Гусеничное транспортное средство

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(72) Авторы Берестов Евгений Иванович Кулабухов Владимир Александрович Кулабухов Артем Владимирович(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) 1. Гусеничное транспортное средство, содержащее корпус, гусеничные движители,каждый из которых включает раму, жестко соединенную с корпусом, ведущую звездочку,направляющее колесо, опорные и поддерживающие катки, охваченные гусеничной цепью,содержащей шарнирно соединенные траки с грунтозацепами, и механизм для внедрения грунтозацепов, отличающееся тем, что механизм для внедрения грунтозацепов выполнен в виде двух установленных с возможностью независимого вертикального перемещения на стойке, закрепленной на раме за каждым направляющим колесом, гравитационных бойков, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия со штифтами, расположенными на одной из боковых поверхностей направляющего колеса, причем штифты на каждой из боковых поверхностей расположены равномерно по окружности и смещены относительно штифтов, расположенных на другой боковой поверхности, на половину угла между соседними штифтами. 2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что гравитационные бойки оснащены съемными рычагами, устанавливаемыми на передней или задней их сторонах. 10144 1 2007.12.30 Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к тракторам,дорожным и мелиоративным и сельскохозяйственным машинам. Известна гусеничная цепь транспортного средства, содержащая траки, шарнирно соединенные между собой пальцами. В центре каждого трака выполнен продольный шарнир, к которому крепятся башмаки с грунтозацепами. Башмаки выполнены разрезными,состоящими из правой и левой частей. Башмаки снабжены упорными проушинами, ограничивающими расжатие предварительно сжатых упругих элементов, закрепленных в гнездах, выполненных соответственно в правой и левой частях башмаков и на траке. Упругие элементы расположены симметрично относительно шарнира 1. Такое устройство не обеспечивает принудительного заглубления грунтозацепов в грунт для повышения силы тяги машины. В качестве прототипа выбрано гусеничное транспортное средство, содержащее корпус, гусеничные движители, включающие раму, натяжные и ведущие колеса, опорные и поддерживающие катки, гусеничную цепь с шарнирно прикрепленных к каждому ее звену управляемых грунтозацепов, вращающихся на осях. При этом каждый грунтозацеп снабжен возвратной пружиной и роликом. Последний закреплен на выступах грунтозацепа и установлен с возможностью взаимодействия с продольной балкой, которая прикреплена шарнирно к штокам управляемых гидроцилиндров, закрепленных на раме. Внедрение грунтозацепов осуществляется при помощи продольной балки, управляемой гидроцилиндрами 2. Гусеничная цепь такого устройства является сложной из-за наличия подпружиненных грунтозацепов шарнирно установленных на каждом траке. Кроме того, при изменении положения продольной балки при нахождении гусеничного транспортного средства на твердых грунтах не всегда обеспечивается заглубление грунтозацепов. Задача изобретения - повышение силы тяги по сцеплению гусеничного транспортного средства за счет использования механизма для внедрения грунтозацепов. Для достижения этой задачи в гусеничном транспортном средстве, содержащем корпус, гусеничные движители, каждый из которых включает раму, жестко соединенную с корпусом, ведущую звездочку, направляющее колесо, опорные и поддерживающие катки,охваченные гусеничной цепью, содержащей шарнирно соединенные траки с грунтозацепами, и механизм для внедрения грунтозацепов, согласно изобретению, механизм для внедрения грунтозацепов выполнен в виде двух установленных с возможностью независимого вертикального перемещения на стойке, закрепленной на раме за каждым направляющим колесом, гравитационных бойков, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия со штифтами, расположенными на одной из боковых поверхностей направляющего колеса, причем штифты на каждой из боковых поверхностей расположены равномерно по окружности и смещены относительно штифтов, расположенных на другой боковой поверхности, на половину угла между соседними штифтами. Гравитационные бойки могут быть оснащены съемными рычагами, устанавливаемыми на передней или задней их сторонах. Установка механизма для внедрения грунтозацепов, выполненного в виде двух гравитационных бойков, взаимодействующих со штифтами, расположенными на направляющем колесе, и установленных с возможностью вертикального перемещения на стойке, закрепленной на раме за направляющим колесом, позволяет оказывать ударное воздействие поочередно на каждый из траков гусеничной цепи, расположенный под ним в начале его соприкосновения с опорной поверхностью. Вследствие такого воздействия в значительной степени увеличивается сила, действующая со стороны гусеничного транспортного средства на траки и соответственно на грунтозацепы гусеничной цепи, тем самым способствует более полному погружению грунтозацепов и увеличению силы тяги по сцеплению гусеничного транспортного средства. Установка бойков, оснащенных съемными рычагами,имеющих возможность устанавливаться на передней или задней их сторонах, позволяет 2 10144 1 2007.12.30 подвешивать бойки на балке посредством перестановки рычагов с передней стороны на заднюю и прекращать ударное воздействие на траки гусеничного движителя. Сущность изобретения поясняется чертежами на фиг. 1 изображено гусеничное транспортное средство, вид сбоку на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 с гравитационными правым и левым бойками 11, 12, установленными в рабочее положение на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1 с гравитационными правым и левым бойками 11, 12, установленными в нерабочее положение на фиг. 4 - направляющее колесо гусеничного транспортного средства, вид сбоку. Гусеничное транспортное средство содержит корпус 1, гусеничные движители 2,включающие в себя ведущую звездочку 3, направляющее колесо 4, опорные катки 5 и поддерживающие катки 6, установленные на раме 7, жестко соединенной с корпусом 1. На гусеничном транспортном средстве установлена гусеничная цепь 8, состоящая из шарнирно соединенных траков 9 с грунтозацепами 10. За каждым направляющим колесом 4 расположены гравитационные правый и левый бойки 11, 12, установленные с возможностью независимого друг от друга вертикального перемещения на стойке 13, неподвижно крепящейся к балке 14, жестко закрепленной на раме 7. Правый и левый бойки 11, 12 оснащены съемными рычагами 15, устанавливаемые на их передней либо задней сторонах, посредством резьбового или другого вида соединения. На каждом направляющем колесе 4 установлены штифты 16. Причем штифты 16 на каждой из боковых поверхностей расположены равномерно по окружности и смещены относительно штифтов 16 на другой боковой поверхности на половину угла между соседними штифтами 16. Гусеничное транспортное средство работает следующим образом. Крутящий момент от двигателя передается ведущим звездочкам 3, которые перематывают гусеничную цепь 8 и перемещают гусеничное транспортное средство по опорной поверхности. При движении гусеничного транспортного средства по плотным грунтам рычаги 15 устанавливаются на передних сторонах правого и левого бойков 11, 12. При этом направляющее колесо 4 посредством штифта 16 зацепляет рычаг 15 правого бойка 11 и поднимает его вверх по стойке 13. При достижении правым бойком 11 определенной высоты подъема другой штифт 16, расположенный с противоположной стороны направляющего колеса 4, зацепляет рычаг 15 левого бойка 12 и поднимает его по стойке 13 вверх. При достижении правым бойком 11 конечной точки подъема рычаг 15 правого бойка 11 соскакивает со штифта 16 и правый боек 11 под действием силы тяжести падает вниз, ударяя по траку 9 гусеничной цепи 8. При подходе следующего штифта 16 правый боек 11 опять начинает подниматься вверх. Тем временем левый боек 12 достигает конечной точки подъема, рычаг 15 левого бойка 12 соскакивает со штифта 16 и под действием силы тяжести левый боек 12, падая вниз, ударяет по следующему траку 9 гусеничной цепи 8. Таким образом,гравитационные бойки поочередно воздействуют на каждый из расположенных под ним траков 9 гусеничной цепи 8, и тем самым обеспечивают погружение грунтозацепов 10. При движении гусеничного транспортного средства по рыхлым грунтам правый и левый бойки 11, 12 подвешиваются на балке 14 посредством перестановки рычагов 15 с их передних сторон на задние. Таким образом, рычаги 15 не взаимодействуют со штифтами 16, установленными на направляющем колесе 4. При этом отсутствует воздействие со стороны правого и левого бойков 11, 12 на траки 9 гусеничной цепи 8, а погружение грунтозацепов производится только за счет собственного веса машины. Такое устройство обеспечивает ударное воздействие поочередно на каждый трак в начале его соприкосновения с опорной поверхностью и способствует более полному погружению грунтозацепов. Тем самым увеличивая силу тяги по сцеплению гусеничного транспортного средства. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4