИзвестна также плавнорегулируемая зубчатая передача содержащая корпус. установленные в нем ведущий и ведомый валы со смонтированными на них корпусами составных зубчатых колес. в которых установлены зубчатые сектора взаимодействующие с охватывающими валы зубчатыми венцами с внутренними зубьями. причем механизм изменения вылета зубчатых секторов выполнен в виде связанных с корпусами составных зубчатых колес рычагов. концы которых соединены винтом с нарезками противоположного направления 2 1Недостатками этой передачи являются значительные размеры промежуточных зубчатых колес. сложность обеспечения равенства радиальных перемещений секторов различных составных зубчатых колес. а также отсутствие жесткой кинематической связи между перемещениями корпусов составных зубчатых колес и промежуточных зубчатых колесВ основу изобретения положена задача уменьшения размеров промежуточных зубчатых колес путем замены колес внутреннего зацепления колесами с внешними и внутренними зубьями. обеспечения равенства радиальных перемещений образующих составные колеса зубчатых секторов. а также обеспечения жесткой кинематической связи между перемещениями корпусов составных зубчатых колес и промежуточных зубчатых колесСущность изобретения состоит в том. что известная плавнорегулируемая зубчатая передача. включающая ведущий и ведомый валы. установленные на валах составные зубчатые колеса и расположенные в собственном корпусе спаренные промежуточные зубчатые колеса. взаимодействующие с двухпоточными составными зубчатыми колесами. снабжена механизмом возвратно-поступательного перемещения корпуса с промежуточными колесами. вектор которого параллелен плоскости осей и перпендикулярен самим осям составных зубчатых колес. причем механизм изменения вылета зубчатых секторов выполнен в виде многопоточного кулачкового механизма с геометрическим замыканием с закрепленными на корпусе промежуточных зубчатых колес кулачками. представляющими собой пластины с равнонаклонными к направлению их движения пазами. взаимодействующими с толкателями. выполненными заодно целое с корпусами нажимных подшипников. обеспечивающих требуемые перемещения корпусов составных зубчатых колес вдоль осей ведущего и ведомого валов. а промежуточные зубчатые колеса имеют внутренние зубья для взаимодействия с одним составным зубчатым колесом и внешние зубья для взаимодействия с другим составным зубчатым колесомВыполнение на промежуточных зубчатых колесах внешних и внутренних зубьев позволяет в собранной передаче установить их так. чтобы они охватывали только один вал. что приведет к уменьшению их размеров закрепление кулачков механизма изменения вь 1 лета на корпусе промежуточных зубчатых колес обеспечивает жесткую кинематическую связь между перемещениями промежуточных зубчатых колес и корпусов составных зубчатых колес. а следовательно. и радиальными перемещениями зубчатых секторов вь 1 полнение кулачков механизма изменения вылета зубчатых секторов многопоточными обеспечивает равенство перемещений корпусов составных колес и радиальных перемещений их зубчатых секторовСущность и преимущества изобретения поясняются описанием примера его осуществления со ссылками на прилагаемые чертежи. на которых фиг. 1 изображает вид спередина передачу фиг 2 - разрез поА -А на фиг 7 фиг. 7 - разрез по Б-Б на фиг 7 фиг 7 - разрез поВ -В на фиг 7 .В корпусе. образованном боковыми стенками 7 с прикрепленными к ним накладками 2 и лапами 7 . скрепленными стяжками 7 и гайками 5 . установлены на подшипниках 7 валы ведущий 7 и ведомый 7 . На валах 7 и 7 смонтированы составные зубчатые колеса. образованные корпусами 9 с установленными на них цилиндрическими 77 и призматическими 7 7 направляющими. взаимодействующими с зубчатыми секторами 7 2 . Сдвоенные промежуточные зубчатые колеса 7 7 внешними зубьями взаимодействуют с одним из составных зубчатых колес. а внутренними - с другим и установлены в обойме 7 7 . закрытой крышкой 75 и смонтированной в корпусе 77 Корпус 77 может поступательно перемещаться в направляющих 7 7 . закрепленных на стяжках 7 . На корпусе 7 7 закреплены ребра 7 7 . на которых с помощью угольников 7 9 закреплены пластины 2 7 с двухпоточными кулачками в виде равнонаклонных к направлению перемещения пластин пазов 2 7 . Кулачки 2 7 взаимодействуют с толкателями 2 2 . выполненными на корпусах 2 7 . в которых установлены подшипники 2 7 . закрепленные гайками 2 5 на корпусах 9 составных зубчатых колес На корпусе 7 7 закреплен винт 2 7 с гайками 2 7 . проходящий через отверстие в специальной стяжке 2 7 . установленной в боковых стойках 7 .Передача работает следующим образом При одинаковых условных начальных диаметрах составных зубчатых колес. то есть при одинаковом вылете зубчатых секторов 7 2 относительно осей вращения соответствующих валов. ведущее колесо взаимодействует с внешними зубьями. а ведомое - с внутренними промежуточных зубчатых колес 7 7 . образуя передачу с передаточным отношением. равным отношению чисел зубьев венцов с внешними и внутренними зубьями. При изменении передаточного отношения передачи. вращая гайки 2 7 . сообщают поступательные перемещения винту 2 7 . а вместе с ним - корпусу 7 7 . ребрам 7 7 и пластинам 2 7 . Направление и углы наклона кулачков 2 7 в пластинах 2 7 выбраны такими. что при перемещении корпуса 7 7 слева-направо кулачки через толкатели 2 2 . корпуса 7 7 и подшипники 2 7 сообщают корпусам 9 ведущего составного зубчатого колеса движение навстречу друг другу. а корпусам 9 ведомых составных зубчатых колес - друг от друга При этом зубчатые сектора 7 2 ведущего составного зубчатого колеса благодаря наклону направляющих 77 и 77. взаимодействующих с направляющими поверхностями на секторах. выжимаются к периферии. а сектора 7 2 ведомого колеса - утапливаются к оси вращения на ту же величину Углы наклона пазов 2 7 к осям валов 7 и 7 должны быть равны углам наклона к этим же осям цилиндрических 7 7 и призматических 7 7 направляющих составных зубчатых колес. а длина пазов 2 7 должна быть равна величине максимального вылета зубчатых секторов В этом случае обеспечивается жесткая кинематическая связь поступательно перемещающихся секторов 7 2 . корпусов 9 и промежуточных зубчатых колес 7 7 .7 . Патент Республики Беларусь 2 7 7 7 . МПК 77 7 7 Н 7 77 2 . 7 9 7 7 . 2 . Патент Республики Беларусь 7 7 7 7 . МПК 7 77 Н 7772 .7 77Национальный Центр Интеллектуальной собственности. 2 2 0 0 3 4 . г. Минск. ул. Козлова. 2 0 .