Роликовый редуктор

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(72) Авторы Лустенков Михаил Евгеньевич Прудников Александр Петрович(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) Роликовый редуктор, содержащий цилиндрический корпус, ведомый вал со сквозными продольными прорезями, ведущий вал, размещенный внутри ведомого вала, установленные на ведущем валу и в корпусе втулки, выполненные из двух частей, каждая из которых имеет синусоидальную беговую дорожку на торце, отличающийся тем, что в сквозных продольных прорезях ведомого вала размещены вкладыши с выпуклой поверхностью боковых стенок, с которыми контактируют ролики посредством канавки, имеющей вогнутую поверхность, на концах роликов установлены втулки полусферической формы. 78852011.12.30 Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в качестве устройства для изменения скорости вращения и вращающего момента рабочего органа машин. Известна торцевая зубчато-роликовая передача, содержащая два соосных зубчатых колеса, контактирующие с зубьями колес ролики, размещенные в неподвижном кольце с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль оси передачи, причем передача движения от зуба ведущего колеса на зуб ведомого колеса осуществляется через пару роликов, помещенных на оси так, что внутренний ролик контактирует с зубом ведущего колеса, а наружный - с зубом ведомого 1. В процессе работы торцевой зубчато-роликовой передачи со стороны зубьев ведущего и ведомого колес на ролики, помещенные на оси, действуют консольные нагрузки, которые приводят к перекосам осей, что снижает работоспособность торцовой зубчатороликовой передачи. Наиболее близким по технической сущности является синусошариковый редуктор для забойных двигателей, содержащий цилиндрический корпус, шарики, цилиндрический ведомый вал со сквозными продольными прорезями под шарики, ведущий вал, размещенный внутри ведомого вала, установленные на ведущем валу и в корпусе с возможностью осевого перемещения втулки с синусоидальными беговыми дорожками под шарики, причем установленные в корпусе втулки выполнены из двух частей, каждая из которых имеет синусоидальную беговую дорожку под шарики на торце, причем части втулок установлены с зазором между торцевыми поверхностями с синусоидальными беговыми дорожками 2. В синусошариковом редукторе для забойных двигателей шарики имеют точечный контакт со сквозными продольными прорезями ведомого вала, что приводит к увеличению контактных напряжений и, соответственно, снижению нагрузочной способности редуктора. Контакт шариков одновременно с тремя поверхностями вызывает большие потери на трение скольжения и, соответственно, снижение КПД синусошарикового редуктора для забойных двигателей. Задачей полезной модели является повышение нагрузочной способности, работоспособности и КПД роликового редуктора. Поставленная задача достигается тем, что в роликовом редукторе, содержащем цилиндрический корпус, ведомый вал со сквозными продольными прорезями, ведущий вал,размещенный внутри ведомого вала, установленные на ведущем валу и в корпусе втулки,выполненные из двух частей, каждая из которых имеет синусоидальную беговую дорожку на торце, согласно полезной модели, в сквозных продольных прорезях ведомого вала размещены вкладыши с выпуклой поверхностью боковых стенок, с которыми контактируют ролики посредством канавки, имеющей вогнутую поверхность, на концах роликов установлены втулки полусферической формы. Повышение нагрузочной способности роликового редуктора достигается тем, что передача нагрузки с роликов на ведомый вал осуществляется посредством контакта выпуклой поверхности вкладышей, размещенных в сквозных продольных прорезях ведомого вала, с вогнутой поверхностью канавки, имеющейся на ролике, увеличивая таким образом линию контакта и снижая контактные напряжения. Такой контакт также устраняет возможность перекоса роликов и, соответственно, повышает работоспособность роликового редуктора. Полусферическая форма втулок, установленных на роликах и контактирующих с синусоидальными беговыми дорожками, выполненными на торце частей втулок, установленных на ведущем валу и в корпусе, увеличивает линию контакта и снижает контактные напряжения, позволяя передавать большие нагрузки при тех же габаритах роликового редуктора. Повышение КПД роликового редуктора достигается наличием на концах роликов втулок полусферической формы, каждая из которых контактирует с соответствующими частями втулок, установленных на ведущем валу и в корпусе, с возможностью осуществления процессов качения, а не скольжения. 2 78852011.12.30 Сущность полезной модели поясняется чертежом. На фиг. 1 изображена схема роликового редуктора. На фиг. 2 изображена схема контакта ролика с вкладышем, установленным в сквозной продольной прорези ведомого вала. Роликовый редуктор состоит из ведущего вала 1 с установленной на нем втулкой, выполненной из двух частей 2 и 3, образующих своими торцами синусоидальную беговую дорожку 4, и ведомого вала 5 со сквозными продольными прорезями, в которых размещены вкладыши 6, контактирующие с роликами 7, на которых установлены втулки полусферической формы 8 и 9. В цилиндрическом корпусе 10 установлена втулка, выполненная из двух частей 11 и 12, образующих своими торцами синусоидальную беговую дорожку 13. Ведущий вал 1 и ведомый вал 5 базируются в подшипниках 14, 15, 16 и 17. На роликах 7 (фиг. 2) выполнена канавка, имеющая вогнутую поверхность 18, посредством которой ролики 7 контактируют с выпуклой поверхностью 19 вкладышей 6, установленных в сквозных продольных прорезях ведомого вала 5. Роликовый редуктор работает следующим образом. При вращении ведущего вала 1 вращается синусоидальная беговая дорожка 4, образованная частями 2 и 3 втулки, установленной на ведущем валу 1. Синусоидальная беговая дорожка 4 взаимодействует с втулками полусферической формы 8, установленными на роликах 7, которые в свою очередь перемещаются вдоль сквозных продольных прорезей ведомого вала 5, контактируя с выпуклой поверхностью 19 вкладышей 6 посредством вогнутой поверхности 18. Одновременно ролики 7 посредством втулок полусферической формы 9 перемещаются вдоль беговой дорожки 13, образованной частями 11 и 12 втулки, установленной в цилиндрическом корпусе 10. Согласованное перемещение роликов 7 вызывает вращение ведомого вала 5 с уменьшенной угловой скоростью и увеличенным вращающим моментом. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3