Гидравлический сервоусилитель

(51)60 23/02,15 3/00 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Минский тракторный завод(72) Авторы Мелешко Михаил Григорьевич Жук Василий Владимирович Дакимович Василий Васильевич Логиновский Михаил Ефимович Айзикович Валерий Маратович Матюшкин Александр Михайлович Пилипенко Владимир Иванович(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Минский тракторный завод(57) Гидравлический сервоусилитель, содержащий корпус с напорной и сливной полостями, разделенными сопряженным с управляемым механизмом поршнем со сливным каналом и управляющим штоком, расположенным в напорной полости корпуса соосно поршню и образующим одним торцем со сливным каналом поршня пару сопло-заслонка, а другим торцем связанным с органом управления, отличающийся тем, что управляющий шток со стороны торца, связанного с органом управления, снабжен поршнем, который размещен в дополнительной расточке корпуса, образуя исполнительный гидроцилиндр гидропривода органа управления. 910 Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а более точно, к гидравлическим сервоусилителям приводов управления различными механизмами транспортных машин, такими как муфты сцепления, тормоза, механизмы поворота гусеничных машин и другими. Известно устройство для управления фрикционным сцеплением транспортного средства, содержащее гидравлический привод механизма выключения сцепления, имеющий расположенные в управляющем и исполнительном гидравлических цилиндрах поршни,соединенные соответственно с педалью сцепления и с механизмом выключения сцепления, пневматический сервопривод, состоящий из следящего устройства, имеющего управляющий элемент, выполненный в виде поршня, размещенного в исполнительном цилиндре гидропривода, и из силового цилиндра, сообщенного через следящее устройство с ресивером и связанного с механизмом выключения сцепления, причем известное устройство снабжено упругой связью, соединяющей поршень следящего устройства с поршнем исполнительного гидравлического цилиндра 1. Однако известное устройство отличается достаточно сложной конструкцией и габаритами, что затрудняет его компоновку и использование в приводах других узлов транспортных машин, таких как управление тормозами, муфтами поворота гусеничных машин и другими. Известен также гидравлический сервоусилитель следящего действия, содержащий корпус с напорной и сливной полостями, в котором установлен поршень со сливным каналом, с одной стороны сопряженный с управляемым механизмом, а с другой - взаимодействующий с управляющим элементом, перекрывающим своим торцом сливной канал поршня и кинематически связанным с органом управления. Причем сливное отверстие выполнено в виде осевого сверления в поршне, а управляющий элемент - в виде штока с плоским торцом, образующим со сливным каналом пару сопло-заслонка 2. Последнее техническое решение является наиболее близким к заявляемому по технической сущности и принято в качестве прототипа. Такой сервоусилитель обеспечивает изменение усилия на управляющем механизме(педали или рычаге) от минимального в начале перемещения до максимального в конце перемещения, слежение за положением органа ручного управления, значительное усиление управляющего сигнала при малых массе и габаритах. Однако компоновка и использование такого сервоусилителя в приводах муфты сцепления, тормозов, механизмов поворота гусеничных машин и т.д. затруднены по причине проблематичности обеспечения кинематической связи управляющего штока сервоусилителя с рычагом или педалью ручного управления. Технической задачей, на решение которой направлена полезная модель, является устранение указанных недостатков, т.е. расширение сферы использования известного гидравлического сервоусилителя в приводах управления различных механизмов при одновременном упрощении компоновки на транспортном средстве. Поставленная техническая задача достигается тем, что в гидравлическом сервоусилителе, содержащем корпус с напорной и сливной полостями, разделенными сопряженным с управляемым механизмом поршнем со сливным каналом и управляющим штоком, расположенным в напорной полости корпуса соосно поршню и образующим одним торцом со сливным каналом поршня пару сопло-заслонка, а другим связанным с органом управления причем управляющий шток со стороны торца, связанного с органом управления, снабжен поршнем, который размещен в дополнительной расточке корпуса и образует исполнительный гидроцилиндр гидропривода органа управления. Новым является то, что управляющий шток со стороны торца, связанного с органом управления, снабжен поршнем, который размещен в дополнительной расточке корпуса и образует исполнительный гидроцилиндр гидропривода органа управления. Снабжение управляющего штока поршнем, помещенным в дополнительную расточку корпуса, и образующим исполнительный гидроцилиндр гидропривода органа управления,2 910 например педали или рычага, упрощает установку гидравлического сервоусилителя в приводах управления различными узлами транспортных средств и их компоновку, позволяет легко осуществлять дистанционное управление. На чертеже изображена схема гидравлического сервоусилителя привода управления различными механизмами транспортных средств. В качестве управляемых механизмов могут быть муфта сцепления, тормоза, механизмы поворота гусеничных машин и другие узлы. Гидравлический сервоусилитель состоит из корпуса 1, в котором имеется два отверстия 2 и 3 для подвода и отвода рабочей жидкости (напорная и сливная полости). Внутри корпуса 1 помещен поршень 4, с одного торца которого по центру выполнен сливной канал в виде осевого сверления 5, перекрываемый торцом управляющего штока 6. Противоположный торец управляющего штока 6 снабжен поршнем 7, помещенным в дополнительную расточку 8 корпуса 1, образуя исполнительный гидроцилиндр 9 гидропривода органа управления, например, в виде педали 10, в который входит также главный цилиндр 11, кинематически связанный с педалью 10, а гидравлически, трубопроводом 12, с исполнительным гидроцилиндром 9. Плоский торец управляющего штока 6 и осевое отверстие 5 образуют пару сопло-заслонка. Поршень 4 также снабжен штоком 13, который связан с управляемым механизмом 14, например рычагом муфты сцепления транспортного средства, механизмом поворота, тормозом и т.д., снабженным оттяжной пружиной 15. Подача рабочей жидкости осуществляется от насоса 16 к отверстию 2 сервоусилителя. Отверстие 2 соединено с напорной полостью 17, а отверстие 3 - со сливной полостью 18. Предохранение гидросистемы сервоусилителя осуществляется переливным клапаном 19. Гидравлический сервоусилитель работает следующим образом. Рабочая жидкость от насоса 16 подается в отверстие 2 корпуса 1 сервоусилителя и через отверстие между торцами управляющего штока 6 и поршня 4 поступает в сливной канал 5 поршня 4 и далее в сливную полость 18 отверстия 3 и сливается в бак. При этом давление рабочей жидкости в напорной полости 17 отсутствует. При перемещении педали 10 рабочая жидкость из главного цилиндра 11 по трубопроводу 12 попадает в бесштоковую полость исполнительного гидроцилиндра 9, что вызывает перемещение его поршня 7, а вместе с ним и управляющего штока 6 по направлению к торцу поршня 4. Кольцевая щель между торцами поршня 4 и управляющего штока 6 уменьшается и давление в напорной полости 17 начинает плавно возрастать. При этом поршень 4 начинает перемещаться и через шток 13 воздействует на управляемый механизм 14. Поршень 4 перемещается до тех пор, пока происходит перемещение управляющего штока 6. Если управляющий шток 6 будет остановлен в каком-то промежуточном положении, то поршень 4 также остановится, обеспечивая перепуск рабочей жидкости через кольцевую щель, образованную торцами поршня 4 и управляющего штока 6. При дальнейшем перемещении управляющего штока 6 кольцевая щель между его торцом и поршнем 4 еще более уменьшается, давление рабочей жидкости в напорной полости 17 возрастает настолько, что усилие на поршне 4 преодолевает возросшее усилие на управляемом механизме 14 и поршень 4 перемещает управляемый механизм 14. При этом усилие на педали 10 изменяется от минимального в начале перемещения до максимального в конце перемещения, что обусловливается изменением давления в кольцевой щели, воздействующего на управляющий шток 6. В этом случае происходит слежение поршня 4 за положением педали 10, связанной гидроприводом с управляющим штоком 6. При отключении или неисправности насоса 16 связь педали 10 с управляемым механизмом 14 осуществляется за счет непосредственного контакта торца управляющего штока 6 с торцом поршня 4. Усилие на педали 10 несколько возрастает, однако работоспособность привода сохраняется. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.