Передача с гибкой связью

(51)16 1/32, 7/02 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное научное учреждение Институт механики и надежности машин Национальной академии наук Беларуси(72) Авторы Мардосевич Елена Ивановна Басинюк Владимир Леонидович Борисенко Леонид Анатольевич Никончук Андрей Николаевич(73) Патентообладатель Государственное научное учреждение Институт механики и надежности машин Национальной академии наук Беларуси(57) Передача с гибкой связью, содержащая корпус, входной и выходной валы, зубчатое колесо с наружной поверхностью зацепления, установленное на входном валу с возможностью вращения, гибкий деформируемый обод, связанный с корпусом и выполненный в виде армированного кордом зубчатого резинового ремня с внутренней поверхностью зацепления, взаимодействующей с зубчатым колесом, и устройство для деформации обода,отличающаяся тем, что зубчатый резиновый ремень имеет прилегающие к двум его торцам гладкие участки, жестко связанные с корпусом, при этом головки зубьев зубчатого колеса закруглены в осевом сечении, а корд, армирующий зубчатый резиновый ремень,образован чередующимися нитями, расположенными под углом к оси ремня, одни из которых одним концом закреплены на первом торце ремня и заканчиваются на гладком участке у его второго торца, а другие чередующиеся нити закреплены на втором торце ремня и заканчиваются на гладком участке у первого торца. 7661 1 2005.12.30 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в моторредукторах приводов исполнительных устройств мобильной и бытовой техники. Известна передача с гибкой связью, содержащая колеса с наружной поверхностью зацепления, колесо с внутренней поверхностью зацепления и зубчатый ремень с наружной и внутренней поверхностями зацепления, взаимодействующими с упомянутыми колесами 1. Существенным недостатком передачи является сложность конструкции, имеющих значительное число взаимодействующих элементов, расположенных внутри колеса с внутренними зубьями. Из известных наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является передача с гибкой связью, содержащая корпус, входной и выходной валы,колесо с наружной поверхностью зацепления, установленное на входном валу с возможностью вращения, гибкий деформируемый обод, связанный с корпусом посредством двух дополнительных зубчатых колес с наружными зубьями, размещенных со стороны торцов колеса с наружной поверхностью зацепления, и выполненный в виде армированного кордом резинового ремня с внутренней поверхностью зацепления, взаимодействующей с упомянутым колесом, и устройство для деформации обода 2. Существенным недостатком данной передачи является сложность ее конструкции,обусловленная наличием двух дополнительных зубчатых колес с наружными зубьями,размещенных со стороны торцов колеса с наружной поверхностью зацепления. Задачей изобретения является упрощение конструкции передачи с гибкой связью. Для решения поставленной задачи в передаче с гибкой связью, содержащей корпус,входной и выходной валы, зубчатое колесо с наружной поверхностью зацепления, установленное на входном валу с возможностью вращения, гибкий деформируемый обод, связанный с корпусом и выполненный в виде армированного кордом зубчатого резинового ремня с внутренней поверхностью зацепления, взаимодействующей с зубчатым колесом,и устройство для деформации обода, согласно техническому решению, зубчатый резиновый ремень имеет прилегающие к двум его торцам гладкие участки, жестко связанные с корпусом, при этом головки зубьев зубчатого колеса закруглены в осевом сечении, а корд,армирующий зубчатый ремень, образован чередующимися нитями, расположенными под углом к оси ремня, одни из которых одним концом закреплены на первом торце ремня и заканчиваются на гладком участке у его второго торца, а другие чередующиеся нити закреплены на втором торце ремня и заканчиваются на гладком участке у первого торца. Упрощение конструкции передачи с гибкой связью обеспечивается путем ее модификации, позволяющей исключить два дополнительных зубчатых колеса с наружными зубьями, размещенных со стороны торцов колеса с наружной поверхностью зацепления, за счет следующего. Гибкий деформируемый обод выполнен с прилегающими к торцам гладкими участками и посредством их жестко связан с корпусом. При этом исполнение армирующего зубчатый ремень корда в виде чередующихся нитей, расположенных под углом к оси ремня,одни из которых одним концом закреплены на первом торце ремня и заканчиваются на гладком участке ремня у второго торца, а другие - закреплены на втором торце и заканчиваются на гладком участке у первого торца, обеспечивает повышенную податливость ремня в осевом (по отношению к передаче) направлении и высокую нагрузочную способность - в окружном. Закругление головок зубьев зубчатого колеса в осевом сечении в сочетании с модифицированной конструкцией ремня обеспечивает пониженный уровень внутренних напряжений в нем и повышенную надежность передачи в целом при реализации приведенной выше схемы жесткой связи ремня с корпусом. На фиг. 1 показана схема предлагаемой передачи. На фиг. 2 - конструкция резинового ремня и схема расположения кордовых нитей. Передача, по своему конструкционному исполнению, является планетарной. Она состоит (фиг. 1) из входного вала 1, размещенного в подшипниковом узле 2 и установленного с возможностью взаимодействия с приводом движения посредством шпоночного соедине 2 7661 1 2005.12.30 ния 3. На входном валу 1 размещен жестко связанный с ним эксцентрик 4, выполненный из антифрикционного материала, например бронзы, и имеющий цилиндрическую наружную поверхность. На эксцентрике 4 установлено с возможностью вращения и взаимодействия с ним в радиальном направлении зубчатое колесо 5, имеющее наружные зубья. Передача содержит резиновый зубчатый ремень 6, выходной вал 7 с фланцем. В сквозные пазы 8 фланца выходного вала 7 входят штифты 9, жестко связанные с зубчатым колесом 5. Выходной вал 7 установлен в подшипниковом узле 10. Подшипниковые узлы 2 и 10 размещены в корпусе передачи, состоящем из кожуха 11 и двух боковых крышек 12 и 13. Боковые крышки 12, 13 жестко связаны с соответствующими, прилегающими к торцам гладкими участками 14 и 15 зубчатого ремня 6. Головки 16 зубьев зубчатого колеса 5 взаимодействуют с впадинами зубьев зубчатого ремня 6. У зубчатого колеса 5 головки 16 зубьев в осевой плоскости закруглены, что обеспечивает повышенные плавность работы и равномерность распределения нагрузки по длине контактных линий. Армирующий зубчатый ремень 6 корд образован чередующимися нитями 17, 18, расположенными под углом 1030 к оси ремня 6, одни из которых одним концом закреплены на первом торце ремня 6 и заканчиваются на гладком участке ремня 6 у второго торца, а другие - закреплены на втором торце и заканчиваются на гладком участке у первого торца. В целом, это обеспечивает высокую эффективность и требуемый ресурс работоспособности передачи. Передача работает следующим образом. При вращении входного вала 1 в подшипниковом узле 2, он через шпоночное соединение 3 (фиг. 1) и эксцентрик 4 наружной цилиндрической поверхностью смещает колесо 5 в радиальном направлении. При этом колесо 5 своей наружной зубчатой поверхностью взаимодействует с ответной внутренней зубчатой поверхностью зубчатого ремня 6, жестко связанного торцевыми участками с соответствующими боковыми крышками 12, 13 корпуса, и обкатывается по ней, совершая планетарное движение, передаваемое через штифты 9 на фланец выходного вала 7. В процессе передачи крутящего момента реализуется передаточное отношение, определяемое из соотношения/(-) ,где- передаточное отношение передачи- число зубьев зубчатого ремня 6- число зубьев зубчатого колеса 5. Использование предлагаемого технического решения позволяет существенно упростить передачу и эффективно использовать ее в мотор-редукторах приводных устройств мобильной техники, робототехнике, бытовой технике, сервисных устройствах станков и технологического оборудования. Источники информации 1. Заявка Германии 3842440, МПК 167/02, 1989. 2. Заявка Японии 60-22218, МПК 161/32, 1985. Фиг. 2 Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.