Роликовый редуктор

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования БелорусскоРоссийский университет(72) Авторы Лустенков Михаил Евгеньевич Прудников Александр Петрович(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) Роликовый редуктор, содержащий корпус, ведущий вал, установленный в корпусе, два кулачка, расположенных на ведущем валу с образованием беговой дорожки, установленных в корпусе два кулачка с выполненными многопериодными торцовыми поверхностями,при этом их многопериодные торцовые поверхности обращены друг к другу, установленный в корпусе барабан с пазами, тела качения в виде ступенчатых роликов, установленных с возможностью перемещения по беговой дорожке и по многопериодным торцовым поверхностям двух кулачков, установленных в корпусе, и одновременно вдоль пазов барабана, отличающийся тем, что пазы на барабане выполнены сквозными, один из кулачков, расположенный на ведущем валу, имеет возможность осевого перемещения вдоль ведущего вала относительно другого кулачка, расположенного на ведущем валу, а один из кулачков, установленный в корпусе, имеет возможность осевого перемещения относительно другого кулачка, установленного в корпусе. 16378 1 2012.10.30 Изобретение относится к машиностроению, а именно к передачам для изменения скорости вращения. Известен синусошариковый редуктор для забойных двигателей, содержащий цилиндрический корпус, шарики, цилиндрический ведомый вал со сквозными продольными прорезями под шарики, ведущий вал, размещенный внутри ведомого вала, установленные на ведущем валу и в корпусе с возможностью осевого перемещения втулки с синусоидальными беговыми дорожками под шарики, причем установленные в корпусе втулки выполнены из двух частей, каждая из которых имеет синусоидальную беговую дорожку под шарики на торце, причем части втулок установлены с зазором между торцовыми поверхностями с синусоидальными беговыми дорожками 1. Установленные в корпусе втулки, выполненные из двух частей, не имеют возможности осевого перемещения друг относительно друга, что не позволяет компенсировать их износ и снижает долговечность редуктора. Применение шариков в качестве тел качения,передающих нагрузку, приводит к снижению нагрузочной способности, так как возникают большие расклинивающие усилия в радиальном направлении и ограничивается длина контактных линий при взаимодействии шарика с другими деталями редуктора. Известен роликовый мотор-редуктор, содержащий корпус, эксцентрик, диск с замкнутой периодической канавкой, тела качения в виде роликов, водило, причем ролики выполнены ступенчатыми, на каждый ролик установлено два подшипника качения, один из которых размещен в одном из радиальных пазов на торцовой поверхности водила, а другой - в замкнутой периодической канавке диска, эксцентрик снабжен двумя центрирующими буртами либо ролик снабжен двумя центрирующими буртами, а радиальные пазы водила имеют прямоугольный профиль 2. Конструкция роликового мотор-редуктора не предусматривает компенсацию износа основных деталей эксцентрика и диска с замкнутой периодической канавкой, что снижает долговечность мотор-редуктора. Известна лебедка, содержащая корпус, движитель, например, рукоятку, соединенную с ведущим валом, на котором закреплены два кулачка, тела качения, барабан, закрепленный на барабане трос, причем на внутренней цилиндрической поверхности барабана выполнены пазы, тела качения выполнены в виде ступенчатых роликов, а в корпусе закреплены два неподвижных кулачка, обращенных друг к другу многопериодными торцовыми поверхностями 3. Все кулачки передачи являются закрепленными, что не позволяет компенсировать износ рабочих поверхностей кулачков. А это приводит к снижению долговечности лебедки. Задачей изобретения является повышение долговечности роликового редуктора. Поставленная задача достигается тем, что в роликовом редукторе, содержащем корпус, ведущий вал, установленный в корпусе, два кулачка, расположенных на ведущем валу с образованием беговой дорожки, установленных в корпусе два кулачка с выполненными многопериодными торцовыми поверхностями, при этом их многопериодные торцовые поверхности обращены друг к другу, установленный в корпусе барабан с пазами, тела качения в виде ступенчатых роликов, установленных с возможностью перемещения по беговой дорожке и по многопериодным торцовым поверхностям двух кулачков, установленных в корпусе, и одновременно вдоль пазов барабана, согласно изобретению, пазы на барабане выполнены сквозными, один из кулачков, расположенный на ведущем валу,имеет возможность осевого перемещения вдоль ведущего вала относительно другого кулачка, расположенного на ведущем валу, а один из кулачков, установленный в корпусе,имеет возможность осевого перемещения относительно другого кулачка, установленного в корпусе. Повышение долговечности роликового редуктора достигается тем, что при износе кулачков, расположенных на ведущем валу, и кулачков, установленных в корпусе, предлагаемая конструкция позволяет компенсировать износ посредством периодического 2 16378 1 2012.10.30 подкручивания гаек, за счет которых осуществляется осевое перемещение кулачка, расположенного на ведущем валу, и кулачка, установленного в корпусе. Сущность изобретения поясняется чертежом. На фиг. 1 изображена схема предлагаемого роликового редуктора. Роликовый редуктор состоит из ведущего вала 1, на котором закреплены винтами 2 и 3 два кулачка 4 и 5, расположенных на ведущем валу 1 и образующих беговую дорожку 6,барабана с пазами 7, на котором выполнены сквозные пазы 8, установленных в корпусе 11 двух кулачков 9 и 10 с выполненными многопериодными торцовыми поверхностями, при этом их многопериодные торцовые поверхности обращены друг к другу, тел качения в виде ступенчатых роликов 12, установленных с возможностью перемещения по беговой дорожке 6, и по многопериодным торцовым поверхностям двух кулачков 9 и 10, установленных в корпусе 11, и одновременно вдоль пазов 8 барабана с пазами 7. На ступенчатых роликах 12 установлены подшипники 13. Ведущий вал 1 установлен в корпусе 11 с помощью подшипника 14, а барабан с пазами 7 установлен в корпусе 11 с помощью подшипников 15. В роликовом редукторе имеется крышка 16, которая крепится к корпусу 11 посредством винтов 17. Кулачок 4, расположенный на ведущем валу 1, имеет паз 18, в котором расположены винты 2, обеспечивающие возможность осевого перемещения кулачка 4, расположенного на ведущем валу 1, относительно другого кулачка 5, расположенного на ведущем валу 1, с помощью гайки 19 посредством втулки 20. Кулачок 9,установленный в корпусе 11, имеет паз 21, в котором расположена шпонка 22, закрепленная в корпусе 11 посредством винтов 23. Кулачок 10, установленный в корпусе 11, закреплен в нем посредством винтов 24. Осевое перемещение кулачка 9, установленного в корпусе 11, относительно другого кулачка 10, установленного в корпусе 11, осуществляется с помощью гайки 25 посредством втулки 26. Роликовый редуктор работает следующим образом. При вращении ведущего вала 1 вращается беговая дорожка 6, образованная двумя кулачками 4 и 5, расположенными на ведущем валу 1, по которой перемещаются тела качения в виде ступенчатых роликов 12 с установленными на них подшипниками 13. При этом тела качения в виде ступенчатых роликов 12 с установленными на них подшипниками 13, перемещаются также по многопериодным торцовым поверхностям двух кулачков 9 и 10, установленных в корпусе 11, и одновременно вдоль сквозных пазов 8 барабана с пазами 7, вынуждая его вращаться с уменьшенной угловой скоростью. При износе двух кулачков 4 и 5, расположенных на ведущем валу 1, предлагаемая конструкция позволяет компенсировать износ посредством завинчивания гайки 19, с помощью которой осуществляется осевое перемещение кулачка 4, расположенного на ведущем валу 1, относительно другого кулачка 5, расположенного на ведущем валу 1. При износе двух кулачков 9 и 10, установленных в корпусе 11, предлагаемая конструкция позволяет компенсировать износ посредством завинчивания гайки 25,с помощью которой осуществляется осевое перемещение кулачка 9, установленного в корпусе 11, относительно другого кулачка 10, установленного в корпусе 11. Источники информации 1. А.с. СССР 1728461 1, МПК 21 4/00, 1992. 2. Патент РБ на пол. модель 6328, МПК (2009)16 25/00,16 25/22,16 13/00,2010. 3. Патент РБ на пол. модель 6376, МПК (2009)66 1/00, 2010. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3