Гидравлический сервоусилитель

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОП-РНТУИМинский тракторный завод Н-Б-И-ПеЮ 368086, кл. В.60 К 23/02, 1973. Авторское свидетельство СССР Ю 290855, кл. В 60 К 23/02, 1970.является упрощение конструкции. Гидрвличесний сервоусилитель следящего действия содержит корпус с напорнойи сливной полостям, в которон установлен поршень со слвнын каналом, с одной стороны сопряженный с управляемьм механизмом, а с ДРУГОЙ взаимодействуюшй с управляющи элементом, перекрываюшм своим торцом сливной канал поршня н кинематически связанны с органом управления. Причем сливное отверстие вьг полнено в виде осевого сверления в поршне, а подвижный элемент - в внде штока с плоским торцом, образующим со сливньм каналом пару соплозаслонка. 1 ил.изобретение относится к управлению и можетбыть применено при управленнн транспортными машинами.цель изобретения- упрощение конструкцни гидравлического сервоусн пителя.На чертежесхематично изображен гидравлический сервоусшштель.Гидравш-гческий сервоусилитель состоит из корпуса 1, в котором имеется два отверстия 2 и З для отвода(спинная полость) и подвода (напорная полость) рабочей жидкости. Внутри корпуса 1 помещен поршень д, с одного торца которого по центру выполнен сливной канал в виде осевогоТОРЦОН УПРЗВЛЯЮЩЕГО элемента, ВЫПОЛ пенного в виде штока б. Упомянутый торец штока 6 выполнен плоским. Для ограничения осевого перемещения ШТОКЗ 6 на ВГО ПОВЕРХНОСТИ ВНУТРИ корпуса вытолнен упор 7. Наружный торец штока 6 взаимодействует с органом 8 управления, например педалью или рычагом. Плоский торец штока 6 н сверление 5 образуют пару соплозаслонка. С другой оторопь поршень 4 снабжен штоком 9, которыйсвязан с управляешь механизмом 1 В,напримермуфтой сцепления, механизмом поворо та н т.д. снабженным оттякной пруживой Н. Подача рабочей иоадкостносуществляется от насоса 12. предохрасоединено с напорной полостью 14, а отверстие 3 - со сливной полостью 15.Гидравлический сервоусшштель работает следУЮПп-Щ образом.Рабочая пщкость от насоса 12 подается в запорную полость 14 корпуса 1 и через отверстие между торцат ми штока 6 н поршня 4 поступает в сливной канал 5 поршня, откуда ра- бочан жидкость поступает в сливную полость 5 корпуса 1, отверстие 3 и спивается, в бак. при этом давление рабочей липкости в напорной полостн 14 отсутствует.при перемещении органа 8 ручного управления происходит перемещение штока 6 по направлению к поршню д. Кольцевая щель между торцами поршня 4 и штока 6 уменьшается н давление в напорной полости 14 начинает плавно возрастать. При этом поршень 4 начинает перемещаться и через шток 9воздействует на управляемый механизм 10. Поршень д перемещается до тех пор, пока происходит перемещение штока 6. Если шток 6 будет остановлен в какомто промежуточном положеннн,то поршень Ь также остановится, обеспечивая перепуск рабочей жидкости через кольцевую щель,образованную торцами поршня д и штока 6. при дальнейшем перемещении штока 6 кольцевая щель Между плоским торцом штока 6 и поршнем 4 снова уменьшается, давление рабочей жидкости в напорной полости 14 возрастает настолько, что усилие на поршне 4 преодолевает возросшее усилие на управляющем механизме 10 н поршень 4 перемещает управляемьй механизм 10. При этом усилие на органе 8 ручного управления изменяется от миннального в начале перемещения до максимального в конце перемещения, что обусловливается изменением давления в кольцевой щели, воздействушшегона шток 6. В этом случае происходит слежение поршня Ь за положением органа 8 ручного управления, связанного с подвижным штоком 6.при отключени или неисправности насоса 12 связь органа 8 ручного управления с управляемьм механизмом. 10 осуществляется за счет непосред СТБЕННОГО КОНТВКТЗ ТОРЦЗ ЩТОКЗ 6с торцом поршня д. Усилие на органе 8 ручного управления несколько возрастает, однако работоспособность привода сохраняется.Гидравлический сервоусилнтедхь,содержашп корпус с напорной и сливдной полостями, разделенными сопряженным с управляемш механизмом поршнем со сдшвнъм каналом, и управплюш-п элемент, расположенный в напорной попостн корпуса соосно поршню и сопряженный с органом управления,отличающийся тем, что,С ЦЕЛЬЮ Прощения конструкции, сливной канал выполнен в виде осевого сверления со стороны торца поршня,расположенного в сливной полости, а управляющий элемент выполнен в виде штока с плоским торцом, образующим совместно со сливным каналом пару сопло-заслонка .Заказ 7406/31 Тираж 638 Подписное ВНИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035) Москва, Ж 35, Раушскан наб. дд/5