Планетарная зубчатая передача

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(72) Автор Борисенко Леонид Анатольевич(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) Планетарная зубчатая передача, включающая корпус, входной вал с водилом, выполненным в виде эксцентрика, на котором с возможностью вращения установлен сателлит,выходной вал, неподвижное зубчатое колесо с внутренними зубьями, с возможностью взаимодействия с сателлитом, отличающаяся тем, что сателлит соединен посредством карданного вала с эксцентриком с двумя оппозитными эксцентричными шейками, на которых в подшипниках установлены дополнительные сателлиты с циклоидальными зубьями, с возможностью взаимодействия с неподвижным колесом, зубья которого выполнены в виде цевок, свободно установленных в цилиндрических впадинах, равномерно размещенных по окружности неподвижного колеса, причем один из сателлитов соединен с выходным валом крестовой муфтой. 106752015.06.30 Устройство относится к машиностроению и может быть использовано, в частности,для привода различных исполнительных механизмов, где требуется большое передаточное отношение при минимальных габаритах. Известна планетарная зубчатая передача, включающая корпус, входной вал с водилом,выполненным в виде эксцентрика, на котором с возможностью вращения установлены сателлит, выходной вал, подвижное центральное колесо с внутренними зубьями, взаимодействующее с сателлитом, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, отличающаяся тем, что она содержит по крайней мере три дополнительных сателлита, установленных с возможностью вращения на фланце выходного вала и взаимодействующих с подвижным центральным колесом с внутренними зубьями, причем подвижное центральное колесо с внутренними зубьями снабжено дополнительным зубчатым венцом с внешними зубьями, а сателлит соединен с выходным валом крестовой муфтой 1. Однако такая передача имеет увеличенный диаметральный габарит и технологически сложна из-за необходимости выполнения подвижного центрального колеса с двумя зубчатыми венцами, с внутренним зубом и с внешним зубом. Наиболее близкой по технической сущности является планетарная зубчатая передача,включающая корпус, входной вал с водилом, выполненным в виде эксцентрика, на котором с возможностью вращения установлен сателлит, выходной вал, подвижное центральное колесо, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, три дополнительных сателлита, установленных с возможностью вращения на фланце выходного вала и взаимодействующих с подвижным центральным колесом и неподвижным центральным колесом с внутренними зубьями, причем передача содержит неподвижное зубчатое колесо с внутренними зубьями, взаимодействующее с сателлитом, а сателлит соединен посредством крестовой муфты с подвижным центральным колесом 2. Однако такая передача обладает увеличенным радиальным габаритом и ограниченной нагрузочной способностью. Задачей настоящей полезной модели является уменьшение радиальных габаритов и увеличение нагрузочной способности передачи. Для решения этой задачи в планетарной зубчатой передаче, включающей корпус,входной вал с водилом, выполненным в виде эксцентрика, на котором с возможностью вращения установлен сателлит, выходной вал, неподвижное зубчатое колесо с внутренними зубьями, взаимодействующее с сателлитом, согласно полезной модели, сателлит соединен посредством карданного вала с эксцентриком с двумя оппозитными эксцентричными шейками, на которых в подшипниках установлены дополнительные сателлиты с циклоидальными зубьями, с возможностью взаимодействия с неподвижным колесом, зубья которого выполнены в виде цевок, свободно установленных в цилиндрических впадинах,равномерно размещенных по окружности неподвижного колеса, причем один из сателлитов соединен с выходным валом крестовой муфтой. Благодаря такому исполнению планетарной передачи обеспечивается уменьшение диаметральных габаритов при сохранении того же передаточного отношения и увеличение нагрузочной способности. Устройство механизма поясняется фигурой. На фигуре показана схема передачи. Планетарная передача состоит из входного вала 1, на котором закреплен эксцентрик 2,выполняющий роль водила в планетарной передаче. На эксцентрике 2 подвижно установлен сателлит 3, который взаимодействует с неподвижным зубчатым колесом с внутренними зубьями 4. Сателлит 3 посредством карданного вала 5 соединен с эксцентриком 6. Дополнительный эксцентрик 6 имеет две оппозитно расположенные шейки, на которых с возможностью вращения установлены дополнительные сателлиты 7 и 8. Дополнительные сателлиты 7 и 8 имеют зубья с циклоидальным профилем, которые взаимодействуют с цевками 9, равномерно размещенными в цилиндрических впадинах неподвижного колеса 106752015.06.30 10. Дополнительный сателлит 8 посредством крестовой муфты 11 соединен с выходным валом 12. Передача работает следующим образом. Вращение от входного вала 1 сообщается сателлиту 3, который, обегая по неподвижному колесу с внутренними зубьями 4, совершает планетарное движение. Вращение сателлита 3 через карданный вал 5 передается дополнительному эксцентрику 6, в результате чего сателлиты 7 и 8, взаимодействуя с цевками 9,вынуждены обегать по неподвижному колесу 10 и совершать планетарное движение. Вращение дополнительного сателлита 8 через крестовую муфту 11 передается на выходной вал 12. Разница между числом цевок 9 и числами циклоидальных зубьев дополнительных сателлитов 7 и 8 в циклоидально-цевочной передаче обязательно должна быть равна единице - в этом заключено условие ее существования. При таком соотношении, согласно теории циклоидально-цевочного зацепления, все зубья дополнительного сателлита одновременно контактируют с цевками 9. Вследствие этого дополнителные сателлиты 7 и 8 занимают совершенно определенное положение относительно неподвижного колеса 10 даже без центрирующего вала. Радиальное усилие в зацеплении циклоидальных зубьев,создаваемое на одной стороне сателлита 8, передается на цевки 9 и на неподвижное колесо 10 на противоположной стороне сателлита 8. Вследствие этого сателлиты работают в плавающемрежиме и самоустанавливаются. Это улучшает распределение усилий по зубьям сателлита, что увеличивает нагрузочную способность передачи. Кроме того, так как отсутствует центрирующий вал, отсутствует и нагрузка на подшипники такого вала,которая является основным ограничивающим фактором для циклоидально-цевочных передач обычного вида, содержащих центральный вал. Технико-экономическое преимущество данной передачи заключается в том, что повышается долговечность передачи и уменьшаются ее габариты. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3