Устройство для управления транспортным средством

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ(71) Заявитель Могилевский роительный институт(73) Патентообладатель Могилевский машиностроительный институт(57) Устройство для управления транспортным средством, содержащее дизельный двигатель, гидромеханическую коробку передач, насосное колесо гидротрансформатора которой при помощи карданного вала соединено с маховиком двигателя, сравнивающий элемент, регулируемый источник постоянного тока, импульсные преобразователи частоты вращения маховика двигателя и частоты вращения насосного колеса гидротрансформатора, вычитающий элемент, блок определения запаздывания, при этом импульсные преобразователи, вычитающий элемент и блок определения запаздывания выполнены в целом в виде датчика крутящего момента, установленного на карданном валу, отличающееся тем, что сравнивающий элемент выполнен в виде компаратора на операционном усилителе,инвертирующий вход которого подключен к выходу датчика крутящего момента, а неинвертирующий входк выходу регулируемого источника постоянного тока, устройство снабжено повторителем напряжения, вход которого соединен с выходом компаратора, и подключенным к выходу повторителя напряжения через диод устройством подачи звукового сигнала. 3098 1 Изобретение относится к устройствам, устанавливаемым на транспортное средство с дизельными двигателями и гидромеханической коробкой передач. Известно транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления блокировкой гидротрансформатора, содержащее цепь управления, включающую в себя импульсные преобразователи частоты вращения насосного, турбинного колес гидротрансформатора, импульсный преобразователь частоты вращения маховика двигателя, формирователи импульсов, усилитель мощности, блок определения запаздывания 1. Однако известное транспортное средство обладает недостаточной топливной экономичностью, токсичность отработавших газов также велика. Объясняется это тем, что сигнал, сформированный на выходе блока запаздывания, пропорциональный крутящему моменту, используется на транспортном средстве только для блокирования гидротрансформатора и не может быть использован для определения загрузки двигателя, например, достижения загрузкой двигателя своего номинального значения. Поэтому возникает необходимость в использовании полученного сигнала о моменте на валу двигателя для улучшения качественных эксплуатационных показателей транспортного средства, снижения затрат на обследование и ремонт. Известно транспортное средство, содержащее дизель, топливный насос со всережимным регулятором,рейку топливного насоса, сравнивающий элемент, соленоид с обмотками и подвижным сердечником, соединенный с рейкой топливного насоса, первый импульсный преобразователь частоты вращения маховика дизеля, второй импульсный преобразователь частоты вращения насосного колеса гидротрансформатора, усилитель мощности, формирователи, блок определения запаздывания, при этом импульсные преобразователи,формирователи и блок определения запаздывания выполнен в целом в виде датчика крутящего момента, установленного на валу, соединяющего маховик дизеля с насосным колесом гидротрансформатора, усилитель мощности выполнен фазочувствительным, обмотки соленоида соединены по дифференциальной схеме, первый вход сравнивающего элемента подключен к выходу датчика крутящего момента, второй вход - к источнику напряжения постоянного тока, а выходом - с входом фазочувствительного усилителя мощности, выход которого подключен к обмотке соленоида 2. Однако известное транспортное средство обладает недостаточными эксплуатационными показателями топливной экономичностью, токсичностью, затраты на обслуживание и ремонт высоки. Сигналы, сформированные в нем, не используются для исключения работы дизельного двигателя на перегрузочных режимах,что привело бы к дополнительному улучшению топливной экономичности, снижению токсичности отработавших газов, снижению расходов на обслуживание и ремонт машин. В основу изобретения положена задача, решение которой обеспечивает водителя транспортного средства звуковой сигнализацией момента наступления перегрузки двигателя, что при использовании этой информации водителем улучшается топливная экономичность, снижается токсичность отработавших газов, затраты на обслуживание и ремонт также снижаются. Указанная задача достигается тем, что в устройстве для управления транспортным средством, содержащем дизельный двигатель, гидромеханическую коробку передач, насосное колесо гидротрансформатора которой при помощи карданного вала соединено с маховиком двигателя, сравнивающий элемент, регулируемый источник постоянного тока, импульсные преобразователи частоты вращения маховика двигателя и частоты вращения насосного колеса гидротрансформатора, вычитающий элемент, блок определения запаздывания, при этом импульсные преобразователи, вычитающий элемент и блок определения запаздывания выполнены в целом в виде датчика крутящего момента, установленного на карданном валу, согласно изобретению, сравнивающий элемент выполнен в виде компаратора на операционном усилителе, инвертирующий вход которого подключен к выходу датчика крутящего момента, а неинвертирующий вход - к выходу регулируемого источника постоянного тока, устройство снабжено повторителем напряжения, вход которого соединен с выходом компаратора, и подключен к выходу повторителя напряжения через диод устройством подачи звукового сигнала. Сущность изобретения поясняется чертежом. На фигуре изображена общая схема устройства. Устройство содержит дизельный двигатель 1, гидромеханическую коробку 2 передач, регулируемый источник 3 постоянного тока, импульсные преобразователи 4 и 5, вычитающие элементы 6 и 7, блок 8 определения запаздывания, входящие в датчик 9 крутящего момента, установленный на карданном валу, соединяющим маховик двигателя 1 с насосным колесом гидротрансформатора, компаратор 10, выполненный на операционном усилителе, инвертирующий вход 11 которого подключен к выходу датчика 9 крутящего момента, неинвертирующий вход 12 компаратора 10 подключен к регулируемому источнику 3 постоянного тока, повторитель напряжения 13 вход 14 которого соединен с выходом компаратора 10, диод 15, устройство подачи звукового сигнала 16 обмотка электромагнита которого посредством диода 15 подключена к выходу повторителя 13 напряжения. Датчик 9 крутящего момента включает в себя импульсные преобразователи 4 и 5, имеющие металлические диски 17 с радиальными прорезями, закрепленные непосредственно соответственно на маховике и насосном колесе гидротрансформатора, щелевые преобразователи 18, установленные соответственно вблизи маховика и насосного колеса, с тремя электрическими выводами, выполненные с возможностью вхождения 3098 1 в их щели металлических дисков 17, вычитающий элемент 19, выполненный на двух резисторах, выпрямитель 20 и конденсатор 21. Устройство работает следующим образом. При работе машины металлические диски проходят в щели преобразователей 18, в результате чего на электрических выводах преобразователей 18 формируются прямоугольные импульсы одинаковой высоты и длительности, которые поступают на вычитающий элемент 19 таким образом, что их выходные сигналы находятся в противофазе. С появлением момента на валу возникает фазовое смещение импульсных процессов,при этом на выходе вычитающего элемента 19 появляется сигнал, который выпрямляется и сглаживается конденсатором. Если загрузка двигателя при эксплуатации машины меньше номинального значения, то входное напряжение, поступающее от датчика 9 крутящего момента на инвертирующий вход 11 компаратора 10, меньше опорного напряжения, поступающего от регулируемого источника 3 постоянного тока на неинвертирующий вход 12 компаратора 10. Поэтому напряжение на выходе компаратора 10 равно максимальному значению. Если загрузка двигателя достигает номинальной и в дальнейшем может ее превысить, то напряжение на инвертирующем входе 11 компаратора 10 становится равно или больше напряжения на неинвертирующем входе 12 компаратора 10. Напряжение на выходе компаратора 10 изменяется ступенчато ввиду очень большого коэффициента усиления и становится равным минимальному отрицательному значению. Оно подается посредством повторителя напряжения 13 и диода 15 на обмотку устройства подачи звукового сигнала 16. Устройство подачи звукового сигнала 16 включается и водитель получает информацию о достижении загрузкой двигателя своего номинального значения. Водитель принимает меры. При этом момент на валу снижается, двигатель работает без перегрузки, топливная экономичность улучшается, снижается токсичность отработавших газов, износ двигателя уменьшается, из-за чего снижаются расходы на обслуживание его и ремонт. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.