Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов (варианты)

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ СИСТЕМА ИНТЕРПРЕТАЦИИ ДАННЫХ ВНУТРИТРУБНОГО ОБСЛЕДОВАНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ (ВАРИАНТЫ)(72) Авторы Пантелеймонов Сергей Петрович Котов Валерий Витальевич Галкин Вадим Юрьевич Быстров Алексей Владимирович Горбачев Михаил Юрьевич Лаптиев Андрей Анатольевич Малинин Павел Александрович Рылов Андрей Юрьевич Смирнов Игорь Аристович Солонько Константин Леонидович Ферчев Григорий Петрович(57) 1. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов,вычислительную систему, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства совмещения или сравнения данных ультразвукового обследования с данными магнитного обследования трубопровода. 9682. Система интерпретации данных по п. 1, отличающаяся тем, что ультразвуковые данные включают в себя данные от электромагнитно-акустических или иных ультразвуковых датчиков, не требующих между датчиком и стенкой трубопровода среды, проводящей ультразвук. 3. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства совмещения или сравнения данных ультразвукового обследования и/или данных магнитного обследования трубопровода с данными обследования профиля трубопровода. 4. Система интерпретации данных по п. 3, отличающаяся тем, что ультразвуковые данные включают в себя данные от электромагнитно-акустических или иных ультразвуковых датчиков, не требующих между датчиком и стенкой трубопровода среды, проводящей ультразвук. 5. Система интерпретации данных по п. 3, отличающаяся тем, что данные обследования профиля трубопроводов включают в себя данные обследования пространственного профиля трубопровода и/или данные обследования профиля сечения трубопровода, и/или данные обследования проходного сечения трубопровода. 6. Система интерпретации данных по п. 3, отличающаяся тем, что данные обследования профиля трубопроводов включают в себя данные контактных датчиков профиля трубопровода и/или данные бесконтактных датчиков профиля трубопровода. 7. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства совмещения или сравнения данных толщинометрии с данными о трещинах трубопровода. 8. Система интерпретации данных по п. 7, отличающаяся тем, что включает в себя средства совмещения или сравнения данных ультразвуковой толщинометрии с ультразвуковыми данными о трещинах трубопровода. 9. Система интерпретации данных по п. 8, отличающаяся тем, что ультразвуковые данные включают в себя данные от электромагнитно-акустических или иных ультразвуковых датчиков, не требующих между датчиком и стенкой трубопровода среды, проводящей ультразвук. 10. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства совмещения или сравнения данных о продольных трещинах трубопровода с данными о поперечных трещинах трубопровода и/или данными о косых трещинах трубопровода. 11. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства совмещения или сравнения данных о поперечных трещинах трубопровода с данными о продольных трещинах трубопровода и/или данными о косых трещинах трубопровода. 12. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства совмещения или сравнения ультразвуковых данных о трещинах трубопровода с магнитными данными о трещинах трубопровода. 2 96813. Система интерпретации данных по п. 12, отличающаяся тем, что ультразвуковые данные включают в себя данные от электромагнитно-акустических или иных ультразвуковых датчиков, не требующих между датчиком и стенкой трубопровода среды, проводящей ультразвук. 14. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от электромагнитно-акустических датчиков для магистрального участка обследованного трубопровода протяженностью не менее 30 км. 15. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства формирования баз данных диагностических параметров трубопроводов, базы данных включают в себя параметры материала труб трубопроводов, параметры режимов перекачки транспортируемого по трубопроводу продукта, вычислительная система включает в себя также средства формирования заключений по ремонту дефектных участков продиагностированных трубопроводов. 16. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя процессор, отличающаяся тем,что тактовая частота указанного процессора не менее 1200 МГц. 17. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя буферную память цифровых данных, отличающаяся тем, что объем указанной буферной памяти не менее 256 Мбайт. 18. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя процессор, отличающаяся тем,что объем указанного накопителя не менее 50 Гбайт. 19. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, отличающаяся тем, что накопитель выполнен твердотельным. 20. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, отличающаяся тем, что накопитель выполнен магнитооптическим. 21. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что накопитель выполнен сменным, объем сменного накопителя не менее 2 Гбайт. 22. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, средства графического отображения указанных данных внутритрубного обследования, средства графического отображения включают в себя дисплей, интерфейсные средства связи дисплея с вычислительной системой, интерфейс 3 968 ные средства включают в себя видеопамять, отличающаяся тем, что объем видеопамяти составляет не менее 32 Мбайт. 23. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, средства графического отображения указанных данных внутритрубного обследования, средства графического отображения включают в себя дисплей, интерфейсные средства связи дисплея с вычислительной системой, отличающаяся тем, что число отображаемых на дисплее точек составляет не менее 1,9 млн. 24. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя вычислительную систему, отличающаяся тем, что включает в себя также средства сетевого доступа к данным внутритрубного обследования трубопроводов, максимальная скорость обмена данными через указанные средства составляет не менее 20 Мбит в секунду. 25. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, включающим в себя оцифрованные амплитуды импульсов от контрольных датчиков при частоте оцифровки не менее 29 МГц. 26. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, включающим в себя оцифрованные логарифмированные амплитуды импульсов от контрольных датчиков. 27. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, включающим в себя оцифрованные амплитуды импульсов от контрольных датчиков, усиленные с периодически переменном коэффициентом усиления. 28. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, включающим в себя оцифрованные амплитуды импульсов от контрольных датчиков, усиленные при периодически переменном пороге. 29. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система 4 968 включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, включающим в себя амплитуды импульсов от контрольных датчиков, оцифрованные при переменном диапазоне аналого-цифрового преобразования. 30. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, частота обращения к которым в процессе диагностического пропуска синхронизована со скоростью диагностического снаряда внутри трубопровода. 31. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, частота обращения к которым в процессе диагностического пропуска синхронизована с показаниями установленных на диагностическом снаряде измерителей пройденной внутри трубопровода дистанции. 32. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства интерпретации управляющих данных, полученных внутритрубным диагностическим снарядом от наземного оборудования в процессе пропуска снаряда внутри трубопровода. 33. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства интерпретации данных, полученных внутритрубным диагностическим снарядом от наземного оборудования в процессе пропуска снаряда внутри трубопровода с помощью фазовых манипуляций электромагнитных колебаний. 34. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства интерпретации данных, полученных внутритрубным диагностическим снарядом от наземного оборудования в процессе пропуска снаряда внутри трубопровода с помощью кодированных пачек электромагнитных или акустических колебаний,в которых код задается последовательностями импульсов указанных колебаний с длительностями в заданных пределах. 35. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя 5 968 средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства интерпретации данных, полученных внутритрубным диагностическим снарядом от наземного оборудования в процессе пропуска снаряда внутри трубопровода с помощью импульсов электромагнитных или акустических колебаний, в которых код передается длительностями излучения колебаний. 36. Система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства интерпретации данных, полученных внутритрубным диагностическим снарядом от наземного оборудования в процессе пропуска снаряда внутри трубопровода с помощью высокочастотных электромагнитных колебаний частотой не менее 1 кГц,излучаемых вне полости обследуемого трубопровода.(56) 1. Патент 4909091, МПК 01 17/00, МПК 01 29/04, 1990 (патентные документы-аналоги ЕР 0271670, СА 1303722, 3638936, 302322, 63221240). 2. Ресурс Интернета (сайт компании Р.-). 3. Системы интерпретации данных, известные из рекламных проспектов фирмыУльтраСкан . Ультразвуковой снаряд по обнаружению коррозии, , Программа . Полезная модель относится к вспомогательным устройствам для наблюдения за состоянием линейной части магистральных и промысловых трубопроводов, а именно к системам,позволяющим обрабатывать и интерпретировать диагностические данные, полученные в результате диагностического пропуска внутритрубного инспекционного снаряда внутри трубопровода с помощью ультразвуковых, магнитных, вихретоковых, электромагнитноакустических, оптических, тепловых, механических датчиков или датчиков, чувствительных к каким-либо параметрам, отражающим техническое состояние обследуемого трубопровода. Известна система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов 1. Указанная система интерпретации данных предназначена для обработки данных,полученных в результате пропуска внутри обследуемого трубопровода внутритрубного инспекционного снаряда с установленными на нем ультразвуковыми или вихретоковыми датчиками, а также одометрами, измеряющими пройденную внутри трубопровода дистанцию. В результате диагностического пропуска на магнитной ленте стриммера, установленного в снаряде, записываются оцифрованные данные о толщине стенки трубопровода и соответствующие измеренным значениям толщины измеренные значения пройденной дистанции и положения снаряда (угла) вокруг его оси. Данные формируют и записывают в виде блоков данных по 512 кбайт. Система интерпретации данных включает в себя накопитель данных ультразвукового или вихретокового обследования трубопровода (в виде указанной магнитной пленки, извлекаемой из внутритрубного снаряда-дефектоскопа), а также вычислительную систему для обработки цифровых данных. Берутся в расчет для дальнейшей обработки только такие данные, которые соответствуют измеренным значениям толщины стенки в определенном диапазоне. Отклонения измеренного значения толщины стенки трубы от номинальной толщины стенки отображаются на экране монитора разным цветом для разных значений отклонений. 968 Известны системы интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов 2. Указанные системы интерпретации данных предназначены для обработки данных,полученных в результате пропуска внутри обследуемого трубопровода внутритрубного инспекционного снаряда с установленными на нем датчиками разного типа ультразвуковыми датчиками толщины стенки, ультразвуковыми датчиками, чувствительными к трещинам в стенках трубопровода, магнитными датчиками, чувствительными к продольному магнитному полю, магнитными датчиками, чувствительными к поперечному магнитному полю, датчиками профиля сечения трубопровода, датчиками пространственного профиля трубопровода. Система интерпретации данных представляет собой компьютер с загруженной в него программой, соответствующей типу интерпретируемых данных, и представляет собой указанную систему интерпретации в течение всего времени, когда соответствующая программа загружена в оперативную память компьютера, благодаря чему такая система интерпретации является перенастраиваемой. Каждая система интерпретации ориентирована на обработку данных только одного типа данных - от одного типа датчиков и на один тип дефектов стенки (продольные трещины или поперечные трещины,или потери металла, или профиль сечения трубопровода, или иного типа дефекты). Результатом узкой специализации системы интерпретации в каждый отрезок времени является невозможность совмещения данных, полученных от датчиков разных типов. Наиболее близкими к заявленным вариантам систем интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов являются 3. Указанная система интерпретации данных предназначена для обработки данных, полученных в результате пропуска внутри обследуемого трубопровода внутритрубного инспекционного снаряда с установленными на нем ультразвуковыми датчиками, измеряющими толщину стенки трубопровода. Измеренные данные оцифровывают, выполняют преобразования сжатия данных, и далее для труб малого диаметра сжатые (компрессированные) данные записывают на Флэш-диски емкостью до 1,9 Гбайт, а для труб большого диаметра - записывают на магнитные пленки стриммеров. Система интерпретации данных включает в себя системный блок персонального компьютера на основе процессора - или - с тактовой частотой 330 МГц,накопитель данных (жесткий диск) емкостью 120 Мбайт, оперативную память объемом 64 Мбайта, накопитель оптических дисков -, стриммер для считывания данных с магнитных пленок, цветной принтер с разрешением 600 , графический адаптер, поддерживающий 256 цветов, цветной монитор с диагональю 17, внешний жесткий диск,подключенный через параллельный порт или шину . Если данные в процессе пропуска снаряда записывали на магнитную ленту, то после окончания пропуска снаряда ее извлекают из снаряда, доставляют в центр интерпретации данных, загружают в стриммер системы интерпретации данных для считывания данных. Если данные записывали на Флэш-диск, то после окончания пропуска снаряда Флэш-диск с данными извлекают из снаряда либо переписывают данные с Флэш-диска через порт на какой-либо иной накопитель данных, например на магнитную ленту стриммера переносного компьютера. Измеренные значения, характеризующие дефекты стенки трубы, отображаются на экране монитора и в распечатках цветного принтера разным цветом для разных значений, что позволяет идентифицировать области дефектов и классифицировать дефекты по степени опасности и степени срочности выполнения ремонта дефектного участка трубопровода. Однако ограниченные ресурсы производительности системы интерпретации не позволяют реализовать функции комбинированного анализа данных, полученных в результате комплексного обследования трубопровода. Общий технический результат, достигаемый в результате реализации любого из заявленных вариантов системы интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, состоит в том, что заявленная система интерпретации позволяет реализовать функции комбинированного анализа дефектов путем коррелирования данных, полученных в результате комплексного обследования трубопровода. 7 968 В первом варианте заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства совмещения или сравнения данных ультразвукового обследования с данными магнитного обследования трубопровода. Во втором варианте заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства совмещения или сравнения данных ультразвукового обследования и/или данных магнитного обследования трубопровода с данными обследования профиля трубопровода. В других вариантах. Заявлена система интерпретации данных по п. 2, отличающаяся тем, что данные обследования профиля трубопроводов включают в себя данные обследования пространственного профиля трубопровода и/или данные обследования профиля сечения трубопровода, и/или данные обследования проходного сечения трубопровода. В развитие заявленной системы интерпретации данных данные обследования профиля трубопроводов включают в себя данные контактных датчиков профиля трубопровода и/или данные бесконтактных датчиков профиля трубопровода. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства совмещения или сравнения данных толщинометрии с данными о трещинах трубопровода. В развитие заявленной системы интерпретации данных она включает в себя средства совмещения или сравнения данных ультразвуковой толщинометрии с ультразвуковыми данными о трещинах трубопровода. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства совмещения или сравнения данных о продольных трещинах трубопровода с данными о поперечных трещинах трубопровода и/или данными о косых трещинах трубопровода. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства совмещения или сравнения данных о поперечных трещинах трубопровода с данными о продольных трещинах трубопровода и/или данными о косых трещинах трубопровода. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства совмещения или сравнения ультразвуковых данных о трещинах трубопровода с магнитными данными о трещинах трубопровода. В развитие заявленной системы интерпретации данных указанные ранее ультразвуковые данные включают в себя данные от электромагнитно-акустических или иных ультразвуковых датчиков, не требующих между датчиком и стенкой трубопровода среды,проводящей ультразвук. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, отличающаяся тем,8 968 что вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от электромагнитно-акустических датчиков для магистрального участка обследованного трубопровода протяженностью не менее 30 км. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства формирования баз данных диагностических параметров трубопроводов, базы данных включают в себя параметры материала труб трубопроводов,параметры режимов перекачки транспортируемого по трубопроводу продукта, вычислительная система включает в себя также средства формирования заключений по ремонту дефектных участков продиагностированных трубопроводов. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя процессор, отличающаяся тем, что тактовая частота указанного процессора не менее 1200 МГц. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя буферную память цифровых данных,отличающаяся тем, что объем указанной буферной памяти не менее 256 Мбайт. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя процессор, отличающаяся тем, что объем указанного накопителя не менее 50 Гбайт. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, отличающаяся тем, что накопитель выполнен твердотельным. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, отличающаяся тем, что накопитель выполнен магнитооптическим. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанных цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что накопитель выполнен сменным, объем сменного накопителя не менее 2 Гбайт. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, средства графического отображения указанным данных внутритрубного обследования, средства графического отображения включают в себя дисплей, интерфейсные средства связи дисплея с вычислительной системой, интерфейсные средства включают в себя видеопамять, отличающаяся тем, что объем видеопамяти составляет не менее 32 Мбайт. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, средства графического отображения указанных данных внутритрубного обследования, средства графического отображения включают в 968 себя дисплей, интерфейсные средства связи дисплея с вычислительной системой, отличающаяся тем, что число отображаемых на дисплее точек составляет не менее 1,9 млн. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя вычислительную систему, отличающаяся тем, что включает в себя также средства сетевого доступа к данным внутритрубного обследования трубопроводов, максимальная скорость обмена данными через указанные средства составляет не менее 20 Мбит в секунду. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, включающим в себя оцифрованные амплитуды импульсов от контрольных датчиков при частоте оцифровки не менее 29 МГц. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, включающим в себя оцифрованные логарифмированные амплитуды импульсов от контрольных датчиков. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, включающим в себя оцифрованные амплитуды импульсов от контрольных датчиков, усиленные с периодически переменным коэффициентом усиления. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, включающим в себя оцифрованные амплитуды импульсов от контрольных датчиков, усиленные при периодически переменном пороге. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, включающим в себя амплитуды импульсов от контрольных датчиков,оцифрованные при переменном диапазоне аналого-цифрового преобразования. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов,включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым 10 968 данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, частота обращения к которым в процессе диагностического пропуска синхронизована со скоростью диагностического снаряда внутри трубопровода. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, частота обращения к которым в процессе диагностического пропуска синхронизована с показаниями установленных на диагностическом снаряде измерителей пройденной внутри трубопровода дистанции. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства интерпретации управляющих данных, полученных внутритрубным диагностическим снарядом от наземного оборудования в процессе пропуска снаряда внутри трубопровода. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства интерпретации данных, полученных внутритрубным диагностическим снарядом от наземного оборудования в процессе пропуска снаряда внутри трубопровода с помощью фазовых манипуляций электромагнитных колебаний. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства интерпретации данных, полученных внутритрубным диагностическим снарядом от наземного оборудования в процессе пропуска снаряда внутри трубопровода с помощью кодированных пачек электромагнитных или акустических колебаний, в которых код задается последовательностями импульсов указанных колебаний с длительностями в заданных пределах. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства интерпретации данных, полученных внутритрубным диагностическим снарядом от наземного оборудования в процессе пропуска снаряда внутри трубопровода с помощью импульсов электромагнитных или акустических колебаний, в которых код передается длительностями излучения колебаний. Заявлена система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов, включающая в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к ди 11 968 агностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, отличающаяся тем, что вычислительная система включает в себя средства интерпретации данных, полученных внутритрубным диагностическим снарядом от наземного оборудования в процессе пропуска снаряда внутри трубопровода с помощью высокочастотных электромагнитных колебаний частотой не менее 1 кГц, излучаемых вне полости обследуемого трубопровода. Реализация заявленных вариантов системы интерпретации данных с заявленными параметрами вычислительной системы позволяет сократить время на цифровую обработку измеренных данных в процессе интерпретации данных, соответственно, увеличить число функций обработки данных, что позволяет увеличить вероятность идентификации дефектов, которые могут быть отнесены к особо опасным и требующих незамедлительного изменения режима эксплуатации трубопровода и его ремонта. В предпочтительном исполнении заявленная система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов включает в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, вычислительная система включает в себя средства совмещения или сравнения данных ультразвукового обследования с данными магнитного обследования трубопровода, средства совмещения или сравнения данных ультразвукового обследования и/или данных магнитного обследования трубопровода с данными обследования профиля трубопровода данные обследования профиля трубопроводов включают в себя данные обследования пространственного профиля трубопровода и/или данные обследования профиля сечения трубопровода, и/или данные обследования проходного сечения трубопровода а также данные контактных датчиков профиля трубопровода и/или данные бесконтактных датчиков профиля трубопровода. Вычислительная система включает в себя также средства совмещения или сравнения данных толщинометрии с данными о трещинах трубопровода, а именно средства совмещения или сравнения данных ультразвуковой толщинометрии с ультразвуковыми данными о трещинах трубопровода. Вычислительная система включает в себя средства совмещения или сравнения данных о продольных трещинах трубопровода с данными о поперечных трещинах трубопровода и/или данными о косых трещинах трубопровода средства совмещения или сравнения данных о поперечных трещинах трубопровода с данными о продольных трещинах трубопровода и/или данными о косых трещинах трубопровода средства совмещения или сравнения ультразвуковых данных о трещинах трубопровода с магнитными данными о трещинах трубопровода. Указанные ранее ультразвуковые данные включают в себя данные от электромагнитно-акустических или иных ультразвуковых датчиков, не требующих между датчиком и стенкой трубопровода среды, проводящей ультразвук. Вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от электромагнитно-акустических датчиков для магистрального участка обследованного трубопровода протяженностью не менее 30 км. Заявленная система интерпретации данных включает в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков,вычислительная система включает в себя средства формирования баз данных диагностических параметров трубопроводов, базы данных включают в себя параметры материала труб трубопроводов, параметры режимов перекачки транспортируемого по трубопроводу продукта, вычислительная система включает в себя также средства формирования заключений по ремонту дефектных участков продиагностированных трубопроводов. Вычислительная система включает в себя процессор с тактовой частотой не менее 1200 МГц,буферную память цифровых данных объемом не менее 256 Мбайт, накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов объемом не менее 50 Гбайт, нако 12 968 питель выполнен сменным магнитооптическим или твердотельным, объем сменного накопителя не менее 2 Гбайт. Заявленная система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов включает в себя накопитель цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов, вычислительную систему, средства графического отображения указанных данных внутритрубного обследования, средства графического отображения включают в себя дисплей, интерфейсные средства связи дисплея с вычислительной системой, интерфейсные средства включают в себя видеопамять, объем видеопамяти составляет не менее 32 Мбайт, число отображаемых на дисплее точек составляет не менее 1,9 млн. заявленная система интерпретации данных включает в себя также средства сетевого доступа к данным внутритрубного обследования трубопроводов, максимальная скорость обмена данными через указанные средства составляет не менее 20 Мбит в секунду. Заявленная система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов включает в себя накопитель цифровых данных от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, вычислительную систему, включающую в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, включающим в себя оцифрованные амплитуды импульсов от контрольных датчиков при частоте оцифровки не менее 29 МГц вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, включающим в себя оцифрованные логарифмированные амплитуды импульсов от контрольных датчиков вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, включающим в себя оцифрованные амплитуды импульсов от контрольных датчиков, усиленные с периодически переменным коэффициентом усиления вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, включающим в себя оцифрованные амплитуды импульсов от контрольных датчиков, усиленные при периодически переменном пороге вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, включающим в себя амплитуды импульсов от контрольных датчиков, оцифрованные при переменном диапазоне аналого-цифрового преобразования вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, частота обращения к которым в процессе диагностического пропуска синхронизована со скоростью диагностического снаряда внутри трубопровода вычислительная система включает в себя средства вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, частота обращения к которым в процессе диагностического пропуска синхронизована с показаниями установленных на диагностическом снаряде измерителей пройденной внутри трубопровода дистанции вычислительная система включает в себя средства интерпретации управляющих данных, полученных внутритрубным диагностическим снарядом от наземного оборудования в процессе пропуска снаряда внутри трубопровода вычислительная система включает в себя средства интерпретации данных, полученных внутритрубным диагностическим снарядом от наземного оборудования в процессе 968 пропуска снаряда внутри трубопровода с помощью фазовых манипуляций электромагнитных колебаний вычислительная система включает в себя средства интерпретации данных, полученных внутритрубным диагностическим снарядом от наземного оборудования в процессе пропуска снаряда внутри трубопровода с помощью кодированных пачек электромагнитных или акустических колебаний, в которых код задается последовательностями импульсов указанных колебаний с длительностями в заданных пределах вычислительная система включает в себя средства интерпретации данных, полученных внутритрубным диагностическим снарядом от наземного оборудования в процессе пропуска снаряда внутри трубопровода с помощью импульсов электромагнитных или акустических колебаний, в которых код передается длительностями излучения колебаний вычислительная система включает в себя средства интерпретации данных, полученных внутритрубным диагностическим снарядом от наземного оборудования в процессе пропуска снаряда внутри трубопровода с помощью высокочастотных электромагнитных колебаний частотой не менее 1 кГц, излучаемых вне полости обследуемого трубопровода. Фиг. 1 иллюстрирует графически отображаемые данные, измеренные с помощью ультразвуковых датчиков значения толщины стенки обследованного трубопровода, идентифицирующие характерные элементы трубопровода. Фиг. 2 иллюстрирует графически отображаемые данные, измеренные с помощью ультразвуковых датчиков значения толщины стенки обследованного трубопровода с изображением дефектов стенки трубопровода в виде коррозионных потерь металла. Фиг. 3 иллюстрирует графически отображаемые данные, полученные внутритрубным магнитным дефектоскопом, идентифицирующие характерные элементы трубопровода. Фиг. 4 иллюстрирует графически отображаемые данные, полученные внутритрубным магнитным дефектоскопом, в области трещиноподобного дефекта в стенке трубопровода. Фиг. 5 иллюстрирует графически отображаемые данные, полученные внутритрубным магнитным дефектоскопом, в области коррозионной потери металла стенки трубопровода. Фиг. 6 иллюстрирует графически отображаемые данные, полученные внутритрубным многоканальным профилемером, идентифицирующие характерные элементы трубопровода. На фиг. 7 изображена схема заявленного устройства в предпочтительном исполнении. Инспекционный снаряд, как правило, выполнен в виде поршня и конструктивно разделен на несколько секций, механически и электрически связанных между собой. Секции конструктивно представляют собой металлические корпуса, включающие герметичные оболочки. Внутри корпусов размещены средства измерений и бортовой компьютер (вычислительная система). На секциях установлены полиуретановые манжеты, которые обеспечивают движение поршня (скребка) в потоке транспортируемой среды. На носителе датчиков упруго закреплены ультразвуковые датчики. Снаряд содержит блок периферийных накопителей цифровых данных на твердотельной памяти, маятниковый датчик углового положения снаряда внутри трубопровода, индикатор сбора и записи данных, могут быть также установлены датчики внешнего давления, гироскопы, акселерометры. Бортовой компьютер снаряда на основе материнской платы 2- с центральным процессором 450 МГц с пакетно-конвейерной вторичной кэш-памятью 2, с 440 , с тремя модулямипо 256 Мбайт с частотой шины обмена данными с процессором до 100 МГц и скоростью передачи данных до 800 Мбайт/с, с / локальной шиной с частотой до 100 МГц управляет измерениями и цифровой обработкой данных измерений на борту и записью данных в накопителиобъемом до 19 Гбайт каждый или -дискиилиобъемом до 3-7 Гбайт каждый. При решении задачи ультразвуковой толщинометрии ультразвуковые импульсы испускают перпендикулярно внутренней поверхности трубопровода. Указанные импульсы 14 968 частично отражаются от внутренней стенки трубопровода, от внешней стенки трубопровода или от области дефекта, например расслоения металла в стенке трубы. Частично ультразвуковые импульсы проходят через границу сред, образуемую внешней стенкой трубопровода. После испускания ультразвуковых импульсов ультразвуковые датчики переключаются в режим приема отраженных импульсов и принимают импульсы, отраженные от внутренней стенки, импульсы, отраженные от внешней стенки трубы, либо импульсы,отраженные от указанной области дефекта стенки. С целью обнаружения трещин в стенке трубопровода ультразвуковые импульсы испускают под углом около 17-19 к нормали внутренней поверхности трубопровода. Указанные импульсы частично отражаются от внутренней стенки трубопровода, от внешней стенки трубопровода или от трещиноподобного дефекта. Частично ультразвуковые импульсы проходят через границы сред или отражаются, ослабляя полезный отраженный импульс. После испускания ультразвуковых импульсов ультразвуковые датчики переключаются в режим приема отраженных импульсов и принимают импульсы, отраженные от трещиноподобного дефекта. Полученные цифровые данные о временных промежутках, соответствующих времени хода ультразвуковых импульсов, и амплитудах импульсов преобразуют и записывают в накопитель цифровых данных бортового компьютера. При магнитном контроле стенки трубопровода намагничивают некоторую область стенки трубопровода (до состояния насыщения) и с помощью датчиков магнитного поля измеряют составляющие магнитного поля вблизи намагниченной области стенки трубопровода. Измерение магнитного поля производят путем периодического обращения к датчикам магнитного поля (путем опроса датчиков). Наличие трещин или дефектов,связанных с потерей металла (коррозия, задиры), приводит к изменению величины и характера распределения магнитной индукции. Аналогичным образом производят внутритрубный контроль путем периодического обращения к датчикам иного типа (магнито-оптическим, оптическим, электромагнитноакустическим, датчикам профиля сечения трубопровода, например, путем периодического обращения к датчикам угла поворота рычагов, прижимаемых к внутренней поверхности трубопровода, и иным датчикам). Ниже описан пример использования заявленной системы интерпретации данных, полученных внутритрубным ультразвуковым дефектоскопом для обследования трубопровода диаметром 38-56 с толщиной стенки 4,0-23,5 мм. Длина пройденного в трубопроводе пути измеряется с помощью двух независимых одометрических систем. Через определенные интервалы времени (1-2 с) анализируются приращения от двух одометров, выбирается наибольшее приращение и суммируется в счетчике результирующего приращения. Для определения текущего поворота снаряда по углу вокруг продольной оси трубопровода и для привязки угла поворота изделия к системе координат трубопровода используется маятниковая система. Выходное напряжение маятника в зависимости от угла поворота изменяется линейно от 0 до 5 В по пилообразному закону. Для уточнения положения дефектов относительно внешних ориентиров на местности(тройников, задвижек) используется маркерная система, которая включает бортовую маркерную систему в составе антенны и бортового маркерного приемопередатчика, наземное оборудование в составе комплектов наземного маркерного передатчика и низкочастотного локатора. Связь осуществляется посредством низкочастотных электромагнитных волн с несущей частотой около до 22 Гц. Бортовой приемопередатчик настроен на поочередный прием (до 1 с) и передачу (до 0,4 с). Наземный приемник (низкочастотный локатор) принимает сигналы борта и выдает оператору визуальную (световую) и звуковую сигнализацию. Бортовой приемник принимает сигналы от наземного маркерного передатчика,15 968 который устанавливается оператором перед моментом прохода транспортным устройством маркерного пункта. Бортовая маркерная система вырабатывает выходные сигналы,которые поступают в систему управления транспортным устройством. После окончания пропуска снаряда диски с данными извлекают из снаряда либо переписывают данные с диска через порт на какой-либо иной накопитель данных, например на жесткий диск переносного компьютера. Измеренные значения, характеризующие дефекты стенки трубы, отображается на экране монитора и в распечатках цветного принтера разным цветом для разных значений, что позволяет идентифицировать области дефектов и классифицировать дефекты по степени опасности и степени срочности выполнения ремонта дефектного участка трубопровода. В предпочтительном исполнении заявленная система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов включает в себя вычислительную систему на основе системного блока -совместимого персонального компьютера с накопителями 81-96(фиг. 7) цифровых данных внутритрубного обследования трубопроводов от датчиков, чувствительных к диагностическим параметрам трубопроводов, объемом не менее 50 Гбайт, а также цветной дисплей 16 с диагональю более 17, цветной принтер 17 с разрешением печати не менее 600 , число отображаемых на дисплее точек составляет не менее 1,9 млн. вычислительная система включает в себя процессор 1 с тактовой частотой более 1600 МГц, -память (элементы 61-74, 101-118) объемом более 512 Мбайт в системе установлена интерфейсная видеокарта 6 с объемом видеопамяти 64 Мбайт, а также сетевая карта 5 для сетевого доступа к данным внутритрубного обследования трубопроводов,с максимальной скоростью сетевого обмена около 100 Мбит в секунду. Компьютер включает в себя контроллер 2 связи со сменными оптическими, магнитооптическими, твердотельными накопителями 81-96, в том числе со сменным жестким диском объемом более 2 Гбайт. Сменные накопители могут быть подключены также через-, - или -контроллер компьютера. Накопитель 81 представляет собой накопитель данных ультразвукового обследования трубопровода, 82 - данных магнитного обследования, 83 - данных обследования трубопровода с помощью бесконтактных ультразвуковых датчиков, 84 - накопитель данных профиля трубопровода, 85 - данных о пространственном положении трубопровода, 86 - данных о профиле сечения трубопровода, 87 - данных о проходном сечении трубопровода, 88 - накопитель данных от контактных датчиков профиля трубопровода, 89 - данных от бесконтактных датчиков профиля трубопровода, 90 - данных ультразвуковой толщинометрии, 91 данных о трещинах в стенке трубопровода, полученных с помощью бесконтактных ультразвуковых датчиков, 92 - данных о продольных трещинах в стенке трубопровода, 93 - о поперечных трещинах, 94 - о косых трещинах, 95 - накопитель ультразвуковых данных о трещинах в стенке трубопровода, 96 - накопитель данных о трещинах в стенке трубопровода, полученных с помощью магнитного обследования трубопровода. При включении системы в -память компьютера с жесткого диска 3 через контроллер жесткого диска 4 загружается операционная система ( 95, 98, , ,2000, ХР или иная). После полной загрузки операционной системы с жесткого диска 3 или с других компьютеров 22, 23, подключенных к компьютеру через концентратори сетевую плату 5, загружается программа интерпретации данных (Инспектор, Магеллан, Сталкер, Кассандра, Каспер, Сервис или иная). Программа формирует в-памяти блоки памяти 101-118. Устройство с загруженной в его память программой интерпретации данных выполняет все функции системы интерпретации данных. Средства,реализующие выполнение заданного программой алгоритма, в течение всего времени работы программы в памяти компьютера выполняют заданные программой функции интерпретации данных и являются средствами выполнения функций интерпретации данных. Заполнение блоков памяти 101-116 выполняется путем последовательного считывания данных из накопителей 81-96 с помощью контроллера накопителей 2 и центрального про 16 968 цессора 1 с последовательным накоплением данных в блоках 101-116. Данные из накопителя 81 заносятся в блок 101, из накопителя 82 - в блок 102, из 83 - в блок 103, из 84 - в блок 104, из 85 - в блок 105, из 86 - в блок 106, из 87 - в блок 107, из 88 - в блок 108, из 89 в блок 109, из 90 - в блок 110, из 91 - в блок 111, из 92 - в блок 112, из 93 - в блок 113, из 94 - в блок 114, из 95 - в блок 115, из 96 - в блок 116, блок 117 заполняется данными из процессора 1, соответствующими данным из накопителей 81-96 или из жесткого диска 3 через контроллер жесткого диска 4. Блок данных 118 содержит информацию о формате базы данных и параметрах труб на конкретном участке обследованного трубопровода, получаемую через процессор 1 из жесткого диска 3 через контроллер жесткого диска 4 либо с клавиатуры 10 через контроллер клавиатуры 9, либо из сети с компьютеров 22, 23 через концентратор 20 и сетевую плату 5. Кроме того, все блоки памяти 101-118 могут быть заполнены данными из сети с компьютеров 22, 23 через концентратор 20 и сетевую плату 5. Число компьютеров, подключенных к системе интерпретации данных, очевидно, может быть произвольным и определяется пропускной способностью средств сетевого доступа компьютера системы интерпретации данных (в частности, количество сетевых плат, установленных в компьютере системы интерпретации данных, может быть значительным). Средства совмещения данных включают в себя процессор 1, сформированные блоки исходных данных 101-118, а также блоки совмещенных или редактированных данных 61-74. При этом блок памяти 61 формируется путем совмещения с помощью процессора 1 в соответствии с алгоритмом, реализуемым процессором 1 в зависимости от выполняемой программы интерпретации данных, данных из блока 101 и данных из блока 102. Блок 62 формируется совмещением данных из блока 103 и данных из блока 102 блок 63 - из блоков 101 и 104,блок 64 - из блоков 102 и 104, блок 65 - из блоков 101, 102 и 104, блок 66 - из блоков 102,103 и 104, блок 67 - из блоков 101, 105, 106 и 107, блок 68 - из блоков 103, 105, 106 и 107,блок 69 - из блоков 102, 105, 106 и 107, блок 70 - из блоков 101, 102, 108 и 109, блок 71 из блоков 110 и 111, блок 72 - из блоков 112, 113 и 114, блок 73 - из блоков 115 и 116. Посредством указанных операций с блоками данных описанная система интерпретации данных реализует следующие функции совмещения или сравнения данных ультразвукового обследования с данными магнитного обследования трубопровода средства совмещения или сравнения данных ультразвукового обследования и/или данных магнитного обследования трубопровода с данными обследования профиля трубопровода данные обследования профиля трубопроводов включают в себя данные обследования пространственного профиля трубопровода и/или данные обследования профиля сечения трубопровода, и/или данные обследования проходного сечения трубопровода, а также данные контактных датчиков профиля трубопровода и/или данные бесконтактных датчиков профиля трубопровода совмещения или сравнения данных толщинометрии с данными о трещинах трубопровода совмещения или сравнения данных ультразвуковой толщинометрии с ультразвуковыми данными о трещинах трубопровода совмещения или сравнения данных о продольных трещинах трубопровода с данными о поперечных трещинах трубопровода и/или данными о косых трещинах трубопровода совмещения или сравнения данных о поперечных трещинах трубопровода с данными о продольных трещинах трубопровода и/или данными о косых трещинах трубопровода совмещения или сравнения ультразвуковых данных о трещинах трубопровода с магнитными данными о трещинах трубопровода, ультразвуковые данные включают в себя данные от электромагнитно-акустических или иных ультразвуковых датчиков, не требующих между датчиком и стенкой трубопровода среды, проводящей ультразвук вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от электромагнитно-акустических датчиков для магистрального участка обследованного трубопровода протяженностью не менее 30 км 17 968 вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков, вычислительная система включает в себя средства формирования баз данных диагностических параметров трубопроводов, базы данных включают в себя параметры материала труб трубопроводов, параметры режимов перекачки транспортируемого по трубопроводу продукта, вычислительная система включает в себя также средства формирования заключений по ремонту дефектных участков продиагностированных трубопроводов вычисления диагностических параметров трубопроводов по указанным цифровым данным от контрольных датчиков вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, включающим в себя оцифрованные амплитуды импульсов от контрольных датчиков при частоте оцифровки не менее 29 МГц вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, включающим в себя оцифрованные логарифмированные амплитуды импульсов от контрольных датчиков вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, включающим в себя оцифрованные амплитуды импульсов от контрольных датчиков, усиленные с периодически переменным коэффициентом усиления вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, включающим в себя оцифрованные амплитуды импульсов от контрольных датчиков, усиленные при периодически переменном пороге вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, включающим в себя амплитуды импульсов от контрольных датчиков, оцифрованные при переменном диапазоне аналого-цифрового преобразования вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, частота обращения к которым в процессе диагностического пропуска синхронизована со скоростью диагностического снаряда внутри трубопровода вычисления диагностических параметров трубопроводов по цифровым данным от контрольных датчиков, частота обращения к которым в процессе диагностического пропуска синхронизована с показаниями установленных на диагностическом снаряде измерителей пройденной внутри трубопровода дистанции интерпретации управляющих данных, полученных внутритрубным диагностическим снарядом от наземного оборудования в процессе пропуска снаряда внутри трубопровода интерпретации данных, полученных внутритрубным диагностическим снарядом от наземного оборудования в процессе пропуска снаряда внутри трубопровода с помощью фазовых манипуляций электромагнитных колебаний интерпретации данных, полученных внутритрубным диагностическим снарядом от наземного оборудования в процессе пропуска снаряда внутри трубопровода с помощью кодированных пачек электромагнитных или акустических колебаний, в которых код задается последовательностями импульсов указанных колебаний с длительностями в заданных пределах интерпретации данных, полученных внутритрубным диагностическим снарядом от наземного оборудования в процессе пропуска снаряда внутри трубопровода с помощью импульсов электромагнитных или акустических колебаний, в которых код передается длительностями излучения колебаний интерпретации данных, полученных внутритрубным диагностическим снарядом от наземного оборудования в процессе пропуска снаряда внутри трубопровода с помощью высокочастотных электромагнитных колебаний частотой не менее 1 кГц, излучаемых вне полости обследуемого трубопровода. Другой вариант реализации заявленной системы интерпретации данных - система, вычислительная система которой выполнена на ПЛИС (программируемой логической инте 18 968 гральной схеме), в память которой при включении системы загружается программа, реализующая алгоритм управления данными интерпретации. Для этих целей подходит ПЛИС фирмы . При этом на ПЛИС могут быть реализованы блоки 61-74, 101-118 и функции процессора 1 по совмещению и сравнению данных из блоков. Информация о функциях управления диагностическими данными и о форматах обрабатываемых данных могут быть запрограммированы в ПЗУ. Кроме того, архитектура электронной схемы, реализующей указанные выше функции интерпретации данных обследования трубопровода может быть реализована с помощью перепрограммируемого процессора с изменяемой архитектурой. Система интерпретации данных, основанная на такой технологии, в зависимости от функций, реализованных в процессоре, может являться таковой не только в течение времени загрузки некоторой программы в память компьютера, но и тогда, когда никакие программы не загружены, поскольку такая система реализована аппаратно как система интерпретации данных внутритрубного обследования трубопроводов. Данные из блоков 61-74 поступают в процессор 1, откуда в зависимости от решаемой задачи данные могут поступать в сеть на компьютеры 22, 23 через сетевую плату 5 и концентратор 20 либо на дисплей 16 через видеоплату 6, либо на печатающие устройства 17(принтер, графопостроитель, плоттер и др.) через контроллер печати 8, либо данные могут быть записаны в электронном виде с помощью устройства записи 7 (магнитооптического,-, контроллера внешнего магнитного накопителя, стриммера) на соответствующие накопители данных в графическом виде 18 либо в формате данных 19. На фиг. 1 и фиг. 2 графически показаны результаты диагностирования трубопровода в виде двумерного изображения фрагментов трубопроводов по осина графическом изображении отложена длина трубопровода вдоль его оси, по осина графическом изображении отложена длина по периметру в плоскости сечения трубопровода. Черные точки на изображении показывают, что в этих местах на трубе отличие измеренного значения толщины стенки трубы от номинального превышает некоторое пороговое значение. На фиг. 1 изображены характерные особенности трубопроводов, идентифицируемые при диагностировании продольные сварные швы 11 и 12 труб, сварной шов между трубами 13,вантуз 14, наплыв металла 15, образующийся в результате сваривания контролируемой трубы и вантуза 14. На фиг. 2 изображены характерные коррозионные дефекты 21 трубопроводов, регистрируемые с помощью заявленного устройства, соответствующие потерям металла стенки трубопровода. На фиг. 3-5 изображены данные, полученные в результате диагностического пропуска внутритрубного магнитного дефектоскопа. По оси абсциссотложена пройденная внутри трубопровода дистанция, по оси ординат- угол вокруг главной оси трубопровода, кривые отражают измеренное отклонение напряженности магнитного полявблизи внутренней поверхности трубопровода. На отображенных участках фиг. 3 идентифицируются поперечные сварные швы 31, 32, вантуз 33, наплыв металла 34 в результате сваривания контролируемой трубы и вантуза 33. На участках, отображенных на фиг. 4, фиг. 5, идентифицируются трещиноподобный дефект 45 в стенке трубы, коррозионная потеря металла 56 стенки трубы, поперечный сварной шов 57. На фиг. 6 показаны данные, полученные в результате диагностического пропуска внутритрубного профилемера с типоразмером 48, для некоторого участка магистрального трубопровода. По оси абсциссотложена длина трубопровода в метрах, по оси ординат- угол в градусах вокруг главной оси трубопровода, в пределах одного измерительного канала по оси ординат отложено уменьшение расстоянияот главной оси корпуса до внутренней поверхности трубопровода в плоскости пояса рычагов в масштабе 10 см на одно деление оси ординат. На отображенном участке идентифицируются поперечные сварные швы вблизи отметок 8 м, 10 м и 13 м, шиберная задвижка вблизи отметки 9 м, а также вмятина вблизи отметки 14 м. Швы характеризуются характерным ло 19 968 кальным сужением по всему периметру в сечении трубопровода, шиберная задвижка - характерным расширением в сечении трубопровода по всему периметру, а вмятина - локальным сужением в сечении трубопровода. Корреляционный анализ данных использованием математических моделей дефектов позволяет однозначно идентифицировать положение дефектов в глубине трубы, определять их параметры и производить расчет на прочность эксплуатируемых трубопроводов. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 21