Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда (варианты)

(51)17 5/00, НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ НОСИТЕЛЬ ДАТЧИКОВ ДЛЯ ВНУТРИТРУБНОГО ИНСПЕКЦИОННОГО СНАРЯДА (ВАРИАНТЫ)(72) Авторы Сапельников Юрий Анатольевич Козырев Борис Владимирович Матвеев Михаил Семенович Чернов Дмитрий Германович Елисеев Владимир Николаевич Лисковский Александр Викторович Тарасов Валерий Алексеевич(57) 1. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что протяженность манжеты в направлении ее оси составляет не менее диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. 2. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя также установленную в передней и/или в задней части носителя эластичную манжету, периферийная поверхность которой вписывается в концентрический с трубопроводом цилиндр, в периферийных частях манжеты выполнены разрезы или выточки,лежащие в плоскости, проходящей под углом от 0 до 45 к оси носителя. 9633. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, посадочные места для датчиков образуют ряды, ориентированные под острым углом к оси манжеты, отличающийся тем, что количество посадочных мест в ряду составляет не менее 5. 4. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, манжета выполнена гофрированной, отличающийся тем, что внутренние поверхности манжеты опираются на цилиндр, диаметр которого составляет не более 0,8 диаметра цилиндра, в который вписывается манжета. 5. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что диаметр цилиндра, в который вписывается манжета, составляет не более 33 см. 6. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, манжета выполнена гофрированной, отличающийся тем, что количество выпуклых частей гофр на одной манжете составляет 0,3-5,0 выраженного в дюймах диаметра цилиндра, в который вписывается манжета. 7. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя несколько (множество) соединенных (кинематически) между собой указанных манжет. 8. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что в манжете выполнены радиальные разрезы. 9. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что в манжете выполнены разрезы под углом от 0 до 30 к оси манжеты, протяженность разрезов составляет от 0,3 до 0,8 протяженности манжеты. 10. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что в манжете выполнены разрезы, протяженность разрезов составляет от 0,3 до 0,8 протяженности манжеты вдоль оси носителя. 11. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя корпус, установленную на корпусе манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что в манжете выполнены радиальные разрезы и/или разрезы под углом от 0 до 30 к оси манжеты, носитель включает в себя опору в виде эластичного элемента с осевой симметрией, установленную на корпусе соосно с манжетой, задняя часть манжеты скреплена с указанной опорой. 12. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что манжета выполнена составной и включает в себя переднюю часть, внешний диаметр которой увеличивается в направлении от передней к задней части, и скрепленную с ней заднюю цилиндрическую часть, передняя часть манжеты выполнена по форме, близкой к конической или эллиптической, или параболической. 2 96313. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя упругую опору в виде диска и/или манжеты, и/или упругого гофрированного элемента с осевой симметрией, опора установлена соосно с манжетой с посадочными местами для датчиков в средней и/или задней ее части, манжета с посадочными местами для датчиков своей внутренней частью опирается на опору. 14. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя, по крайней мере, две опоры в виде дисков и/или манжет, и/или упругих гофрированных элементов с осевой симметрией, опоры установлены соосно с манжетой с посадочными местами для датчиков, которая своей внутренней частью опирается на опоры. 15. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя опору в виде диска и/или манжеты, и/или в виде упругого гофрированного элемента с осевой симметрией, опора установлена соосно с манжетой с посадочными местами для датчиков в передней и/или средней, и/или задней части манжеты, которая своей внутренней частью опирается на опору. 16. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя опору в виде диска и/или манжеты, и/или в виде гофрированного элемента с осевой симметрией, опора установлена соосно с манжетой с посадочными местами для датчиков, которая своей внутренней частью опирается на опору, толщина опоры составляет от 0,007 до 0,07 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. 17. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что средняя толщина манжеты составляет от 0,04 до 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается манжета. 18. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков, протяженность указанных полозов составляет от 0,4 до 0,8 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. 19. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя опору в виде эластичного диска с установленными на опоре полозами с посадочными местами для датчиков, средняя толщина диска составляет от 0,01 до 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. 20. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя опору в виде эластичной манжеты с установленными на опоре полозами с посадочными местами для датчиков, средняя толщина манжеты составляет от 0,005 до 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. 21. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя, по крайней мере, две опоры в виде эластичных дисков и/или эластичных манжет, и/или в виде гофрированных упругих элементов с осевой симметрией с установленными на опорах полозами с посадочными местами для датчиков. 3 96322. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя опору в виде гофрированного упругого элемента с осевой симметрией, а также установленные на опоре полозы с посадочными местами для датчиков. 23. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков, полозы соединены с соседними полозами с помощью упругих элементов,выполненных из полимерного материала. 24. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков, полозы соединены с соседними полозами с помощью упругих элементов,выполненных из нержавеющей или пружинной стали. 25. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя упругую опору с осевой симметрией с установленными на опоре полозами с посадочными местами для датчиков, полозы соединены с соседними полозами с помощью упругих -образных элементов. 26. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков, протяженность указанных полозов составляет не более 0,8 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель, средняя толщина полоза составляет не более 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. 27. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество жестких полозов с посадочными местами для датчиков, на одном полозе выполнены не менее 10 посадочных мест для датчиков. 28. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков, посадочные места для датчиков образуют ряды, ориентированные под острым углом к оси носителя, количество рядов на полозе составляет не менее трех. 29. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков, посадочные места для датчиков образуют ряды, ориентированные под углом от 20 до 45 к оси носителя. 30. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество кинематически соединенных полозов с посадочными местами для датчиков, полозы сгруппированы в пояса полозов,установленных вокруг оси носителя, носитель включает в себя, по крайней мере, три пояса полозов. 31. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество кинематически соединенных жестких полозов с посадочными местами для датчиков, средняя ширина полозов составляет не более 0,25 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. 4 96332. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество неэластичных полозов с посадочными местами для датчиков, полозы кинематически соединены с корпусом и/или с соседними полозами упругими элементами из эластичного материала. 33. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий диаметром не более 14 мм. 34. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий под датчики с электрическим выводом датчика под углом от 60 до 150 к оси датчика. 35. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество жестких и/или эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий, оси которых ориентированы под углом от 5 до 30 к радиальной линии,проходящей через ось отверстия и ось носителя. 36. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество жестких и/или эластичных полозов с установленными в них датчиками, оси которых ориентированы под углом от 5 до 30 к радиальной линии, проходящей через ось датчика и ось носителя. 37. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий, оси которых ориентированы под углом от 5 до 30 к радиальной линии, проходящей через ось отверстия и ось носителя. 38. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что в посадочных местах установлены датчики, оси которых ориентированы под углом от 5 до 30 к радиальной линии, проходящей через ось датчика и ось носителя. 39. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя опору в виде упругого диска и/или манжеты, и/или в виде гофрированного элемента с осевой симметрией с установленными на опоре эластичными полозами с посадочными местами для датчиков. 40. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя установленную в передней и/или средней части носителя опору в виде упругого диска и/или манжеты, и/или в виде гофрированного упругого элемента с осевой симметрией с установленными на опоре эластичными полозами с посадочными местами для датчиков. 41. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, протяженность указанных полозов составляет не более 0,8 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. 5 96342. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, средняя ширина полоза составляет от 0,07 до 0,35 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. 43. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, средняя толщина полоза составляет от 0,07 до 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. 44. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, протяженность указанных полозов составляет не менее 0,7 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель, толщина полоза составляет от 0,03 до 0,15 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. 45. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, эластичные полозы соединены с корпусом упругими элементами, посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий, оси которых ориентированы под углом не более 10 к радиальной линии, проходящей через отверстие и ось носителя. 46. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя опору в виде эластичной манжеты или эластичного диска, а также множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, эластичные полозы соединены с опорой, посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий, оси которых ориентированы под углом не более 10 к радиальной линии, проходящей через отверстие и ось носителя. 47. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя, по крайней мере, один кольцеобразный держатель датчиков с посадочными местами для датчиков в кинематически соединенных между собой элементах кольцеобразного держателя. 48. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя кольцеобразные держатели датчиков с посадочными местами для датчиков в кинематически соединенных между собой элементах кольцеобразных держателей. 49. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что включает в себя, по крайней мере, одно упругое кольцо с посадочными местами для датчиков. 50. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что включает в себя соединенные между собой упругие кольца с посадочными местами для датчиков. 51. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отли 6 963 чающийся тем, что включает в себя спиралевидный держатель датчиков с посадочными местами для датчиков, посадочные места образуют одну или несколько винтовых линий вокруг оси носителя. 52. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что включает в себя, по крайней мере, один упругий гофрированный элемент с осевой симметрией, в котором выполнены посадочные места для датчиков,протяженность элемента вдоль оси носителя не превышает половины диаметра цилиндра,в который вписывается носитель. 53. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что включает в себя множество упругих гофрированных элементов с осевой симметрией, в которых выполнены посадочные места для датчиков. 54. Носитель по п. 53, отличающийся тем, что протяженность гофрированных элементов вдоль оси носителя не превышает половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. 55. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя кинематически соединенные элементы с посадочными местами для датчиков, а также способные скользить по внутренней поверхности трубопровода эластичные прокладки между элементами с посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопровода. 56. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество кинематически соединенных элементов с посадочными местами для датчиков, а также соединенные с элементами способные скользить по внутренней поверхности трубопровода эластичные прокладки между элементами с посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопровода. 57. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков, а также способные скользить по внутренней поверхности трубопровода эластичные прокладки между полозами с посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопровода. 58. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество прокладок между посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопровода. 59. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество соединенных с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус выполнен способным изгибаться. 60. Носитель по п. 59, отличающийся тем, что протяженность неизгибающихся участков корпуса вдоль оси носителя не превышает половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. 61. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество соединенных с корпу 7 963 сом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус содержит жесткие звенья, а также шарнирные соединения между звеньями, протяженность жесткого звена корпуса вдоль оси носителя не превышает половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. 62. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество соединенных с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус содержит жесткие звенья, а также упругие соединения между звеньями. 63. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество соединенных с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус содержит упругие звенья и шарнирные соединения между звеньями, упругие звенья выполнены из эластичного материала. 64. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество соединенных с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус включает в себя жгут или трос, или шланг, или сильфон, или пружину, или упругую полосу. 65. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество соединенных с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус выполнен на основе жгута или троса, или шланга, или сильфона, или пружины, или упругой полосы. 66. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, каждый элемент ряда кинематически соединен с соседними элементами ряда. 67. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, элементы ряда образуют шарнирные и/или упругие соединения с соседними элементами того же ряда. 68. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, элементы ряда образуют шарнирные соединения с соседними элементами того же ряда, шарнирные соединения между соседними элементами ряда образованы поверхностями элементов ряда в местах контакта соседних элементов ряда. 69. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, каждый ряд образован примыкающими друг к другу элементами. 70. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, каждый ряд элементов стянут упругим элементом, способным изгибаться. 8 96371. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, каждый ряд элементов стянут эластичным элементом в виде жгута или троса, или ленты, или трубки, или сильфона, или пружины. 72. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, соседние элементы в каждом ряду прижаты друг к другу. 73. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, сгруппированные элементы имеют центрирующие относительно соседних элементов ряда центрирующие элементы,выполненные в виде выступов и пазов, так что выступы одного элемента входят в пазы соседнего элемента. 74. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя пояс кинематически соединенных держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, установленных по периметру вокруг оси носителя, а также подпружинивающие элементы, скрепленные с указанными держателями за края держателей как с одной, так и с другой стороны пояса держателей относительно плоскости пояса. 75. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя пояс кинематически соединенных держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, установленных по периметру вокруг оси носителя, а также подпружинивающие элементы, скрепленные с указанными держателями, подпружинивающие элементы включают в себя упругие рычаги, установленные под углом от 45 до 80 к оси носителя. 76. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя пояс кинематически соединенных держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, установленных по периметру вокруг оси носителя, а также подпружинивающие элементы, скрепленные с указанными держателями, подпружинивающие элементы включают в себя два пояса радиально расходящихся упругих рычагов по разные стороны от пояса держателей, рычаги одного пояса установлены навстречу рычагам второго пояса. 77. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя пояс кинематически соединенных держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, установленных по периметру вокруг оси носителя, а также подпружинивающие элементы, скрепленные с указанными держателями, подпружинивающие элементы выполнены в виде упругих элементов из эластичного материала, средняя толщина упругого элемента составляет 0,02-0,15 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель, длина способной изгибаться части упругих элементов составляет 0,05-0,5 указанного диаметра. 78. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отли 9 963 чающийся тем, что носитель включает в себя пояс кинематически соединенных держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, установленных по периметру вокруг оси носителя, а также подпружинивающие элементы, скрепленные с указанными держателями, подпружинивающие элементы выполнены в виде упругих гофрированных колец. 79. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество кинематически соединенных держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, а также несколько упругих кольцеобразных элементов, держатели датчиков соединены с указанными упругими кольцеобразными элементами. 963 Заявленная группа полезных моделей (изобретений) относится к устройствам, используемым для внутритрубного обследования трубопроводов большой протяженности, главным образом, магистральных нефтепроводов, нефтепродуктопроводов, а также газопроводов неразрушающими методами путем пропуска внутри трубопровода инспекционного снаряда с установленными на нем контрольными датчиками, чувствительными к каким-либо диагностическим параметрам трубопровода, а именно, для крепления датчиков и обеспечения необходимого для них пространственного положения относительно трубопровода при движении инспекционного снаряда. Известны носители датчиков 1-27 для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией (вписывающихся в поверхность с осевой симметрией). Носитель характеризуется тем, что включает в себя корпус и подпружиненные в радиальном направлении держатели датчиков, с посадочными местами для датчиков. Использование указанных устройств не позволяет получить разрешение, достаточное для идентификации дефектов типа точечной коррозии или трещин в стенке трубопровода. Известны носители датчиков 28-32 для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией (вписывающихся в поверхность с осевой симметрией). Носитель характеризуется тем, что включает в себя корпус и один или несколько поясов подпружиненных в радиальном направлении держателей датчиков, закрепленных на корпусе с помощью шарнирных соединений. В каждом держателе имеются посадочные места для датчиков. К достоинствам такого носителя относится то, что ряды датчиков позволяют сканировать всю поверхность трубопровода с перекрытием зон, контролируемых отдельными датчиками. Основным недостатком такого носителя является то, что при прохождении участка трубопровода с геометрическим дефектом типа вмятины держатели датчиков ведут себя как жесткие элементы, и наезд передней части держателя на вмятину (выступ на внутренней поверхности трубопровода) сопровождается отходом всего держателя от недеформированной части трубопровода. В результате увеличения расстояния между датчиками и внутренней поверхностью трубопровода эффективность работы датчиков снижается, и такие участки трубопровода с геометрическими дефектами остаются непроконтролированными. Известен носитель датчиков 33 для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией. Носитель характеризуется тем, что включает в себя эластичную манжету, диаметр которой меньше внутреннего диаметра трубопровода, по периферии манжеты установлены контрольные датчики, которые вписываются в цилиндр, диаметр которого превышает диаметр манжеты. К достоинствам такого носителя относится то, что при прохождении участка трубопровода с незначительным геометрическим дефектом типа вмятины датчики прилегают к деформированной поверхности трубопровода. Основным недостатком такого носителя является то, что из-за расположения датчиков в виде одного пояса предельно достижимое линейное разрешение инспекционного снаряда ограничено из-за конечного расстояния между соседними датчиками и размерами датчиков. Кроме того, прохождение носителем участков трубопровода со значительными дефектами геометрии в его сечении сопровождается удалением датчиков от недеформированной части трубопровода вблизи дефекта геометрии, а также смятием манжеты с датчиками. При контроле трубопровода, состоящего из труб с существенно разной толщиной стенок труб, например, при наличии ранее отремонтированных участков трубо 11 963 провода, на участках с увеличенной толщиной стенки, а также при наличии на поверхности трубопровода постороннего закрепленного предмета, прохождение носителя датчиков может сопровождаться смятием манжеты с потерей ориентации части датчиков. Кроме того, установка датчиков снаружи приводит к повреждению датчиков на таких препятствиях, как подкладные кольца. Прототипом заявленной группы изобретений является известный носитель датчиков 34 для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков,располагающихся по поверхности с осевой симметрией. Носитель характеризуется тем, что выполнен в виде цилиндрической эластичной манжеты, ленточные выпуклости которой образуют цилиндр, диаметр которого больше внутреннего диаметра трубопровода, датчики расположены в ленточных углублениях манжеты,ленточные выпуклости и углубления ориентированы под острым углом к оси манжеты. К достоинствам такого носителя относится то, что установленные под углом к оси носителя датчики позволяют сканировать всю поверхность трубопровода с перекрытием зон,контролируемых отдельными датчиками установка датчиков в углублениях манжеты предохраняет их от повреждений на таких препятствиях, как подкладные кольца при прохождении участка трубопровода с геометрическим дефектом типа вмятины датчики прилегают к деформированной и недеформированной поверхности трубопровода как вдоль оси, так и по периметру трубопровода. К недостаткам такого носителя относится то, что установка на эластичной манжете большого числа датчиков с подключенными к ним кабелями (с целью получения высокого линейного разрешения) или использование достаточно тяжелых датчиков (например, магнитных) при большой длине и малой толщине манжеты и, соответственно, хорошей эластичности, приводит к деформации эластичной манжеты под суммарным весом датчиков и кабелей с образованием зазора между датчиками в верхней части эластичной манжеты и внутренней поверхностью трубопровода, наличие зазора препятствует равномерному прижиму манжеты к внутренней стенке трубы при заполнении камеры запуска транспортируемой средой. Увеличение же жесткости манжеты (во избежание указанного явления) сопровождается потерей эластичности манжеты при огибании дефектов геометрии трубопровода и образованию зазоров между датчиками и внутренней поверхностью трубопровода вблизи дефекта геометрии. Кроме того, зазоры между датчиками и внутренней поверхностью трубопровода возникают при огибании дефектов геометрии датчиками, установленными вблизи передней стенки манжеты, способность которой сжиматься в плоскости, проходящей через ось носителя, существенно меньше, чем на участке манжеты, удаленном от ее передней стенки. В заявленной группе полезных моделей (изобретений) решается задача уменьшения числа диагностических пропусков инспекционных снарядов и уменьшения, соответственно, времени ограничения потока перекачиваемого продукта благодаря достигаемым при использовании заявленных полезных моделей техническим результатам. Основной технический результат (общий для всех вариантов группы), получаемый в результате реализации любой из описываемых ниже полезных моделей - повышение достоверности прогнозирования работоспособности трубопровода по результатам внутритрубной инспекции трубопроводов, имеющих дефекты геометрии различных типов в сечении, а также состоящих из труб с различной толщиной стенки и имеющих отремонтированные участки. Для всех вариантов группы результат достигается за счет повышения разрешения при дефектоскопии трубопровода (за счет увеличения допустимого для установки числа датчиков и равномерности прилегания датчиков к стенке) при одновременном уменьшении пропусков данных по дистанции, и, соответственно, увеличении информативности диагностических данных по каждому выявленному дефекту. Дополнительный технический результат, общий для всех вариантов заявленной группы изобретений, который является самостоятельным звеном механизма достижения указан 12 963 ного ранее основного технического результата - уменьшение доли датчиков, ориентация которых относительно внутренней поверхности трубопровода меняется при прохождении носителем дефекта геометрии в сечении трубопровода благодаря увеличению количества независимо друг от друга закрепленных и сориентированных датчиков в области дефекта геометрии трубы. Каждый из носителей датчиков, характеризующийся признаками, соответствующими одному или нескольким заявленным вариантам группы, имеет предпочтение в использовании в зависимости от типа и состояния обследуемого трубопровода и типа его геометрических дефектов. Так, при обследовании трубопроводов с вмятинами предпочтительны указанные ниже варианты заявленной группы полезных моделей (изобретений) Механизм достижения указанного технического результата для нижеследующих вариантов состоит в том, что при прохождении носителя через участок трубы с дефектом эластичность носителя с указанными ниже параметрами, обеспечивая (при любой необходимой длине носителя) проходимость носителя на поворотах и в сужениях в сечении (в том числе образованных дефектами геометрии в сечении), позволяет увеличить число датчиков и улучшить равномерность прилегания датчиков к стенке. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что протяженность манжеты в направлении ее оси составляет не менее диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя также установленную в передней и/или в задней части носителя эластичную манжету, периферийная поверхность которой вписывается в концентрический с трубопроводом цилиндр, в периферийных частях манжеты выполнены разрезы или выточки, лежащие в плоскости, проходящей под углом от 0 до 45 градусов к оси носителя. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, посадочные места для датчиков образуют ряды, ориентированные под острым углом к оси манжеты, отличающийся тем, что количество посадочных мест в ряду составляет не менее 5. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, манжета выполнена гофрированной, отличающийся тем, что внутренние поверхности манжеты опираются на цилиндр, диаметр которого составляет не более 0,8 диаметра цилиндра, в который вписывается манжета. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что диаметр цилиндра, в который вписывается манжета, составляет не более 33 см. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, манжета выполнена гофрированной, отличающийся тем, что количество выпуклых частей гофр на одной манжете составляет 0,3-5,0 выраженного в дюймах диаметра цилиндра, в который вписывается манжета. 13 963 Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя несколько (множество) соединенных (кинематически) между собой указанных манжет. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что в манжете выполнены радиальные разрезы. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что в манжете выполнены разрезы под углом от 0 до 30 градусов к оси манжеты, протяженность разрезов составляет от 0,3 до 0,8 протяженности манжеты. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что в манжете выполнены разрезы, протяженность разрезов составляет от 0,3 до 0,8 протяженности манжеты вдоль оси носителя. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя корпус, установленную на корпусе манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что в манжете выполнены радиальные разрезы и/или разрезы под углом от 0 до 30 градусов к оси манжеты, носитель включает в себя опору в виде эластичного элемента с осевой симметрией, установленную на корпусе соосно с манжетой, задняя часть манжеты скреплена с указанной опорой. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что манжета выполнена составной и включает в себя переднюю часть, внешний диаметр которой увеличивается в направлении от передней к задней части, и скрепленную с ней заднюю цилиндрическую часть. Передняя часть манжеты выполнена по форме близкой к конической или эллиптической, или параболической. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя упругую опору в виде диска и/или манжеты, и/или упругого гофрированного элемента с осевой симметрией, опора установлена соосно с манжетой с посадочными местами для датчиков в средней и/или задней ее части, манжета с посадочными местами для датчиков своей внутренней частью опирается на опору. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя, по крайней мере, две опоры в виде дисков и/или манжет,и/или упругих гофрированных элементов с осевой симметрией, опоры установлены соосно с манжетой с посадочными местами для датчиков, которая своей внутренней частью опирается на опоры. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что 14 963 носитель включает в себя опору в виде диска и/или манжеты, и/или в виде упругого гофрированного элемента с осевой симметрией, опора установлена соосно с манжетой с посадочными местами для датчиков в передней и/или средней и/или задней части манжеты, которая своей внутренней частью опирается на опору. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель (включает в себя опору в виде диска и/или манжеты, и/или в виде гофрированного элемента с осевой симметрией, опора установлена соосно с манжетой с посадочными местами для датчиков, которая своей внутренней частью опирается на опору,толщина опоры составляет от 0,007 до 0,07 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что(средняя) толщина манжеты составляет от 0,04 до 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается манжета. При обследовании трубопроводов из разнотолщинных труб предпочтительны указанные ниже варианты заявленной группы полезных моделей (изобретений) Механизм достижения указанного технического результата для нижеследующих вариантов состоит в том, что использование полозов (и опор) с указанными ниже параметрами позволяет разделить функции прижима датчиков и огибания препятствий, и полозы обеспечивают прижим с необходимой жесткостью, а огибание достигается за счет множественности держателей. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков,протяженность указанных полозов составляет от 0,4 до 0,8 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя опору в виде эластичного диска с установленными на опоре полозами с посадочными местами для датчиков, (средняя) толщина диска составляет от 0,01 до 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя опору в виде эластичной манжеты с установленными на опоре полозами с посадочными местами для датчиков, (средняя) толщина манжеты составляет от 0,005 до 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя, по крайней мере, две опоры в виде эластичных дисков и/или эластичных манжет, и/или в виде гофрированных упругих элементов с осевой симметрией с установленными на опорах полозами с посадочными местами для датчиков. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что 15 963 носитель включает в себя опору в виде гофрированного упругого элемента с осевой симметрией, а также установленные на опоре полозы с посадочными местами для датчиков. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков,полозы соединены с соседними полозами с помощью упругих элементов, выполненных из полимерного материала. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков,полозы соединены с соседними полозами с помощью упругих элементов, выполненных из нержавеющей или пружинной стали. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя упругую опору с осевой симметрией с установленными на опоре полозами с посадочными местами для датчиков, полозы соединены с соседними полозами с помощью упругих -образных элементов. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков,протяженность указанных полозов составляет не более 0,8 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель, (средняя) толщина полоза составляет не более 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество жестких полозов с посадочными местами для датчиков, на одном полозе выполнены не менее 10 посадочных мест для датчиков. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков,посадочные места для датчиков образуют ряды, ориентированные под острым углом к оси носителя, количество рядов на полозе составляет не менее трех. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков,посадочные места для датчиков образуют ряды, ориентированные под углом от 20 до 45 градусов к оси носителя. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество кинематически соединенных полозов с посадочными местами для датчиков, полозы сгруппированы в пояса полозов, установленных вокруг оси носителя, носитель включает в себя, по крайней мере, три пояса полозов. 16 963 Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество кинематически соединенных жестких полозов с посадочными местами для датчиков, (средняя) ширина полозов составляет не более 0,25 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество неэластичных полозов с посадочными местами для датчиков, полозы кинематически соединены с корпусом и/или с соседними полозами упругими элементами из эластичного материала. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий диаметром не более 14 мм. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий под датчики с электрическим выводом датчика под углом от 60 до 150 градусов к оси датчика. Один из элементов механизма достижения указанного технического результата для нижеследующих вариантов состоит в том, что использование разноориентированных датчиков по отношению к внутренней поверхности трубопровода позволяет повысить информативность получаемых от разноориентированных датчиков данных и повысить разрешающую способность снаряда. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество жестких и/или эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий, оси которых ориентированы под углом от пяти до тридцати градусов к радиальной линии, проходящей через ось отверстия и ось носителя. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество жестких и/или эластичных полозов с установленными в них датчиками, оси которых ориентированы под углом от пяти до тридцати градусов к радиальной линии, проходящей через ось датчика и ось носителя. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий, оси которых ориентированы под углом от пяти до тридцати градусов к радиальной линии, проходящей через ось отверстия и ось носителя. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что в посадочных местах установлены датчики, оси которых ориентированы под углом от пяти до тридцати градусов к радиальной линии, проходящей через ось датчика и ось носителя. 17 963 При обследовании трубопроводов с деформированными подкладными кольцами, закрепленными на внутренней поверхности трубопровода посторонними предметами, сегментированными поворотами, вмятинами с большой деформацией, а также с поворотами малого радиуса предпочтительны указанные ниже варианты заявленной группы полезных моделей (изобретений) Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя опору в виде упругого диска и/или манжеты, и/или в виде гофрированного элемента с осевой симметрией с установленными на опоре эластичными полозами с посадочными местами для датчиков. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя установленную в передней и/или средней части носителя опору в виде упругого диска и/или манжеты, и/или в виде гофрированного упругого элемента с осевой симметрией с установленными на опоре эластичными полозами с посадочными местами для датчиков. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, протяженность указанных полозов составляет не более 0,8 диаметра цилиндра,в который вписывается носитель. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, (средняя) ширина полоза составляет от 0,07 до 0,35 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, (средняя) толщина полоза составляет от 0,07 до 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, протяженность указанных полозов составляет не менее 0,7 диаметра цилиндра,в который вписывается носитель, толщина полоза составляет от 0,03 до 0,15 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, эластичные полозы соединены с корпусом упругими элементами,посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий, оси которых ориентированы под углом не более десяти градусов к радиальной линии, проходящей через отверстие и ось носителя. 18 963 Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя опору в виде эластичной манжеты или эластичного диска, а также множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, эластичные полозы соединены с опорой, посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий,оси которых ориентированы под углом не более десяти градусов к радиальной линии,проходящей через отверстие и ось носителя. Механизм достижения указанного технического результата для нижеследующих вариантов состоит в том, что прижатие элементов к стенке трубы задается упругостью элементов каждого держателя независимо от элементов соседнего держателя, поэтому отступ датчика от внутренней поверхности трубопровода практически не меняется при прохождении носителя через дефект геометрии. Функции прижима датчиков и огибания препятствий при этом разделяются, и кольцевые держатели могут обеспечить достаточно жесткий прижим, а огибание достигается за счет множественности держателей, периферийные части которых испытывают деформацию независимо от соседних кольцеобразных держателей. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя, по крайней мере, один кольцеобразный держатель датчиков с посадочными местами для датчиков в кинематически соединенных между собой элементах кольцеобразного держателя. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя кольцеобразные держатели датчиков с посадочными местами для датчиков в кинематически соединенных между собой элементах кольцеобразных держателей. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что включает в себя, по крайней мере, одно упругое кольцо с посадочными местами для датчиков. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что включает в себя соединенные между собой упругие кольца с посадочными местами для датчиков. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что включает в себя спиралевидный держатель датчиков с посадочными местами для датчиков, посадочные места образуют одну или несколько винтовых линий вокруг оси носителя. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что включает в себя, по крайней мере, один упругий гофрированный элемент с осевой симметрией, в котором выполнены посадочные места для датчиков, протяженность эле 19 963 мента вдоль оси носителя не превышает половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что включает в себя множество упругих гофрированных элементов с осевой симметрией,в которых выполнены посадочные места для датчиков. Протяженность элементов вдоль оси носителя не превышает половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. Механизм достижения указанного технического результата для нижеследующих вариантов состоит в том, что прижатие кинематически связанных элементов к стенке трубы задается силой упругого отжатия элемента под полозом независимо от силы прижатия элемента под соседним полозом, и отступ датчика от внутренней поверхности трубопровода, задаваемый прокладкой в виде полоза, практически не меняется при прохождении носителя через дефект геометрии. Функции прижима датчиков и огибания препятствий при этом разделяются, и улучшение огибания препятствий за счет множественности прокладок в виде полозов и их эластичности не влияет на силу прижима элементов, которая в этом случае может быть достаточно большой. Кроме того, реализация указанных вариантов группы позволяет предохранять датчики от их повреждения в местах дефектов геометрии, а также предупредить изнашиваемость элементов сдатчиками, производя замену только прокладок по мере их износа. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя кинематически соединенные элементы с посадочными местами для датчиков, а также способные скользить по внутренней поверхности трубопровода эластичные прокладки между элементами с посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопровода. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество кинематически соединенных элементов с посадочными местами для датчиков, а также соединенные с элементами способные скользить по внутренней поверхности трубопровода эластичные прокладки между элементами с посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопровода. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков, а также способные скользить по внутренней поверхности трубопровода эластичные прокладки между полозами с посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопровода. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество прокладок между посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопровода. Механизм достижения указанного технического результата для нижеследующих вариантов состоит в том, что при прохождении носителя через участок трубы с дефектом геометрии кинематическое соединение с корпусом элементов с посадочными местами для 20 963 датчиков, обеспечивая (при любой необходимой длине носителя) проходимость носителя на поворотах и в сужениях в сечении (в том число образованных дефектами геометрии в сечении) благодаря способности корпуса изгибаться, позволяет выполнять прижатие элементов к внутренней поверхности трубопровода с достаточной силой независимо от места расположения элемента на корпусе функции прижима датчиков и огибания препятствий при этом разделяются. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество соединенных с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус выполнен способным изгибаться. Протяженность неизгибающихся участков корпуса вдоль оси носителя не превышает половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество соединенных с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус содержит жесткие звенья, а также шарнирные соединения между звеньями, протяженность жесткого звена корпуса вдоль оси носителя не превышает половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество соединенных с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус содержит жесткие звенья, а также упругие соединения между звеньями. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество соединенных с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус содержит упругие звенья и шарнирные соединения между звеньями. Упругие звенья выполнены из эластичного материала. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество соединенных с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус включает в себя жгут или трос, или шланг,или сильфон, или пружину, или упругую полосу. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя корпус и множество соединенных с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус выполнен на основе (в виде) жгута или троса,или шланга, или сильфона, или пружины, или упругой полосы. Механизм достижения указанного технического результата для нижеследующих вариантов состоит в том, что при прохождении носителя через участок трубы с дефектом геометрии ряд сгруппированных элементов испытывает изгиб, и к внутренней поверхности трубопровода прижимаются как элементы с датчиками в зоне деформации трубы, так и элементы с датчиками в недеформированной зоне трубы, при этом способность огибать дефекты геометрии задается относительной подвижностью между соседними элементами в каждом ряду независимо от эластичности материала, из которого изготовлены сгруппи 21 963 рованные элементы функции прижима датчиков и огибания препятствий при этом разделяются. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, каждый элемент ряда кинематически соединен с соседними элементами ряда. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, элементы ряда образуют шарнирные и/или упругие соединения с соседними элементами того же ряда. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, элементы ряда образуют шарнирные соединения с соседними элементами того же ряда, шарнирные соединения между соседними элементами ряда образованы поверхностями элементов ряда в местах контакта соседних элементов ряда. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, каждый ряд образован примыкающими друг к другу элементами. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, каждый ряд элементов стянут упругим элементом, способным изгибаться. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, каждый ряд элементов стянут эластичным элементом в виде жгута или троса, или ленты, или трубки, или сильфона, или пружины. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, соседние элементы в каждом ряду прижаты друг к другу. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, сгруппированные элементы имеют центри 22 963 рующие относительно соседних элементов ряда центрирующие элементы, выполненные в виде выступов и пазов, так что выступы одного элемента входят в пазы соседнего элемента. Механизм достижения указанного технического результата для нижеследующих вариантов состоит в том, что при прохождении носителя через участок трубы с дефектом геометрии держатель (элемент) огибает препятствие в начале движения передняя часть держателя ближе к оси трубопровода, чем задняя, в конце огибающего движения задняя часть держателя пояса ближе к оси трубопровода, чем передняя. При этом соседние по периметру вокруг оси носителя держатели пояса над бездефектными участками трубопровода не производят аналогичных огибающих движений, и отступ между датчиками, установленными в этих держателях, и внутренней поверхностью трубопровода, практически не меняется. Функции прижима датчиков и огибания препятствий при этом разделяются,и жесткий прижим, обеспечиваемый упругими элементами, не влияет на способность держателей огибать препятствия указанным образом. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя пояс кинематически соединенных держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, установленных по периметру вокруг оси носителя, а также подпружинивающие элементы, скрепленные с указанными держателями за края держателей как с одной, так и с другой стороны пояса держателей относительно плоскости пояса. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя пояс кинематически соединенных держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, установленных по периметру вокруг оси носителя, а также подпружинивающие элементы, скрепленные с указанными держателями, подпружинивающие элементы включают в себя упругие рычаги, установленные под углом от 45 до 80 градусов к оси носителя. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя пояс кинематически соединенных держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, установленных по периметру вокруг оси носителя, а также подпружинивающие элементы, скрепленные с указанными держателями, подпружинивающие элементы включают в себя два пояса радиально расходящихся упругих рычагов по разные стороны от пояса держателей, рычаги одного пояса установлены навстречу рычагам второго пояса. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя пояс кинематически соединенных держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, установленных по периметру вокруг оси носителя, а также подпружинивающие элементы, скрепленные с указанными держателями, подпружинивающие элементы выполнены в виде упругих элементов из эластичного материала,средняя толщина упругого элемента составляет 0,02-0,15 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель, длина способной изгибаться части упругих элементов составляет 0,05-0,5 указанного диаметра. 963 Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя пояс кинематически соединенных держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, установленных по периметру вокруг оси носителя, а также подпружинивающие элементы, скрепленные с указанными держателями, подпружинивающие элементы выполнены в виде упругих гофрированных колец. Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, отличающийся тем, что носитель включает в себя множество кинематически соединенных держателей датчиков с посадочными местами для датчиков, а также несколько упругих кольцеобразных элементов, держатели датчиков соединены с указанными упругими кольцеобразными элементами. Для заявленных вариантов группы функции прижима датчиков и огибания препятствий обеспечиваются более независимым образом, чем для аналогов, или разделяются. В развитие первой подгруппы заявленной группы полезных моделей (изобретений) Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда, включающий в себя манжету из пластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, протяженность манжеты в направлении ее оси составляет не менее диаметра цилиндра, в который вписывается носитель,носитель включает в себя также установленную в передней и/или в задней части носителя эластичную манжету, периферийная поверхность которой вписывается в концентрический с трубопроводом цилиндр, в периферийных частях манжеты выполнены разрезы или выточки, ориентированные в плоскости, проходящей под углом от 0 до 45 градусов к оси носителя,посадочные места для датчиков образуют ряды, ориентированные под острым углом к оси манжеты, количество посадочных мест в ряду составляет не менее 5,внутренние поверхности манжеты опираются на цилиндр, диаметр которого составляет не более 0,8 диаметра цилиндра, в который вписывается манжета,диаметр цилиндра, в который вписывается манжета, составляет не более 33 см,манжета выполнена гофрированной, количество выпуклых частей гофр на одной манжете составляет 0,3-5,0 выраженного в дюймах диаметра цилиндра, в который вписывается манжета,носитель включает в себя несколько указанных манжет,в манжете выполнены радиальные разрезы и/или разрезы под углом от 0 до 30 градусов к оси манжеты, носитель включает в себя опору в виде эластичного элемента с осевой симметрией, установленную на корпусе соосно с манжетой, задняя часть манжеты скреплена с указанной опорой,манжета выполнена составной и включает в себя переднюю часть, внешний диаметр которой увеличивается в направлении от передней к задней части, и скрепленную с ней заднюю цилиндрическую часть. носитель включает в себя опору в виде диска или манжеты, опора установлена соосно с манжетой с посадочными местами для датчиков, которая своей внутренней частью опирается на опору,в предпочтительном исполнении носитель включает в себя, по крайней мере, две опоры в виде дисков и/или манжет, и/или гофрированных элементов с осевой симметрией,опоры установлены соосно с манжетой с посадочными местами для датчиков, которая своей внутренней частью опирается на опоры,носитель включает в себя опору в виде диска и/или манжеты, и/или в виде гофрированного элемента с осевой симметрией, опора установлена соосно с манжетой с посадоч 24 963 ными местами для датчиков в передней части манжеты, которая своей внутренней частью опирается на опору,носитель включает в себя опору в виде диска и/или манжеты, и/или в виде гофрированного элемента с осевой симметрией, опора установлена соосно с манжетой с посадочными местами для датчиков, которая своей внутренней частью опирается на опору,толщина опоры составляет от 0,007 до 0,07 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель,толщина манжеты составляет от 0,04 до 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается манжета,посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий под датчики с электрическим выводом датчика под углом от 60 до 150 градусов к оси датчика,посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий, оси которых ориентированы под прямым углом и/или под углом от пяти до тридцати градусов к радиальной линии, проходящей через ось отверстия и ось носителя,в посадочных местах установлены датчики, оси которых ориентированы под прямым углом и/или под углом от пяти до тридцати градусов к радиальной линии, проходящей через ось датчика и ось носителя. В развитие второй подгруппы заявленной группы полезных моделей (изобретений) Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков,протяженность указанных полозов составляет от 0,4 до 0,8 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель,протяженность указанных полозов составляет не более 0,8 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель, толщина полоза составляет не более 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель,носитель включает в себя опору в виде эластичного диска с установленными на опоре полозами с посадочными местами для датчиков, толщина диска составляет от 0,01 до 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель,носитель включает в себя опору в виде эластичной манжеты с установленными на опоре полозами с посадочными местами для датчиков, толщина манжеты составляет от 0,005 до 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель,в предпочтительном исполнении носитель включает в себя, по крайней мере, две опоры в виде эластичных дисков с установленными на опорах полозами с посадочными местами для датчиков,носитель включает в себя, по крайней мере, три опоры в виде эластичных дисков и/или эластичных манжет, и/или в виде гофрированных элементов с осевой симметрией с установленными на опорах полозами с посадочными местами для датчиков,носитель включает в себя, по крайней мере, две опоры в виде эластичных манжет с установленными на опорах полозами с посадочными местами для датчиков,носитель включает в себя опору в виде гофрированного эластичного элемента с осевой симметрией, а также установленные на опоре полозы с посадочными местами для датчиков,носитель включает в себя опору с установленными на опоре полозами с посадочными местами для датчиков, полозы соединены с соседними полозами с помощью упругих элементов, выполненных из полимерного материала, и/или носитель включает в себя опору с установленными на опоре полозами с посадочными местами для датчиков, полозы соединены с соседними полозами с помощью упругих элементов, выполненных из нержавеющей или пружинной стали, 25 963 носитель включает в себя опору с установленными на опоре полозами с посадочными местами для датчиков, полозы соединены с соседними полозами с помощью упругих образных элементов,носитель включает в себя множество жестких полозов с посадочными местами для датчиков, на одном полозе выполнены не менее 10 посадочных мест для датчиков,посадочные места для датчиков образуют ряды, ориентированные под острым углом от 20 до 45 градусов к оси носителя, количество рядов на полозе составляет не менее трех,носитель включает в себя множество кинематически соединенных полозов с посадочными местами для датчиков, полозы сгруппированы в пояса полозов, установленных вокруг оси носителя, носитель включает в себя, по крайней мере, три пояса полозов,носитель включает в себя множество кинематически соединенных жестких полозов с посадочными местами для датчиков, ширина полозов составляет не более 0,25 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель,носитель включает в себя корпус и множество неэластичных полозов с посадочными местами для датчиков, полозы кинематически соединены с корпусом упругими элементами,посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий диаметром не более 14 мм,посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий под датчики с электрическим выводом датчика под углом от 60 до 150 градусов к оси датчика,посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий, оси которых ориентированы под прямым углом и/или под углом от пяти до тридцати градусов к радиальной линии, проходящей через ось отверстия и ось носителя,в посадочных местах установлены датчики, оси которых ориентированы под прямым углом и/или под углом от пяти до тридцати градусов к радиальной линии, проходящей через ось датчика и ось носителя. В развитие третьей подгруппы заявленной группы полезных моделей (изобретений) Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией,включает в себя опору в виде упругого диска и/или манжеты, и/или в виде гофрированного элемента с осевой симметрией с установленными на опоре эластичными полозами с посадочными местами для датчиков,носитель включает в себя множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, протяженность указанных полозов составляет не более 0,8 диаметра цилиндра,в который вписывается носитель, ширина полоза составляет от 0,07 до 0,35 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель, толщина полоза составляет от 0,07 до 0,1 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель, и/или носитель включает в себя множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, протяженность указанных полозов составляет не менее 0,7 диаметра цилиндра,в который вписывается носитель, толщина полоза составляет от 0,03 до 0,15 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель,посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий под датчики с электрическим выводом датчика под углом от 60 до 150 градусов к оси датчика,носитель включает в себя корпус и множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, эластичные полозы соединены с корпусом упругими элементами,посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий, оси которых ориентированы под углом не более десяти градусов к радиальной линии, проходящей через отверстие и ось носителя,носитель включает в себя опору в виде эластичной манжеты или эластичного диска, а также множество эластичных полозов с посадочными местами для датчиков, эластичные полозы соединены с опорой, посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий,26 963 оси которых ориентированы под углом не более десяти градусов к радиальной линии,проходящей через отверстие и ось носителя, и/или посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий, оси которых ориентированы под прямым углом и/или под углом от пяти до тридцати градусов к радиальной линии, проходящей через ось отверстия и ось носителя,в посадочных местах установлены датчики, оси которых ориентированы под прямым углом и/или под углом от пяти до тридцати градусов к радиальной линии, проходящей через ось датчика и ось носителя. В развитие четвертой подгруппы заявленной группы полезных моделей (изобретений) Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией,носитель включает в себя, по крайней мере, один кольцеобразный держатель датчиков с посадочными местами для датчиков,включает в себя, по крайней мере, одно упругое кольцо с посадочными местами для датчиков,включает в себя спиралевидный держатель датчиков с посадочными местами для датчиков, посадочные места образуют одну или несколько винтовых линий вокруг оси носителя,включает в себя, по крайней мере, один упругий гофрированный элемент с осевой симметрией, в котором выполнены посадочные места для датчиков. Протяженность элементов (держателей, колец) вдоль оси носителя не превышает половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель. Внешние поверхности кольцеобразных держателей проходят по цилиндрической поверхности, соответствующей внутренней поверхности трубопровода, посадочные места для датчиков выполнены в выпуклых частях кольцеобразных держателей и образуют ряды, ориентированные под углом от 0 до 30 градусов к оси носителя по спиральной линии вокруг оси носителя,элементы кольцеобразного держателя с посадочными местами для датчиков упруго соединены с соседними элементами того же кольцеобразного держателя с посадочными местами для датчиков. Носитель включает в себя не менее четырех кольцеобразных держателей, расстояние между соседними кольцеобразными держателями составляет не более половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель датчиков,ширина кольцеобразного держателя (вдоль оси носителя) много меньше указанного диаметра и составляет не более 0,25 указанного диаметра. Выполнение держателя с шириной в указанных пределах наиболее предпочтительно для огибания дефектов геометрии трубы и проходимости носителя через повороты и сужения. Угол между направлением оси кольцеобразного держателя и направлением оси трубопровода составляет от 0 до 30 градусов. Посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий или вырезов, или углублений, количество посадочных мест (соответствующих отверстий или углублений) для датчиков на одном кольцеобразном держателе составляет от 0,3 до 10 выраженного в дюймах диаметра цилиндра, в который вписывается указанный держатель. В возможном варианте реализации носитель включает в себя установленные в посадочных местах датчики, датчики вписываются в цилиндр, диаметр которого превышает диаметр цилиндра, в который вписываются кольцеобразные держатели. В предпочтительном исполнении кольцеобразные держатели выполнены в виде упругих гофрированных колец, признаки которых в предпочтительном исполнении приведены ниже после описания всех вариантов группы изобретений (полезных моделей) 27 963 В кольцах (в выпуклых частях колец) выполнены углубления или отверстия, или вырезы для датчиков, обеспечивающие установку датчиков и беспрепятственное распространение ультразвука или светового (электромагнитного) потока от датчика (ультразвукового, оптического, электромагнитного соответственно) к стенке трубопровода. В возможных подвариантах реализации кольцеобразный держатель содержит жесткие звенья, а также упругие и/или шарнирные соединения между звеньями кольцеобразный держатель содержит жесткие и/или упругие звенья и шарнирные соединения между звеньями кольцеобразный держатель вписывается в цилиндр, диаметр которого меньше внутреннего диаметра трубопровода, но не менее половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель последовательно соединенные между собой кольцеобразные держатели образуют спираль вокруг оси носителя кольцеобразные держатели установлены соосно, оси держателей совпадают с осью трубопровода кольцеобразные держатели жестко или упруго скреплены с соседними кольцеобразными держателями, по крайней мере, некоторые из кольцеобразных держателей скреплены между собой планками или стержнями, которые выполнены жесткими или упругими носитель включает в себя соединенные с кольцеобразными держателями опорные элементы, которые вписываются в цилиндр, диаметр которого превышает диаметр цилиндра, в который вписываются кольцеобразные держатели,кольцеобразные держатели расположены между указанными опорными элементами,опорные элементы выполнены в виде упругих гофрированных колец и/или упругих манжет, и/или упругих дисков. Выбор варианта крепления держателей между собой и исполнение держателей определяются типоразмером носителя и типом обследуемого трубопровода (газопровода,имеющего сухие стенки, или нефтепровода, в котором нефть играет роль смазки при скольжении по стенке) при большем диаметре предпочтительны жесткие связи и применение шарнирных соединений, при меньшем диаметре предпочтительны упругие звенья и связи. В развитие пятой подгруппы заявленной группы полезных моделей (изобретений) Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией,носитель включает в себя множество кинематически соединенных элементов с посадочными местами для датчиков, а также способные скользить по внутренней поверхности трубопровода эластичные прокладки между элементами с посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопровода,носитель включает в себя множество полозов с посадочными местами для датчиков, а также способные скользить по внутренней поверхности трубопровода эластичные прокладки между полозами с посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопровода. носитель включает в себя манжету из эластичного материала с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией, а также множество прокладок между посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопровода. носитель включает в себя множество кинематически соединенных элементов (держателей) с посадочными местами для датчиков, а также эластичные полозы, способные скользить по внутренней поверхности трубопровода, полозы образуют прокладки между элементами с посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопро 28 963 вода, элементы с посадочными местами для датчиков выполнены способными испытывать упругое отжатие в радиальном направлении от оси носителя,каждый полоз образует прокладку между несколькими кинематически соединенными элементами с посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопровода, полозы закреплены на элементах с посадочными местами для датчиков, в полозах выполнены сквозные отверстия и/или вырезы в областях между посадочными местами для датчиков и внутренней поверхностью трубопровода, что позволяет устанавливать как магнитные, так и ультразвуковые (оптические) датчики, обеспечивая беспрепятственное распространение ультразвука или светового (электромагнитного) потока от датчика к стенке трубопровода. Полозы ориентированы вдоль спиральной (винтовой) и/или кольцевой линий вокруг оси носителя угол между направлением полоза и направлением оси носителя составляет от 0 до 30 градусов носитель включает в себя упругие элементы, выполненные способными отжимать указанные полозы и/или элементы с посадочными местами для датчиков в радиальном направлении от оси носителя. В предпочтительном подварианте реализации полозы выполнены эластичными, толщина полоза составляет не менее 0,01 и не более 0,2 диаметра цилиндра, в который вписывается носитель, ширина полоза составляет не менее 0,02 и не более 0,4 указанного диаметра. Заданный диапазон был найден как оптимальный для равномерного огибания характерных дефектов геометрии трубы - с одной стороны, и избежания разориентации соседних элементов с датчиками - с другой стороны. В возможных исполнениях носителя последовательно соединенные между собой полозы образуют спираль (винтовую линию) вокруг оси носителя, или полозы образуют соосные с осью трубопровода кольца и/или кольцеобразные сборки. В других возможных подвариантах реализации полоз содержит жесткие звенья, упругие и/или шарнирные соединения между звеньями полоз содержит жесткие и/или упругие звенья и шарнирные соединения между звеньями посадочные места для датчиков выполнены в виде отверстий и/или вырезов, и/или углублений и образуют ряды, ориентированные под углом от 0 до 30 градусов к оси носителя по спиральной линии вокруг оси носителя, посадочные места для датчиков выполнены в выпуклых частях элементов. Выбор варианта крепления держателей между собой и исполнение держателей определяются типоразмером носителя и типом обследуемого трубопровода при большем диаметре и сухой поверхности трубопровода предпочтительны жесткие связи и применение шарнирных соединений, при меньшем диаметре и обследовании нефтепровода предпочтительны упругие звенья и связи. В предпочтительном исполнении элементы с посадочными местами для датчиков выполнены в виде упругих гофрированных колец, признаки которых в предпочтительном исполнении приведены ниже после описания всех вариантов группы изобретений. Количество посадочных мест для датчиков в одном кольце составляет от 0,3 до 10 выраженного к дюймах диаметра цилиндра, в который вписывается указанное кольцо. Носитель включает в себя опорные элементы, соединенные с элементами с посадочными местами для датчиков, опорные элементы вписываются в цилиндр, диаметр которого превышает диаметр цилиндра, в который вписываются элементы с посадочными местами для датчиков, элементы с посадочными местами для датчиков расположены между указанными опорными элементами, опорные элементы выполнены в виде упругих гофрированных колец и/или упругих манжет, и/или упругих дисков. В развитие шестой подгруппы заявленной группы полезных моделей (изобретений) Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией,29 963 носитель включает в себя корпус и множество соединенных с корпусом элементов с посадочными местами для датчиков, корпус выполнен способным изгибаться,корпус содержит жесткие звенья, а также упругие и/или шарнирные соединения между звеньями, или корпус содержит жесткие и/или упругие звенья и шарнирные соединения между звеньями, упругие звенья выполнены из эластичного материала,корпус выполнен в виде жгута или троса, или шланга, или сильфона, или пружины,или упругой полосы,элементы с посадочными местами для датчиков выполнены способными испытывать упругое отжатие в радиальном направлении от оси носителя,корпус имеет ось симметрии, совпадающую с осью трубопровода, элементы с посадочными местами для датчиков образуют с корпусом упругие и/или шарнирные соединения (с помощью шарнирных механизмов) протяженность неизгибающихся участков корпуса вдоль оси носителя не превышает половины диаметра цилиндра, в который вписывается носитель,нижняя граница допустимого радиуса изгиба оси носителя составляет не более трех диаметров цилиндра, в который вписывается носитель (в предпочтительном исполнении не более 1,5 указанного диаметра). Протяженность неизгибаемого участка и радиус изгиба определяют эффективность сглаживания смещений соседних элементов с датчиками при прохождении дефектов геометрии трубы и на поворотах и определяют возможность обследования трубопровода в зависимости от использованной в его составе арматуры. Выбор исполнения корпуса определяется типоразмером носителя и типом обследуемого трубопровода при большем диаметре и сухой поверхности трубопровода предпочтительны жесткие связи и применение шарнирных соединений, при меньшем диаметре и обследовании нефтепровода предпочтительны упругие звенья и связи. В предпочтительном исполнении элементы с посадочными местами для датчиков выполнены в виде упругих гофрированных колец, признаки которых в предпочтительном исполнении приведены ниже после описания всех вариантов группы изобретений. Количество посадочных мест для датчиков в одном кольце составляет от 0,3 до 10 выраженного в дюймах диаметра цилиндра, в который вписывается указанное кольцо. В развитие седьмой подгруппы заявленной группы полезных моделей (изобретений) Носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда с посадочными местами для датчиков, располагающихся по поверхности с осевой симметрией,носитель включает в себя соединенные между собой ряды сгруппированных элементов с посадочными местами для датчиков, каждый элемент ряда кинематически соединен с соседними элементами ряда,элементы ряда образуют шарнирные и/или упругие соединения с соседними элементами того же ряда,элементы ряда образуют шарнирные соединения с соседними элементами того же ряда, шарнирные соединения между соседними элементами ряда образованы поверхностями элементов ряда в местах контакта соседних элементов ряда,каждый ряд образован примыкающими друг к другу элементами,каждый ряд элементов стянут упругим элементом, способным изгибаться,каждый ряд элементов стянут эластичным элементом в виде жгута или троса, или ленты, или трубки, или сильфона, или пружины,соседние элементы в каждом ряду прижаты друг к другу. сгруппированные элементы имеют центрирующие относительно соседних элементов ряда центрирующие элементы, выполненные в виде выступов и пазов, так что выступы одного элемента входят в пазы соседнего элемента.