Роликовый редуктор

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(72) Авторы Лустенков Михаил Евгеньевич Прудников Александр Петрович(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) Роликовый редуктор, содержащий установленные в корпусе ведущий и ведомый валы и ролики, отличающийся тем, что включает два кулачка, закрепленные на ведущем валу и образующие беговую дорожку для роликов, два кулачка, закрепленные в корпусе и обращенные друг к другу многопериодными торцовыми поверхностями, при этом ролики выполнены ступенчатыми и на концах каждого ступенчатого ролика установлены подшипники скольжения, ведомый вал выполнен со сквозными продольными ступенчатыми прорезями, в которых с зазором установлены скобы, в которых расположены ступенчатые ролики с возможностью перемещения по беговой дорожке и по многопериодным торцовым поверхностям кулачков, закрепленных в корпусе, а в зазоры между стенками скоб и сквозных продольных прорезей ведомого вала установлены пластины из упругого материала. 16953 1 2013.04.30 Изобретение относится к машиностроению, а именно к передачам для изменения скорости вращения. Известен синусошариковый редуктор для забойных двигателей, содержащий цилиндрический корпус, шарики, цилиндрический ведомый вал со сквозными продольными прорезями под шарики, ведущий вал, размещенный внутри ведомого вала, установленные на ведущем валу и в корпусе с возможностью осевого перемещения втулки с синусоидальными беговыми дорожками под шарики, причем установленные в корпусе втулки выполнены из двух частей, каждая из которых имеет синусоидальную беговую дорожку под шарики на торце, причем части втулок установлены с зазором между торцовыми поверхностями с синусоидальными беговыми дорожками 1. Конструкция синусошарикового редуктора не обеспечивает равномерность распределения нагрузки между шариками, не допускает возможности компенсации погрешностей изготовления деталей синусошарикового редуктора, что увеличивает трудоемкость его сборки. Из-за контакта шариков одновременно с тремя деталями синусошарикового редуктора в зацеплении преобладает трение скольжения, что снижает КПД синусошарикового редуктора. Известна лебедка, содержащая корпус, движитель, например рукоятку, соединенную с ведущим валом, на котором закреплены два кулачка, тела качения, барабан, закрепленный на барабане трос, причем на внутренней цилиндрической поверхности барабана выполнены пазы, тела качения выполнены в виде ступенчатых роликов, а в корпусе закреплены два неподвижных кулачка, обращенных друг к другу многопериодными торцовыми поверхностями 2. Конструкция барабана не обеспечивает равномерность распределения нагрузки между телами качения, не предусматривает возможности компенсации погрешностей изготовления деталей лебедки, что увеличивает трудоемкость ее сборки. Ведущий вал с двумя закрепленными на нем кулачками и два неподвижных кулачка, закрепленных в корпусе,расположены внутри барабана, на внутренней цилиндрической поверхности которого выполнены пазы и к которому приложен наибольший крутящий момент, следовательно наибольшая нагрузка сосредоточена на консольном конце ступенчатого ролика, что может привести к его перекосу. Задачей изобретения является обеспечение равномерности распределения нагрузки между роликами, снижение трудоемкости сборки роликового редуктора и повышение его КПД. Поставленная задача достигается тем, что роликовый редуктор, содержащий установленные в корпусе ведущий и ведомый валы и ролики, согласно изобретению, включает два кулачка, закрепленные на ведущем валу и образующие беговую дорожку для роликов,два кулачка, закрепленные в корпусе и обращенные друг к другу многопериодными торцовыми поверхностями, при этом ролики выполнены ступенчатыми и на концах каждого ступенчатого ролика установлены подшипники скольжения, ведомый вал выполнен со сквозными продольными ступенчатыми прорезями, в которых с зазором установлены скобы, в которых расположены ступенчатые ролики с возможностью перемещения по беговой дорожке и по многопериодным торцовым поверхностям кулачков, закрепленных в корпусе, а в зазоры между стенками скоб и сквозных продольных прорезей ведомого вала установлены пластины из упругого материала. Обеспечение равномерности распределения нагрузки между роликами и снижение трудоемкости сборки роликового редуктора достигается тем, что наличие пластин из упругого материала между стенками скоб и сквозных продольных прорезей ведомого вала позволяет компенсировать погрешности изготовления деталей роликового редуктора при его сборке. Повышение КПД роликового редуктора достигается тем, что на концах каждо 2 16953 1 2013.04.30 го ступенчатого ролика установлены подшипники скольжения, каждый из которых контактирует с соответствующей поверхностью кулачков с возможностью осуществления процессов качения, а не скольжения. Потери на трение при этом снижаются. Сущность изобретения поясняется фигурами. На фиг. 1 изображена схема предлагаемого роликового редуктора. На фиг. 2 изображена схема контакта ступенчатого ролика с деталями роликового редуктора. Роликовый редуктор состоит из ведущего вала 1, на котором закреплены два кулачка 2 и 3, образующие беговую дорожку 4, ведомого вала 5 со сквозными продольными ступенчатыми прорезями, в которых с зазором установлены скобы 6, двух кулачков 7 и 8, закрепленных в корпусе 9 и обращенных друг к другу многопериодными торцовыми поверхностями, ступенчатых роликов 10 с установленными на их концах подшипниками скольжения 11. Скобы 6 фиксируются на ведомом валу 5 стаканом 12. В зазоры между стенками сквозных продольных прорезей ведомого вала 5 и скоб 6 установлены пластины из упругого материала 13. Подшипники скольжения 11 ограничиваются от осевого смещения посредством винтов 14. Кулачок 3 закреплен на ведущем валу 1 посредством шпонки 15 и гайки 16. Кулачок 8 закреплен в корпусе 9 посредством шпонки 17 и гайки 18. Ведущий вал 1 установлен относительно ведомого вала 5 с помощью подшипников 19 и 20, а ведомый вал 5 установлен в корпусе 11 с помощью подшипников 21 и 22. Крышки 23 и 24 ограничивают осевые перемещения деталей роликового редуктора. Роликовый редуктор работает следующим образом. При вращении ведущего вала 1 вращается беговая дорожка 4, образованная двумя кулачками 2 и 3, закрепленными на ведущем валу 1, по которой перемещаются ступенчатые ролики 10 посредством установленных на их концах подшипников скольжения 11. При этом ступенчатые ролики 10 с установленными на их концах подшипниками скольжения 11 перемещаются также по многопериодным торцовым поверхностям двух кулачков 7 и 8, закрепленных в корпусе 9,и одновременно вдоль стенок скоб 6, установленных в сквозных продольных ступенчатых прорезях ведомого вала 5 посредством пластин из упругого материала 13, вынуждая ведомый вал 5 вращаться с уменьшенной угловой скоростью. Пластины из упругого материала 13 под действием нагрузок могут деформироваться. При этом ступенчатые ролики 10 имеют возможность самостоятельно устанавливаться в ограниченном диапазоне перемещений, приводя к выравниванию нагрузки между роликами и компенсируя погрешности изготовления деталей роликового редуктора. Крепление кулачка 3 на ведущем валу 1 посредством шпонки 15, гайки 16 и крепление кулачка 8 в корпусе 9 посредством шпонки 17, гайки 18 дает возможность перемещать кулачки 3 и 8 в осевом направлении, что приводит к снижению трудоемкости сборки роликового редуктора. Источники информации 1. А.с. СССР 1728461 1, МПК 21 4/00, 1992. 2. Патент РБ на полезную модель 6376, МПК (2009)66 1/00, 2010. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4