Устройство для ориентированной подачи радиодеталей

ввллггдвть патент На газ г. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР(71) Витебское производственное объединение Монолит им. бО-летия Великого ОктябряГавриш А. П двойных И. А. Автоматические Загрузочные устройства для промышленных роботов. Киев. Техника. 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ РАДИОДЕТАЛЕЙИзобретение относится к области производства радиодеталей, в частности к устройствам для ориентированной подачи и может быть использовано при изготовлении керамических конденсаторов.На фиг. 1 приведена конструктивная схема устройства для ориентированной подачи радиодеталей. на фиг. 2 показан вид на устройство сверху. на фиг. 3 показан вид на отсекатепь в поперечном разрезе устройства, на фиг. 4 и 5 показана зона каналов перед заслонкой в крайнем правом и левом положениях. на фиг, 6 приведен вид многопозиционного захвата с радиодеталями. а на фиг. 7 показан вид обрабатываемой радиодетали.Устройство для ориентированной подачи радиодеталей состоит из вибробункера 1 для загрузки радиодеталей. основания в виде виброплиты 2 для ориентациям радиодеталей. отсекателя в зиде щетки 3 для отдеталей. цель изобретения - повышение надежности работы достигается за счет того.что оно снабжено щеткой. установленный с возможностью опирания на дно заходног части лотка перед заслонкой и шарнирно соединенной с кривошипом. установленным над лотком виброплиты. При этом достигается отталкивание избытка деталей отзаслонки и предотвращение закупоривание входных окон. 7 ил.талкивания избытка радиодеталей. кривошипа 4 для перемещения щетки (отсекетеля) 3, многопозиционного захвата 5 для выборки сориентированных радиодеталей и привода (на черт. не показан).Основание в виде виброплиты 2 закреплено на линейном вибраторе 6 и выполнено в виде плиты с площадкой 7 для приеме радиодеталей из вибробункера 1. входными окнами 8. каналами 9 для прохода радиодеталей. выходными окнами 10 и упором П. Каналы 9 со стороны входных окон 8 прикрыты заслонкой 12. ограничивающей вход в каналы 9 по высоте.Заслонка 12 разделяет виброппиту 2 с каналами 9 на ЗЭХБДНУЮ И выходную частит Над заходной частью плиты 2 с каналами 9 расположено загрузочное окно вибробункера 1. а в стенках заходной части виброплиты 2 размещен оптический датчик 33 для контроля наличия радиодеталей 14. оптическаяось которого расположена параллельно дну виброплитьа 2.Устройство для ориентированной под ачи радиодеталей работает следующим об разом. Радиодетали 14. например заготовкикерамических конденсаторов. загружают навалом в вибробункер 1. низ которого они поступают на площадку 7 выброплиты 2 под действием вибратора 6 перемещаются в зону входных окон 8. В окнах 8 детали 14 занимают горизонтальное или вертикальное положение (см. фиг. 4 и 5). В первом случае детали 14 беспрепятственно входят в каналы 9 плиты 2 минуя заслонку 12. Во втором случае (вертикальное положение) детали 14 останавливаются заслонкой 12,под действием вибрации опрокидываются в горизонтальное положение и входят в каналы 9. сориентированные детали 14 проходят каналы 9 и упором 11 останавливаются против выходных окон 10. откуда поштучно БЫДЭЮТСЯ МНОГОПОЗИЦИОННЫМ ЗЗХВЭТОМ В связи стем. что для нормальной работы захвата 5 необходимо. чтобы производительность ориентации была больше производительности выгрузки. то через некоторый момент каналы 9 и входные окна В заполняются деталями 14 и ориентация на виброплите 2 прекращается. Над окнами 8 образуется слой деталей 14. которые перекрывают оптическую ось датчика 13 и выключают вибробункер 1. электрически связанный сдатчиком 13. Подача деталей 14 на площадку 7 виброппиты 2 прекратится. По мере выдачи сориентированных деталей 14 из каналов 9 автоматически начинается ориентация деталей 14. поступающих в каналы 9 под заслонкой 12. Отсекатель в видещетки 3 посредством привода и кривошипа 4 совершает возвратно-поступательные движения перед заслонкой 12. При перемещении щетки 3 в дальнее от заслонки 12 положение (см. фиг, 5). она отталкивает весь слой деталей 14. находящихся перед заслонкой 12, кроме 2-3 деталей в каждомвходном окне 8. и этим ускоряет ориента цию деталей 14, оставшихся перед заслонкой 12. При перемещении щетки 3 к заслонка 12 (см. фиг. 4) она открывает окна 8 для новой порции несориентированньпх деталей 14. Включение и отключение привода щетки-отсекателя 3 может производиться одновременно с включением и отключением вибратора 6.После опорожнения площадки 7 виброплиты 2 включается оптический датчик 13 и одновременно вибробункер 1. который загружает детали 14 на виброплиту 2. и цикл работы устройства повторяется вышеописанным образом.. Устройство для ориентированной подачи радиодеталей содержащее основание в виде виброплиты с каналами для прохода радиодеталей и отсекатель с гибкими элеМВНТЗМЩОТЛИЧ ающееся ТЕМ.ЧТО.С целью повышения надежности, оно снабжено заслонкой. установленной над заходной частью КЭНЭЛОЕ. а ОТСЕКЗТЕЛЬ ВЫПОЛНЕН В виде щетки, один конец которой расположен перед ЗВСЛОНКОЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ взаимодействия его рабочего конца с дном заходной части каналов, а другой конец шарнирно соединен с кривошипом.