Весоизмерительное устройство стрелового ковшевого погрузчика

01 19/10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ ВЕСОИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО СТРЕЛОВОГО КОВШЕВОГО ПОГРУЗЧИКА(73) Патентообладатели Барташ Василий Степанович, Буцкий Вениамин Васильевич, Заикин Сергей Александрович, Рожанский Альберт Анатольевич,Спиридонов Сергей Владимирович,Терещенко Александр Константинович, Юдчиц Николай Николаевич,Ярошко Михаил Евгеньевич(57) Весоизмерительное устройство стрелового ковшевого погрузчика, содержащее датчик давления в гидроцилиндре привода стрелы, датчик положения стрелы, вычислительное устройство и преобразователь сигналов, вход которого соединен с выходом датчика давления в гидроцилиндре привода стрелы, отличающееся тем, что в него введены первый и второй датчики положения ковша и стробируемый блок буферной памяти,подключенный информационным входом к выходу преобразователя сигналов, стробирующим входом - к выходу второго датчика положения ковша, а выходом - к входу вычислительного устройства, причем преобразователь сигналов выполнен в виде управляемого устройства, стробирующие входы которого соединены с выходами первого датчика положения ковша и датчика положения стрелы. 3177 1 Изобретение относится к области устройств для измерения веса, в частности веса груза, перемещаемого гидравлическим стреловым погрузчиком. Наиболее распространенные весоизмерительные устройства погрузчиков содержат датчики давления в гидроцилиндре привода стрелы и указатель положения стрелы. Однако в этих устройствах процесс измерения веса перемещаемого груза плохо поддается автоматизации, а управление погрузчиком ведет к быстрому утомлению оператора и, как следствие, к ошибкам. Наиболее совершенным и близким по технической сущности к изобретению является весоизмерительное устройство погрузчика, содержащее датчик давления в гидроцилиндре привода стрелы, датчик положения стрелы, датчик положения ковша, вычислительное устройство, на вход которого через преобразователь сигналов поданы выходы датчиков 1. Недостатком известного устройства является его низкая надежность, что связано с необходимостью многократного произведения замеров показаний всех датчиков в условиях высоких вибраций и изменяющихся люфтов механической системы, что ведет к снижению точности измерения. Градуировка устройства - сложный, трудоемкий процесс. Изобретение решает задачу повышения точности измерений. Поставленная задача решается тем, что в весоизмерительное устройство стрелового ковшевого погрузчика, содержащее датчик давления в гидроцилиндре привода стрелы, датчик положения стрелы, датчик положения ковша, вычислительное устройство, преобразователь сигналов, вход которого соединен с выходом датчика давления, введен второй датчик положения ковша и стробируемый блок буферной памяти, подключенный информационным входом к выходу преобразователя сигналов, а стробирующим входом - к выходу второго датчика положения ковша, причем преобразователь сигналов выполнен в виде управляемого устройства, стробирующие входы которого соединены с выходом первого датчика положения ковша и датчика положения стрелы. Такой состав устройства позволяет проводить измерения веса груза в заданном положении стрелы и ковша, что индуцируется сигналами простых, работающих по принципу да-нет датчиков положения стрелы и ковша при полной автоматизации процесса измерения и дополнительно повышает точность измерения за счет исключения повторного учета груза благодаря введению второго датчика положения ковша, индуцирующего его освобождение от груза и только тогда разрешающего передачу информации от единственного оставшегося измерительного датчика давления в вычислительное устройство. На фиг. 1 показано измерительное устройство погрузчика, на фиг. 2 - временные диаграммы его работы. Устройство содержит датчик давления 1 в гидроцилиндре привода стрелы, датчик 2 положения стрелы,первый 3 и второй 4 датчики положения ковша, стробируемый преобразователь сигналов 5 с двумя стробирующими входами, подключенными к выходам датчиков 2 и 3, соответственно, информационным входом,соединенным с выходом датчика 1, стробируемый блок буферной памяти 6, соединенный входом с выходом преобразователя 5, а стробирующим входом - с выходом датчика 4, и вычислительного устройства 7, подключенного входом к выходу блока 6. При этом датчик давления 1 служит для преобразования давления в гидроцилиндре, величина которого зависит от веса груза в ковше, в аналоговый электрический сигнал, а датчики положения 2, 3, 4, представляющие собой механически управляемые электрические контакты, работающие по принципу да-нет, сигнализируют лишь о достижении стрелой или ковшом определенного положения, в частности для стрелы заранее заданной определенной высоты подъема, а для ковша 3 - полностью довернутого (датчик 3) или опрокинутого (датчик 4) состояния. Устройство работает следующим образом. Груз помещается в ковш, который переводят в полностью довернутое положение, в котором срабатывает датчик 3, затем поднимают стрелу до достижения заданного ей положения, в котором срабатывает датчик 2. При наличии сигналов 8 и 9 датчиков 2 и 3, соответственно,выходной аналоговый сигнал 10 датчика давления 1, поступающий на информационный вход преобразователя 5, действующего как аналого-цифровой преобразователь, преобразуется на его выходе в цифровой сигнал 11, например, в виде параллельного 8-разрядного кода. Сигнал 11 передается в блок буферной памяти 6 и хранится в нем в течение времени манипуляции с грузом, но выдается в виде результата измерения только при срабатывании датчика 4, подающего сигнал 12 о полном освобождении ковша от груза в момент его опрокидывания. Вычислительное устройство 7 преобразует цифровой сигнал 12 в весовые единицы в соответствии с заранее заложенной градуировочной таблицей и программой, формируя протокол измерений. Градуировочная таблица формируется путем установления зависимости между значениями помещаемых в ковш погрузчика известных грузов (в пределах его грузоподъемности) и кодами, образуемыми при этом на выходе преобразователя 5. Программа вычислительного устройства 7 по поступающему на его вход коду восстанавливает значение веса неизвестного груза в ковше погрузчика с использованием имеющихся в таблице данных. Для вычисления промежуточных значений грузов могут применяться также распространенные методы,как интерполяция или сплайны. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.