Система прицеливания

(71) Заявитель Савченко Владимир Дмитриевич(72) Автор Савченко Владимир Дмитриевич(73) Патентообладатель Савченко Владимир Дмитриевич(57) Система прицеливания, содержащая оптически сопряженные блок зеркала и блок прицельный, включающий оптически сопряженные между собой оптический прицел, тепловизионную камеру, телевизионную камеру или одну из перечисленных камер, а также содержащая одно или несколько видеосмотровых устройств, электрически связанных с блоком прицельным, отличающаяся тем, что в нее введен блок слежения, блок зеркала сопряжен с блоком слежения так, чтобы обеспечивалось сопряжение визирных осей блока зеркала и блока слежения, при этом блок слежения имеет оптический вход-выход для оптического сопряжения с другим прицелом. 952 Полезная модель относится к оптико-электронной технике, а именно к прицелам оружия, и может быть использована в качестве системы прицеливания боевой машины. Известно прицельное устройство 1, в состав которого входят дальномер, определяющий дальность до цели, устройство, формирующее изображение метки цели на индикаторном устройстве, другие электронные узлы. Наиболее близкой по совокупности признаков к предлагаемому техническому решению является система прицеливания, описанная в 2. Она содержит оптически сопряженные блок зеркал и телескопический визир, а также тепловизионную системы (включая видеосмотровые устройства). Блок зеркал имеет гироскопическую систему, предназначенную для стабилизации поля зрения системы прицеливания. Недостатком систем 1, 2 является невозможность сопряжения их с другим специальным прицелом, входящим в состав боевой машины и предназначенным, например, для управления и наведения управляемых снарядов (ракет). Такие прицелы-приборы наведения, разработанные ранее и серийно выпускаемые, зачастую не имеют в своем составе оптически сопряженную тепловизионную систему, что снижает дальность поражения целей в ночное время. Отсутствие у них системы стабилизации поля зрения или невозможность подключения к системе стабилизации оружия всей машины приводит к тому, что поражение целей может осуществляться, в основном, в неподвижном положении боевой машины. Кроме этого, при наличии у наводчика двух прицелов ему неудобно в процессе работы переключаться с одного прицела на другой. В этом случае снижается быстродействие процесса поиска целей, прицеливания и стрельбы. Задачей полезной модели является расширение функциональных возможностей системы прицеливания, заключающееся в возможности ее стыковки (сопряжения) с другим прицелом-прибором наведения и в возможности привязки поля зрения этого прицелаприбора наведения к стабилизированному полю зрения системы прицеливания. Поставленная задача решается тем, что в систему прицеливания, содержащую оптически сопряженные блок зеркала и блок прицельный, включающий оптически сопряженные между собой оптический прицел, тепловизионную камеру, телевизионную камеру или одну из перечисленных камер, а также содержащую одно или несколько видеосмотровых устройств, электрически связанных с блоком прицельным, в отличие от прототипа, введен блок слежения, блок зеркала сопряжен с блоком слежения так, чтобы обеспечивалось сопряжение визирных осей блока зеркала и блока слежения, при этом блок слежения имеет оптический вход-выход для оптического сопряжения с другим прицелом. Введение нового блока в указанной связи с остальными блоками приводит к решению поставленной задачи. На чертеже представлена структурная схема одного из примеров выполнения предлагаемой системы. Система прицеливания содержит блок 1 зеркала блок 2 прицельный, включающий оптически сопряженные между собой оптический прицел 3, тепловизионную камеру 4,телевизионную камеру 5 или одну из перечисленных камер видеосмотровые устройства 6(одно или несколько, например, для наводчика и командира) блок 7 слежения. Система прицеливания имеет оптический вход-выход (стык) 8 для оптического сопряжения с другим прицелом. На чертеже показаны визирная ось 9 блока 1 зеркала и визирная ось 10 блока 7 слежения. Оптический прицел 3 может представлять собой телескопический визир с прицельной маркой (перекрестием) для прицеливания. Телевизионная камера 5, входящая в блок 2,может использоваться только для обзора пространства и может вообще отсутствовать(бывает, что достаточно тепловизионной камеры). В состав блока 2 прицельного могут входить другие оптические элементы для согласования с другими каналами (тепловизионным, телевизионным и др.), может входить система индикации, а также система выверки прицела, предназначенная для обеспечения 2 952 параллельности оптических осей подсистем, входящих в систему прицеливания, и для обеспечения согласования с осями каналов стволов оружия. Блок 2 может содержать другие электронные узлы для обеспечения его функционирования. Основным элементом блоков 1 и 7 может быть зеркало, призма и другие элементы. В состав этих блоков могут входить электронные и другие узлы для управления зеркалом(призмой). Блок 1 зеркала может электрически или механически сопряжен с блоком 7 слежения. Возможно объединение этих блоков в единый блок, основным элементом которого может быть, например, единое зеркало или механически связанные зеркало и призма. В этих случаях сокращается объем электронных узлов. Зеркало блока 1 может быть застабилизировано от внешних колебаний в одной или нескольких плоскостях. Возможно несколько вариантов исполнения системы стабилизации зеркала блока 1. Например, если боевая машина, на которую устанавливается прицел,имеет стабилизатор оружия, то блок 1 может иметь вход для механической связи через рычажный механизм передачи углов со стволом оружия. Поэтому угол подъема ствола оружия передается на вход блока 1, т.е. зеркало поворачивается на этот же угол. Значит зеркало блока 1 и визирная ось 9 так же оказываются застабилизированными в вертикальной плоскости. В данном случае стабилизация зеркала в горизонтальной плоскости осуществляется за счет стабилизации башни машины в этой плоскости. Блок 1 зеркала может иметь и собственную гироскопическую систему стабилизации в одной или нескольких плоскостях для стабилизированного наведения визирной оси 9 на цель. Причем связь с оружием машины сохраняется, но может и разрываться, например, с пушкой в режиме наведения управляемых снарядов (ракет) на цель. Не исключено, что и блок 7 слежения может иметь в своем составе гироскопическую систему стабилизации, управляемую от блока 1. Но в любых вариантах исполнения блоков 1, 7 зеркало блока 1 и, например, призма(блока 7 сопряжены так, чтобы были сопряжены и визирные оси 9 и 10. Система прицеливания в составе боевой машины работает следующим образом. В режиме стрельбы неуправляемыми снарядами наводчик наводит оружие на цель,совмещая прицельную марку с изображением цели. Для прицеливания используется блок 2 прицельный, а более конкретно оптический прицел 3 или тепловизионная камера 4 (телевизионная камера 5) совместно с видеосмотровым устройством 6. В режиме работы с управляемыми снарядами (ракетами) визирная ось 10 блока 7 слежения синхронно отслеживает угловое положение визирной оси 9 (линии прицеливания) блока 1 зеркала. Синхронное движение зеркала блока 1 и, например, призмы блока 7 слежения может обеспечиваться системой управления передачи углов, построенной, например, на основе вращающихся трансформаторов, сельсинов и других элементов. По входу-выходу (стыку) 8 блок 7 оптически сопрягается с другим прицеломприбором наведения, визирной осью которого фактически является визирная ось 10. В режиме прицеливания и наведения управляемого снаряда наводчик удерживает прицельную марку на изображении цели, а значит, и наводит летящий снаряд в направлении визирной оси 10, которая также направлена на цель. Таким образом, система прицеливания имеет расширенные функциональные возможности сопряжения с другим прицелом-прибором наведения управляемых снарядов (ракет), возможность проведения операций прицеливания и наведения с использованием одного прицела при совместной работе двух прицелов. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3