Система управления положением кузова автомобиля

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ КУЗОВА АВТОМОБИЛЯ(71) Заявитель Производственное республиканское унитарное предприятие Минский автомобильный завод(72) Авторы Захарик Юрий Михайлович Захарик Александр Михайлович(73) Патентообладатель Производственное республиканское унитарное предприятие Минский автомобильный завод(57) Система управления положением кузова автомобиля с использованием датчиков, содержащая гидроцилиндр управления, отличающаяся тем, что она содержит датчик включенной передачи, установленный в коробке передач, и датчик продольного ускорения автомобиля, установленный на раме, усилитель сигналов и электромагнитный клапан,причем выходы датчика включенной передачи и датчика продольного ускорения автомобиля соединены с усилителем сигналов, который соединен с обмоткой электромагнитного клапана, связанного с гидроцилиндром управления, при этом гидроцилиндр управления соединен одним концом с рамой автомобиля, а другим - с ведущим мостом. 21272005.09.30 Полезная модель относится к области автомобилестроения, а более конкретно к системам управления положением кузова автомобиля. Известна комбинированная подвеске автомобиля, содержащая гидравлические амортизаторы с полостями хода сжатия и хода отбоя 1. Дополнительные трубопроводы, соединяющие полости хода сжатия правой и левой сторон автомобиля в контур хода сжатия со спаренным инерционным краном в них и полости хода отбоя всех амортизаторов между собой в контур хода отбоя, трубопроводом, соединяющим контуры между собой и имеющим дополнительный кран в нем с индивидуальным ключом, дросселями, выполненными с различным сопротивлением проходу жидкости в прямом и обратном направлениях и установленными, как минимум, в одном из контуров. Электромагнитный кран установлен в трубопроводе, соединяющем между собой полости хода сжатия амортизаторов двух поперечно кузову расположенных колес автомобиля. Насос гидравлически связан с обоими контурами, демпферные устройства расположены по одному в каждом контуре, а датчик углового поворота связан с рулем автомобиля. Известное устройство позволяет производить индивидуальную настройку жесткости,упростить замену колеса, избежать продольного наклона кузова при резком торможении,наклон кузова на виражах, преодоление крутых косогоров с помощью использования дополнительных гидравлических трубопроводов и самой гидравлической системы. Использование такой гидравлической системы не позволяет исключить реактивный момент в момент трогания автомобиля с места. Кроме того, расположение гидроцилиндра, управляемое с помощью известной гидросистемы, корректирует положение подвески, но не блокирует ее. Наиболее близким техническим решением к заявляемому является система перемещения грузового кузова, содержащая соединенный с кузовом и надрамником телескопический гидроцилиндр опрокидывания грузового кузова (гидроцилиндр управления), соединенного запорными штырями с надрамником, имеющим поперечные балки 2. На концах поперечных балок расположены оси опрокидывания кузова, а на элементах подвески над каждым колесом размещены датчики механических перемещений, выводы которых подключены к блоку индикации распределения нагрузки между колесами. Система снабжена также фиксаторами отцентрированного положения кузова относительно надрамника, а на боковых стенках концов поперечных балок выполнены пазы для плоскопараллельного перемещения по ним осей опрокидывания кузова. Установка датчиков механических перемещений над каждым колесом и блока индикации распределения нагрузки в кабине водителя дает возможность контролировать нагрузку на каждом колесе и изменять ее с помощью перемещения груза в кузове вручную или погрузочно-разгрузочными средствами. Поперечное центрирование автомобиля путем дополнительного перемещения кузова в поперечном направлении осуществляют с помощью телескопического гидроцилиндра опрокидывания,который выравнивает нагрузки на правые и левые колеса самосвала без применения дополнительного исполнительного органа. Гидроцилиндр опрокидывания соединен одним концом с кузовом, а другим - с надрамником. Недостатком известного устройства является отсутствие возможности управления подвеской автомобиля в момент трогания автомобиля с места, когда возникает реактивный момент и происходит резкое отклонение кузова назад. Причем, чем интенсивнее трогание автомобиля с места (чем выше ускорение автомобиля), тем выше реактивный момент, и следовательно, больше проседание задней части автомобиля, что приводит к снижению комфорта при движении автомобиля и ухудшению сохранности груза. Задача, решаемая полезной моделью, - расширение возможностей управления подвеской автомобиля путем снижения реактивного момента, возникающего в режиме трогания автомобиля с места. 2 21272005.09.30 Поставленная задача решается тем, что система управления положением кузова с использованием датчиков, включающая гидроцилиндр управления, дополнительно содержит датчик включенной передачи, установленный в коробке передач и датчик продольного ускорения автомобиля, установленный на раме, выходы которых соединены с усилителем сигналов, который соединен с обмоткой электромагнитного клапана, связанного с гидроцилиндром управления, при этом гидроцилиндр управления соединен одним концом с рамой автомобиля, а другим - с ведущим мостом. Размещение гидроцилиндра управления, соединенного одним концом с рамой автомобиля (с подрессоренной частью автомобиля), а другим, с ведущим мостом (неподрессоренной частью), позволяет блокировать подвеску, что существенно снижает реактивный момент, возникающий в режиме трогания автомобиля с места. Использование датчика продольного ускорения автомобиля позволяет определить необходимость блокировки подвески. На фигуре представлен общий вид системы управления положением кузова автомобиля. Система управления положением кузова автомобиля содержит гидроцилиндр 1 управления, прикрепленный одним концом к раме 2 автомобиля, а другим концом к ведущему мосту 3. Система управления положением кузова автомобиля содержит датчик включенной передачи 4, установленный в коробке передач, датчик продольного ускорения автомобиля 5 (например, потенциометрический датчик ускорения автомобиля типа МВ-27-1),расположенный на раме автомобиля. Выходы датчиков включенной передачи 4 и продольного ускорения 5 связаны со входом электронного блока управления 6, выход которого соединен с усилителем сигналов 7, связанного с обмотками электромагнитного клапана 8,который в свою очередь соединен с гидроцилиндром управления 1. Система управления положением кузова автомобиля работает следующим образом. В режимах трогания автомобиля с места, в процессе, когда включена передача, при которой происходит трогание автомобиля с места и значение показаний датчика продольного ускорения 5 автомобиля выше порогового значения, приводящего к резкому проседанию автомобиля, сигнал от датчиков включенной передачи 4 и продольного ускорения 5 поступает в электронный блок управления 6, который дает команду усилителю сигналов 7 на усиление сигналов. Усилитель 7 подает усиленный электрический сигнал на обмотку электромагнитного клапана 8, который переключается в режим блокировки подвески. При этом полости гидроцилиндра управления 1 отсоединяются друг от друга, и жидкость не может свободно перетекать из одной полости в другую. Подвеска автомобиля блокируется и исключается возможность взаимного перемещения подрессоренных и неподрессоренных масс. В этом случае исключается возможность воздействия реактивного момента и устраняется проседание кузова автомобиля. В режимах переключения передач и разгона автомобиля в случае, когда включена передача, отличная от передачи, при которой происходит трогание с места автомобиля и независимо от значения показаний датчика продольного ускорения 5 автомобиля электронный блок управления 6 на основании сигналов датчиков 4 и 5 дает команду на обесточивание усилителя сигналов 7. Электромагнитный клапан 8 также обесточен, и жидкость из гидроцилиндра управления 1 свободно перетекает из одной полости в другую при взаимном перемещении подрессоренных и неподрессоренных масс автомобиля. При этом не происходит блокировки подвески автомобиля и подвеска работает в обычном режиме. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.