Машина для технического обслуживания дорог и городских территорий

(51)01 5/06, 5/08 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МАШИНА ДЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ДОРОГ И ГОРОДСКИХ ТЕРРИТОРИЙ(71) Заявитель Научно-производственное республиканское унитарное предприятие Жилкоммунтехника(72) Авторы Хмыз Владимир Викторович Шляхтичев Сергей Витальевич Панасюк Анатолий Иванович(73) Патентообладатель Научно-производственное республиканское унитарное предприятие Жилкоммунтехника(57) 1. Машина для технического обслуживания дорог и городских территорий, содержащая базовое шасси, на котором смонтированы расположенные под углом к его продольной оси плуг и щетка, отличающаяся тем, что содержит установленный сверху на базовом шасси трактора Беларусь ШУ-356 бункер для песка в виде четырехугольной усеченной пирамиды с подающим устройством, разбрасывающим диском и механизмами вращения подающего устройства и разбрасывающего диска, с просеивающей решеткой,выполненной в виде шарнирно закрепленных на бункере сверху левой и правой консольных полурешеток с механизмами подъема последних до вертикального положения для сброса накопившихся после загрузки бункера крупных некондиционных фракций песка,блок управления исполнительными механизмами плуга, блок управления исполнительными механизмами щетки, блок управления исполнительными механизмами бункера и переключатель выбора необходимого технологического оборудования с положениями 8262 1 2006.08.30 рукоятки 1 - ПЛУГ (П) 2 - ЩЕТКА (Щ) 3 - ПЛУГ и ЩЕТКА (ПЩ) 4 - ПЕСКОРАЗБРАСЫВАТЕЛЬ (ПР), цифровая нумерация которого соответствует нумерации выходов переключателя, при этом плуг выполнен с верхней и нижней рамами, механизмами подъема и поворота и через отдельную быстросъемную несущую плиту связан с передней толкающей частью тракторного шасси щетка с механизмами ее вращения и подъема закреплена на промежуточной платформе, кинематически связанной с каркасом, жестко закрепленным на тракторном шасси снизу с возможностью обхода выступающей коробки передач трактора, промежуточная платформа связана с каркасом через вертикальные стойки с роликами, размещенными в круговых направляющих каркаса с возможностью поворота платформы по направляющим механизмом поворота щетки, расположенным на каркасе все исполнительные механизмы снабжены электрическими приводами, управляемыми от централизованной системы кнопками ВНИЗ - 1 и ВВЕРХ - 1, управления подъемом плуга ВПРАВО - 1 и ВЛЕВО - 1, управления поворотом плуга ПУСК - 1 и СТОП - 1, управления вращением щетки ВНИЗ - 2 и ВВЕРХ - 2, управления подъемом щетки ВПРАВО - 2 и ВЛЕВО - 2, управления поворотом щетки ПУСК - 2 и СТОП - 2, управления вращением подающего устройства ПУСК - 3 и СТОП - 3, управления вращением разбрасывающего диска ВНИЗ - 3 и ВВЕРХ - 3, управления подъемом просеивающих полурешеток, причем первый вход блока управления исполнительными механизмами плуга соединен с первым выходом переключателя, соответствующим применению плуга, второй вход упомянутого блока соединен с первым входом блока управления исполнительными механизмами щетки и третьим выходом переключателя, соответствующим применению плуга и щетки, третий, четвертый, пятый и шестой входы блока управления исполнительными механизмами плуга соединены соответственно с кнопками ВНИЗ - 1, ВВЕРХ - 1, ВПРАВО - 1 и ВЛЕВО - 1,первый и второй выходы упомянутого блока соединены соответственно с первым и вторым входами привода механизма подъема плуга, а третий и четвертый выходы - соответственно с первым и вторым входами привода механизма поворота плуга, второй вход блока управления исполнительными механизмами щетки соединен со вторым выходом переключателя, соответствующим применению щетки, третий, четвертый, пятый, шестой,седьмой и восьмой входы упомянутого блока соединены соответственно с кнопками ПУСК - 1, СТОП - 1, ВНИЗ - 2, ВВЕРХ - 2, ВПРАВО - 2 и ВЛЕВО - 2, первый выход упомянутого блока соединен с первым входом привода механизма вращения щетки, второй и третий выходы соединены соответственно с первым и вторым входами привода механизма подъема щетки, четвертый и пятый выходы соединены соответственно с первым и вторым входами привода механизма поворота щетки, первый вход блока управления исполнительными механизмами бункера соединен с четвертым выходом переключателя,соответствующим применению подающего устройства и разбрасывающего диска, второй,третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой входы упомянутого блока соединены соответственно с кнопками ПУСК - 2, СТОП - 2, ПУСК - 3, СТОП - 3, ВНИЗ - 3 и ВВЕРХ - 3,первый выход упомянутого блока соединен с первым входом привода механизма вращения подающего устройства, второй выход - с первым входом привода механизма вращения разбрасывающего диска, третий и четвертый выходы соединены соответственно с первым и вторым входами привода механизма подъема просеивающих полурешеток. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления исполнительными механизмами плуга содержит четыре логических элемента И, один логический элемент ИЛИ и четыре логических элемента НЕ, причем первый и второй входы блока управления исполнительными механизмами плуга соединены соответственно с первым и вторым входами элемента ИЛИ, третий, четвертый, пятый и шестой входы упомянутого блока соединены с первыми входами первого, второго, третьего и четвертого элементов И соответственно,первый выход упомянутого блока соединен с выходом первого элемента И и через первый элемент НЕ - со вторым входом второго элемента И, второй выход соединен с выходом второго элемента И и через второй элемент НЕ - со вторым входом первого элемента И,2 8262 1 2006.08.30 третий выход соединен с выходом третьего элемента И и через третий элемент НЕ - со вторым входом четвертого элемента И, четвертый выход соединен с выходом четвертого элемента И и через четвертый элемент НЕ - со вторым входом третьего элемента И, третий вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ и с третьими входами первого, второго и четвертого элементов И. 3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления исполнительными механизмами щетки содержит пять логических элементов И, два логических элемента ИЛИ и пять логических элементов НЕ, причем первый и второй входы блока управления исполнительными механизмами щетки соединены соответственно с первым и вторым входами первого элемента ИЛИ, третий вход упомянутого блока соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, четвертый вход через первый элемент НЕ - с первым входом первого элемента И, пятый, шестой, седьмой и восьмой входы соединены с первыми входами второго, третьего, четвертого и пятого элементов И соответственно, первый выход упомянутого блока соединен с выходом первого элемента И и вторым входом второго элемента ИЛИ, второй выход соединен с выходом второго элемента И и через второй элемент НЕ со вторым входом третьего элемента И, третий выход соединен с выходом третьего элемента И и через третий элемент НЕ - со вторым входом второго элемента И, четвертый выход соединен с выходом четвертого элемента И и через четвертый элемент НЕ - со вторым входом пятого элемента И, а пятый выход соединен с выходом пятого элемента И и через пятый элемент НЕ - со вторым входом четвертого элемента И, третий вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, третьими входами второго, третьего, пятого элементов И и вторым входом первого элемента И, третий вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ. 4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления исполнительными механизмами бункера содержит четыре логических элемента И, два логических элемента ИЛИ и четыре логических элемента НЕ, причем первый вход блока управления исполнительными механизмами бункера соединен с первыми входами первого, второго, третьего и четвертого элементов И, второй вход упомянутого блока соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, третий вход через первый элемент НЕ соединен со вторым входом первого элемента И, четвертый вход соединен с первым входом второго элемента ИЛИ,пятый вход через второй элемент НЕ соединен со вторым входом второго элемента И,шестой и седьмой входы соединены со вторыми входами третьего и четвертого элементов И соответственно, первый выход упомянутого блока соединен с выходом первого элемента И и вторым входом первого элемента ИЛИ, второй выход соединен с выходом второго элемента И, вторым входом второго элемента ИЛИ и третьим входом первого элемента И,третий выход соединен с выходом третьего элемента И и через третий элемент НЕ - с третьим входом четвертого элемента И, четвертый выход соединен с выходом четвертого элемента И и через четвертый элемент НЕ - с третьим входом третьего элемента И, выход первого элемента ИЛИ соединен с четвертым входом первого элемента И, а выход второго элемента ИЛИ соединен с третьим входом второго элемента И. Изобретение относится к машинам для уборки и зимнего содержания дорог и городских территорий. Известна машина для технического обслуживания дорог и городских территорий(плужный снегоочиститель), содержащая базовое шасси с толкающей рамой, шарнирно закрепленной на ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости, отвал (плуг),исполнительный механизм (гидроцилиндр) подъема плуга, связанный с толкающей рамой 1. К недостаткам этой машины относится то, что в ней используется громоздкое и маломаневренное автомобильное базовое шасси, не позволяющее осуществлять уборку и обес 3 8262 1 2006.08.30 печивать содержание труднодоступных городских территорий, что значительно снижает ее функциональные и технологические возможности. Кроме того, эта машина не в состоянии, без применения дополнительного технологического оборудования, обеспечивать высокие требования чистки и содержания городских дорог и территорий, что значительно ограничивает области ее применения. В этой машине множество крепежных шарнирных соединений находятся непосредственно на толкающей раме базового шасси, что повышает при монтаже и демонтаже трудоемкость, ухудшает условия обслуживания, увеличивает потери времени и снижает производительность. Известна машина для технического обслуживания дорог и городских территорий (разбрасыватель сыпучих материалов), содержащая смонтированные на базовом шасси бункер с разгрузочным окном, расположенные под ним приводной разбрасывающий диск и подающее устройство (расположенный под разгрузочным окном наклонный подающий лоток) 2. В этой машине также используется громоздкое и маломаневренное автомобильное базовое шасси, не позволяющее осуществлять уборку и обеспечивать содержание труднодоступных городских территорий, что значительно снижает ее функциональные и технологические возможности. Эта машина предназначена только для посыпки покрытых гололедом участков и недостаточна для полного содержания дорог и городских территорий, что значительно ограничивает области ее применения. Кроме того, в этой машине просеивающая решетка выполнена цельной и закреплена на бункере стационарно, поэтому накапливающиеся на ней при загрузке песка некондиционные фракции (крупные камни, комки и т.п.) следует удалять вручную, что значительно ухудшает условия работы, повышает трудоемкость, увеличивает потери времени и снижает производительность. Известна машина для технического обслуживания дорог и городских территорий (снегоочиститель), состоящая из базового шасси, на котором смонтированы расположенные под углом к его продольной оси плуг и щетка 3. Эта машина является самой близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату. Однако она также имеет определенные недостатки. Во-первых, используется громоздкое и недостаточно маневренное автомобильное базовое шасси, которое не в состоянии осуществлять уборку и обеспечивать содержание труднодоступных городских территорий (узкие тротуары и подъездные пути к жилым домам, узкие дороги в поселках и т.д.), в результате чего значительно ограничиваются функциональные и технологические возможности машины, области ее применения. Во-вторых, плуг и щетка расположены под постоянным углом к продольной оси базового шасси, поэтому для уборки снега с противоположной стороны дороги необходимо разворачивать базовое шасси на 180, что ухудшает условия обслуживания, повышает трудоемкость, увеличивает потери времени и снижает производительность машины. В-третьих, отсутствует пескоразбрасыватель, что ограничивает области применения,функциональные и технологические возможности машины. В-четвертых, для обеспечения полного объема работ по содержанию дорог и городских территорий требуются дополнительные базовые шасси с пескоразбрасывателями, что приводит к увеличению парка транспортных средств и занимаемых ими площадей, расходов на их техническое обслуживание. Задачей изобретения является повышение универсальности, ремонтопригодности, надежности и эффективности работы машины, расширение ее функциональных и технологических возможностей и областей применения улучшение условий обслуживания,снижение трудоемкости, уменьшение потерь времени, увеличение производительности сокращение парка транспортных средств и занимаемых ими площадей и расходов по их техническому обслуживанию. 4 8262 1 2006.08.30 Эта задача решается за счет того, что предлагаемая машина для технического обслуживания дорог и городских территорий, содержащая базовое шасси, на котором смонтированы расположенные под углом к его продольной оси плуг и щетка, в соответствии с изобретением, содержит установленный сверху на базовом шасси трактора Беларусь ШУ-356 бункер для песка в виде четырехугольной усеченной пирамиды с подающим устройством, разбрасывающим диском и механизмами вращения подающего устройства и разбрасывающего диска, с просеивающей решеткой, выполненной в виде шарнирно закрепленных на бункере сверху левой и правой консольных полурешеток с механизмами подъема последних до вертикального положения для сброса накопившихся после загрузки бункера крупных некондиционных фракций песка, блок управления исполнительными механизмами плуга, блок управления исполнительными механизмами щетки, блок управления исполнительными механизмами бункера и переключатель выбора необходимого технологического оборудования с положениями рукоятки 1 - ПЛУГ (П) 2 - ЩЕТКА (Щ) 3 - ПЛУГ и ЩЕТКА (ПЩ) 4 - ПЕСКОРАЗБРАСЫВАТЕЛЬ (ПР), цифровая нумерация которого соответствует нумерации выходов переключателя, при этом плуг выполнен с верхней и нижней рамами, механизмами подъема и поворота и через отдельную быстросъемную несущую плиту связан с передней толкающей частью тракторного шасси щетка с механизмами ее вращения и подъема закреплена на промежуточной платформе,кинематически связанной с каркасом, жестко закрепленным на тракторном шасси снизу с возможностью обхода выступающей коробки передач трактора, промежуточная платформа связана с каркасом через вертикальные стойки с роликами, размещенными в круговых направляющих каркаса с возможностью поворота платформы по направляющим механизмом поворота щетки, расположенным на каркасе все исполнительные механизмы снабжены электрическими приводами, управляемыми от централизованной системы кнопками ВНИЗ-1 и -1, управления подъемом плуга ВПРАВО-1 и ВЛЕВО-1,управления поворотом плуга ПУСК-1 и СТОП-1, управления вращением щетки ВНИЗ-2 и ВВЕРХ-2, управления подъемом щетки ВПРАВО-2 и ВЛЕВО-2, управления поворотом щетки ПУСК-2 и СТОП-2, управления вращением подающего устройства ПУСК-3 и СТОП-3, управления вращением разбрасывающего диска ВНИЗ-3 и ВВЕРХ-3, управления подъемом просеивающих полурешеток, причем первый вход блока управления исполнительными механизмами плуга соединен с первым выходом переключателя,соответствующим применению плуга, второй вход упомянутого блока соединен с первым входом блока управления исполнительными механизмами щетки и третьим выходом переключателя, соответствующим применению плуга и щетки, третий, четвертый, пятый и шестой входы блока управления исполнительными механизмами плуга соединены соответственно с кнопками ВНИЗ-1, -1, ВПРАВО-1 и ВЛЕВО-1, первый и второй выходы упомянутого блока соединены соответственно с первым и вторым входами привода механизма подъема плуга, а третий и четвертый выходы - соответственно с первым и вторым входами привода механизма поворота плуга, второй вход блока управления исполнительными механизмами щетки соединен со вторым выходом переключателя,соответствующим применению щетки, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой входы упомянутого блока соединены соответственно с кнопками ПУСК-1,СТОП-1, ВНИЗ-2, ВВЕРХ-2, ВПРАВО-2 и ВЛЕВО-2, первый выход упомянутого блока соединен с первым входом привода механизма вращения щетки, второй и третий выходы соединены соответственно с первым и вторым входами привода механизма подъема щетки, четвертый и пятый выходы соединены соответственно с первым и вторым входами привода механизма поворота щетки, первый вход блока управления исполнительными механизмами бункера соединен с четвертым выходом переключателя, соответствующим применению подающего устройства и разбрасывающего диска, второй, третий, четвертый,пятый, шестой и седьмой входы упомянутого блока соединены соответственно с кнопками ПУСК-2, СТОП-2, ПУСК-3, СТОП-3, ВНИЗ-3 и ВВЕРХ-3, первый выход упомянутого 5 8262 1 2006.08.30 блока соединен с первым входом привода механизма вращения подающего устройства,второй выход - с первым входом привода механизма вращения разбрасывающего диска,третий и четвертый выходы соединены соответственно с первым и вторым входами привода механизма подъема просеивающих полурешеток. Блок управления исполнительными механизмами плуга содержит четыре логических элемента И, один логический элемент ИЛИ и четыре логических элемента НЕ, причем первый и второй входы блока управления исполнительными механизмами плуга соединены соответственно с первым и вторым входами элемента ИЛИ, третий, четвертый, пятый и шестой входы упомянутого блока соединены с первыми входами первого, второго,третьего и четвертого элементов И соответственно, первый выход упомянутого блока соединен с выходом первого элемента И и через первый элемент НЕ - со вторым входом второго элемента И, второй выход соединен с выходом второго элемента И и через второй элемент НЕ - со вторым входом первого элемента И, третий выход соединен с выходом третьего элемента И и через третий элемент НЕ - со вторым входом четвертого элемента И, четвертый выход соединен с выходом четвертого элемента И и через четвертый элемент НЕ - со вторым входом третьего элемента И, третий вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ и с третьими входами первого, второго и четвертого элементов И. Блок управления исполнительными механизмами щетки содержит пять логических элементов И, два логических элемента ИЛИ и пять логических элементов НЕ, причем первый и второй входы блока управления исполнительными механизмами щетки соединены соответственно с первым и вторым входами первого элемента ИЛИ, третий вход упомянутого блока соединен с первым входом первого элемента И, пятый, шестой, седьмой и восьмой входы соединены с первыми входами второго, третьего, четвертого и пятого элементов И соответственно, первый выход упомянутого блока соединен с выходом первого элемента И и вторым входом второго элемента ИЛИ, второй выход соединен с выходом второго элемента И и через второй элемент НЕ - со вторым входом третьего элемента И, третий выход соединен с выходом третьего элемента И и через третий элемент НЕ - со вторым входом второго элемента И, четвертый выход соединен с выходом четвертого элемента И и через четвертый элемент НЕ - со вторым входом пятого элемента И, а пятый выход соединен с выходом пятого элемента И и через пятый элемент НЕ - со вторым входом четвертого элемента И, третий вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, третьими входами второго, третьего, пятого элементов И и вторым входом первого элемента И, третий вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ. Блок управления исполнительными механизмами бункера содержит четыре логических элемента И, два логических элемента ИЛИ и четыре логических элемента НЕ, причем первый вход блока управления исполнительными механизмами бункера соединен с первыми входами первого, второго, третьего и четвертого элементов И, второй вход упомянутого блока соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, третий вход через первый элемент НЕ соединен со вторым входом первого элемента И, четвертый вход соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, пятый вход через второй элемент НЕ соединен со вторым входом второго элемента И, шестой и седьмой входы соединены со вторыми входами третьего и четвертого элементов И соответственно, первый выход упомянутого блока соединен с выходом первого элемента И и вторым входом первого элемента ИЛИ, второй выход соединен с выходом второго элемента И, вторым входом второго элемента ИЛИ и третьим входом первого элемента И, третий выход соединен с выходом третьего элемента И и через третий элемент НЕ - с третьим входом четвертого элемента И, четвертый выход соединен с выходом четвертого элемента И и через четвертый элемент НЕ - с третьим входом третьего элемента И, выход первого элемента ИЛИ соединен с четвертым входом первого элемента И, а выход второго элемента ИЛИ соединен с третьим входом второго элемента И. 8262 1 2006.08.30 На основании приведенных данных и сопоставления заявляемого объекта с аналогами и прототипом видно, что предложенное техническое решение соответствует критерию изобретательский уровень и является новым, а его промышленная применимость подтверждается приведенным ниже подробным описанием конструкторского выполнения машины и принципа ее работы. На фиг. 1 изображена предлагаемая в качестве изобретения Машина для технического обслуживания дорог и городских территорий, вид сбоку на фиг. 2 - то же, вид А на фиг. 1 на фиг. 3 - щетка с исполнительными механизмами, вид сбоку на фиг. 4 - то же,вид Б на фиг. 3 на фиг. 5 - левая и правая поворотные просеивающие полурешетки бункера с исполнительным механизмом, вид сзади на фиг. 6 - структурно-функциональная схема централизованной системы управления на фиг. 7 - логическая схема блока управления исполнительными механизмами плуга на фиг. 8 - логическая схема блока управления исполнительными механизмами пескоразбрасывателя (бункера). Предлагаемая машина для технического обслуживания дорог и городских территорий содержит базовое шасси 1 малогабаритного и высокоманевренного трактора Беларусь ШУ-356, на котором смонтированы расположенные под углом к его продольной оси плуг 2 и щетка 3, а также расположенный вверху бункер 4 в виде четырехугольной усеченной пирамиды для песка с просеивающей решеткой 5, подающим устройством 6, разбрасывающим диском 7 и механизмами 8, 9 вращения соответственно подающего устройства и разбрасывающего диска. Размещение технологического оборудования и исполнительных механизмов на базовом шасси малогабаритного и высокоманевренного трактора Беларусь ШУ-356 дало возможность обеспечивать уборку и содержание также труднодоступных городских территорий, что значительно расширяет области применения машины и повышает эффективность ее работы. Дополнительное размещение на тракторном шасси бункера с просеивающей решеткой, подающим устройством песка и разбрасывающим диском позволило значительно расширить функциональные и технологические возможности машины, повысить универсальность, сократить простои и увеличить эффективность работы, уменьшить парк транспортных средств и занимаемые им площади. Плуг 2 с верхней 10 и нижней 11 рамами, механизмами 12 подъема и 13 поворота связан с передней толкающей частью тракторного базового шасси 1 через отдельную быстросъемную несущую плиту 14. Применение отдельной несущей плиты со смонтированными на ней заблаговременно плугом посредством верхней и нижней рам, а также механизмов подъема и поворота дало возможность при необходимости быстро, с минимальными потерями времени осуществлять монтаж, демонтаж и наладку необходимого технологического оборудования, что значительно повышает ремонтопригодность и эффективность применения машины. Щетка 3 с механизмами 15 ее вращения и 16 подъема расположена внизу на промежуточной платформе 17, и на ней закреплены вертикальные стойки 18 с роликами 19, помещенными в круговые направляющие 20 на каркасе 21, выполненном с возможностью обхода выступающей и препятствующей коробки 22 передач тракторного шасси 1 и жестко закрепленном на этом шасси, а механизм 23 поворота щетки расположен на каркасе 21 и выполнен с возможностью обеспечения кинематической связи с промежуточной платформой 17 путем ее поворота посредством перемещения роликов 19 в круговых направляющих 20. Предложенное конструктивное выполнение каркаса с поворотной промежуточной платформой позволило применить базовое шасси малогабаритного и высокоманевренного трактора Беларусь ШУ-356 с учетом обеспечения значительного повышения эффективности работы машины. 8262 1 2006.08.30 Решетка 5 состоит из шарнирно закрепленных вверху на бункере 4 консольных левой 24 и правой 25 просеивающих полурешеток, и они снабжены механизмом 26 подъема до вертикального положения с возможностью обеспечения сброса крупных некондиционных фракций песка после его загрузки. Такое конструктивное выполнение просеивающей решетки устраняет ручной труд,снижает трудоемкость, улучшает условия обслуживания, уменьшает потери времени и повышает производительность и эффективность применения машины. Исполнительные механизмы 8, 9, 12, 13, 15, 16, 23, 26 снабжены приводами, электроуправляемыми от централизованной системы, что дает возможность предусмотреть логические блокировки, исключающие противопоказанные включения отдельных исполнительных механизмов при несовместимости определенных технологических операций, благодаря чему предотвращаются аварийные ситуации и поломки, а также в связи с этим уменьшаются потери времени и материальные затраты на ремонтновосстановительные работы, повышается надежность эксплуатации и эффективность применения машины. Структурно-функциональная схема централизованной системы управления включает в себя приводы 27 механизма подъема и 28 механизма поворота плуга, приводы 29 механизма вращения, 30 механизма подъема и 31 механизма поворота щетки, приводы 32 механизма вращения подающего устройства, 33 механизма вращения разбрасывающего диска и 34 механизма подъема просеивающих полурешеток, блок 35 управления исполнительными механизмами плуга, блок 36 управления исполнительными механизмами щетки,блок 37 управления исполнительными механизмами бункера, кнопки 38 ВНИЗ-1 и 39-1 управления подъемом плуга, кнопки 40 ВПРАВО-1 и 41 ВЛЕВО-1 управления поворотом плуга, кнопки 42 ПУСК-1 и 43 СТОП-1 управления вращением щетки, кнопки 44 ВНИЗ-2 и 45 ВВЕРХ-2 управления подъемом щетки, кнопки 46 ВПРАВО-2 и 47 ВЛЕВО-2 управления поворотом щетки, кнопки 48 ПУСК-2 и 49 СТОП-2 управления вращением подающего устройства, кнопки 50 ПУСК-3 и 51 СТОП-3 управления вращением разбрасывающего диска, кнопки 52 ВНИЗ-3 и 53 ВВЕРХ-3 управления подъемом просеивающих полурешеток и переключатель 54 разновидностей необходимого технологического оборудования с положениями рукоятки 55 1 - ПЛУГ (П), 2 - ЩЕТКА (Щ), 3 - ПЛУГ и ЩЕТКА (ПЩ), 4 - ПЕСКОРАЗБРАСЫВАТЕЛЬ (ПР), цифровая нумерация которых соответствует цифровой нумерации выходов этого переключателя. Приводы 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 кинематически связаны с исполнительными механизмами соответственно 12, 13, 15, 16, 23, 8, 9, 26, а блоки 35, 36, 37, кнопки 38, 39, 40,41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53 и переключатель 54 размещены на установленном в кабине тракторного шасси пульте 56, что значительно уменьшает трудоемкость и улучшает условия обслуживания. В структурно-функциональной схеме централизованной системы управления первый вход блока 35 соединен с первым выходом (П) переключателя 54 (соответствующим применению плуга), второй вход - с первым входом блока 36 и третьим входом (ПЩ) переключателя 54 (соответствующим применению плуга и щетки), третий, четвертый, пятый и шестой входы - соответственно с кнопками 38 ВНИЗ-1, 39 -1, 40 ВПРАВО-1 и 41 ВЛЕВО-1, первый и второй выходы - соответственно с первым и вторым входами привода 27, а третий и четвертый выходы - соответственно с первым и вторым входами привода 28 второй вход блока 36 соединен со вторым входом (Щ) переключателя 54 (соответствующим применению щетки), третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой входы - соответственно с кнопками 42 ПУСК-1, 43 СТОП-1, 44 ВНИЗ-2, 45 ВВЕРХ-2, 46 ВПРАВО-2 и 47 ВЛЕВО-2, первый выход - с первым входом привода 29, второй и третий выходы - соответственно с первым и вторым входами привода 30, а четвертый и пятый выходы - соответственно с первым и вторым входами привода 31 первый вход блока 37 соединен с четвертым выходом (ПР) переключателя 54 (соответствующим применению 8 8262 1 2006.08.30 подающего устройства и разбрасывающего диска), второй, третий, четвертый, пятый,шестой и седьмой входы - соответственно с кнопками 48 ПУСК-2, 49 СТОП-2, 50 ПУСК-3,51 СТОП-3, 52 ВНИЗ-3 и 53 ВВЕРХ-3, первый выход - с первым входом привода 32, второй выход - с первым входом привода 33, а третий и четвертый выходы - соответственно с первым и вторым входами привода 34. Применение переключателя разновидностей необходимого технологического оборудования и предложенное его подключение, а также подключение индивидуальных кнопок и приводов к блокам управления исполнительными механизмами плуга, щетки и бункера дало возможность реализовать логические блокировки, исключающие противопоказанные включения в работу, например, исполнительных механизмов плуга и щетки при работающих исполнительных механизмах бункера, так как это несовместимо по функциональным и технологическим требованиям (нецелесообразно наносить песок на дорогу при ее чистке или при удалении снежных сугробов), благодаря чему предотвращаются чрезмерные перегрузки тракторного средства, аварийные ситуации и поломки исполнительных механизмов, в связи с чем значительно уменьшаются потери времени и материальные затраты на ремонтно-восстановительные работы, повышается надежность эксплуатации и эффективность применения машины. Блок 35 управления исполнительными механизмами плуга включает в себя логические элементы 57, 58, 59, 60 И, логический элемент 61 ИЛИ и логические элементы 62, 63, 64,65 НЕ, причем первый и второй входы этого блока соединены соответственно с первым и вторым входами элемента 61 ИЛИ третий, четвертый, пятый и шестой входы - с первыми входами соответственно первого, второго, третьего и четвертого элементов 57, 58, 59,60 И первый выход - с выходом элемента 57 И и через элемент 62 НЕ - со вторым входом элемента 58 И, второй выход - с выходом элемента 58 И и через элемент 63 НЕ - со вторым входом элемента 57 И третий выход - с выходом элемента 59 И и через элемент 64 НЕ - со вторым входом элемента 60 И, а четвертый выход - с выходом элемента 60 И и через элемент 65 НЕ - со вторым входом элемента 59 И, третий вход которого соединен с выходом элемента 61 ИЛИ и третьими входами элементов 57, 58, 60 И. Такое логическое выполнение блока 35 и предложенная взаимосвязь его элементов исключают одновременное противовключение в реверсивных приводах механизмов подъема и поворота плуга, а также исключают включение этих приводов при работающих приводах исполнительных механизмов бункера, благодаря чему предотвращаются аварийные ситуации и поломки, повышается надежность эксплуатации и эффективность применения машины. Блок управления исполнительными механизмами щетки включает в себя логические элементы 66, 67, 68, 69, 70 И, логические элементы 71, 72 ИЛИ и логические элементы 73,74, 75, 76 НЕ, причем первый и второй входы этого блока соединены соответственно с первым и вторым входами элемента 71 ИЛИ, третий вход - с первым входом элемента 72 ИЛИ, четвертый вход через элемент 73 НЕ - с первым входом элемента 66 И пятый,шестой, седьмой и восьмой входы - с первыми входами соответственно элементов 67, 68,69, 70 И первый выход - с выходом элемента 66 И и вторым входом элемента 72 ИЛИ,второй выход - с выходом элемента 67 И и через элемент 74 НЕ - со вторым входом элемента 68 И, третий выход - с выходом элемента 68 И и через элемент 75 НЕ - со вторым входом элемента 67 И, четвертый выход - с выходом элемента 69 И и через элемент 76 НЕ - со вторым входом элемента 70 И, а пятый выход - с выходом элемента 70 И и через элемент 77 НЕ - со вторым входом элемента 69 И, третий вход которого соединен с выходом элемента 71 ИЛИ, третьими входами элементов 67, 68, 70 И и вторым входом элемента 66 И, третий вход которого соединен с выходом элемента 72 ИЛИ. Такое логическое выполнение блока 36 и предложенная взаимосвязь его элементов исключают одновременное противовключение в реверсивных приводах механизмов подъема и поворота щетки, а также исключают включение этих приводов и привода вращения 9 8262 1 2006.08.30 щетки при работающих приводах исполнительных механизмов бункера, благодаря чему предотвращаются аварийные ситуации и поломки, повышается надежность эксплуатации и эффективность применения машины. Блок 37 управления исполнительными механизмами бункера включает в себя логические элементы 78, 79, 80, 81 И, логические элементы 82, 83 ИЛИ и логические элементы 84, 85, 86, 87 НЕ, причем первый вход этого блока соединен с первыми входами элементов 78, 79, 80, 81 И, второй вход - с первым входом элемента 82 ИЛИ, третий вход через элемент 84 НЕ - со вторым входом элемента 78 И, четвертый вход - с первым входом элемента 83 ИЛИ, пятый вход через элемент 85 НЕ - со вторым входом элемента 79 И, шестой и седьмой входы - со вторыми входами соответственно элементов 80, 81 И первый выход - с выходом элемента 78 И и вторым входом элемента 82 ИЛИ, второй выход - с выходом элемента 79 И, третьим входом элемента 78 И и вторым входом элемента 83 ИЛИ, третий выход - с выходом элемента 80 И и через элемент 86 НЕ - с третьим входом элемента 81 И, четвертый выход - с выходом элемента 81 И и через элемент 87 НЕ - с третьим входом элемента 80 И, а выход элемента 82 ИЛИ соединен с четвертым входом элемента 78 И, и выход элемента 83 ИЛИ - с третьим входом элемента 79 И. Такое логическое выполнение блока 37 и предложенная взаимосвязь его элементов исключают одновременное противовключение в реверсивном приводе механизма подъема просеивающих решеток и включение привода подающего устройства при неработающем разбрасывающем диске, а также исключают включение приводов всех исполнительных механизмов бункера при работающих приводах исполнительных механизмов плуга и щетки, благодаря чему предотвращаются аварийные ситуации и поломки, повышается надежность эксплуатации и эффективность применения машины. Машина работает следующим образом. В зависимости от климатических условий, состояния дорог и городских территорий выбирается необходимое технологическое оборудование для их чистки. Если, например, гололед, то рукоятка 55 на переключателе 54 устанавливается в положение 4, соответствующее применению ПЕСКОРАЗБРАСЫВАТЕЛЯ, то есть исполнительных механизмов бункера, в результате чего появляется сигнал на его четвертом выходе(ПР), первом входе блока 37, первых входах элементов 78, 79, 80, 81 И, благодаря чему подготавливается к работе система управления приводами только исполнительных механизмов бункера и полностью исключается возможность управления приводами исполнительных механизмов плуга и щетки, тем самым предотвращаются аварийные ситуации и поломки,гарантируется надежность эксплуатации и высокая долговечность машины. При необходимости загрузки бункера песок с помощью, например, ковша экскаватора или другого средства (на чертежах не показаны) высыпается на левую 24 и правую 25 просеивающие полурешетки, в результате чего его мелкие фракции, не задерживаясь, продолжают перемещаться вниз в бункер 4, а крупные фракции скапливаются на полурешетках. После скопления крупных некондиционных фракций на левой 24 и правой 25 просеивающих полурешетках подача песка принудительно прекращается, оператор нажимает на кнопку 53 ВВЕРХ-3, в результате чего появляется сигнал на ее выходе, седьмом входе блока 37, втором входе и выходе элемента 81 И, входе элемента 87 НЕ, четвертом выходе блока 37, втором входе привода 34, благодаря чему происходит его включение, и он с помощью механизма 26 осуществляет подъем левой 24 и правой 25 просеивающих полурешеток и сброс накопившихся на них крупных некондиционных фракций песка с минимальными потерями времени, полностью исключая ручной труд. Наличие сигнала на входе элемента 87 НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе и третьем входе элемента 80 И, что исключает возможность противовключения в приводе 34 и связанные с этим поломки, гарантирует надежность эксплуатации и высокую долговечность машины. 10 8262 1 2006.08.30 При достижении левой 24 и правой 25 просеивающих полурешеток вертикального положения и полного освобождения от крупных некондиционных фракций песка оператор освобождает кнопку 53 ВВЕРХ-3, в результате чего исчезает сигнал на ее выходе, седьмом входе блока 37, втором входе и выходе элемента 81 И, входе элемента 87 НЕ, четвертом выходе блока 37 и втором входе привода 34, благодаря чему происходит его отключение, остановка механизма 26 и прекращение подъема левой 24 и правой 25 просеивающих полурешеток. Исчезновение сигнала на входе элемента 87 НЕ вызывает появление сигнала на его выходе и третьем входе элемента 80 И (сброс запрета противовключения в приводе 34). Оператор, убедившись в окончательной выгрузке крупных некондиционных фракций песка, воздействует на кнопку 52 ВНИЗ-3, в результате чего появляется сигнал на ее выходе, шестом входе блока 37, втором входе и выходе элемента 80 И, входе элемента 86 НЕ, третьем выходе блока 37 и первом входе привода 34, в результате чего происходит его включение, и он с помощью механизма 26 осуществляет перемещение вниз левой 24 и правой 25 полурешеток. Наличие сигнала на входе элемента 86 НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе и третьем входе элемента 81 И (запрет противовключения в приводе 34). По достижении полурешетками 24, 25 крайнего нижнего исходного положения оператор освобождает кнопку 52 ВНИЗ-3, и исчезает сигнал на ее выходе, шестом входе блока 37, втором входе и выходе элемента 80 И, входе элемента 86 НЕ, третьем выходе блока 37 и первом входе привода 34, в результате чего он отключается, останавливается механизм 26 и прекращается перемещение вниз полурешеток 24, 25, а также они подготавливаются для продолжения просеивания песка. После завершения загрузки бункера 4 песком тракторное шасси 1 отправляется в пункт назначения по решению проблем, связанных с гололедом на дорогах и городских территориях. По прибытии тракторного шасси 1 в пункт назначения оператор сначала кратковременно воздействует на кнопку 50 ПУСК-3, и появляется сигнал на ее выходе, четвертом входе блока 37, первом входе и выходе элемента 83 ИЛИ, третьем входе и выходе элемента 79 И, втором входе элемента 83 ИЛИ (запоминается), третьем входе элемента 78 И(подготовка к включению привода механизма вращения подающего устройства), втором выходе блока 37 и первом входе привода 33, в результате чего он включается и с помощью механизма 9 осуществляет вращение разбрасывающего диска 7. Убедившись в работоспособности диска 7, оператор отпускает кнопку 50 ПУСК-3 и также кратковременно воздействует на кнопку 48 ПУСК-2, и появляется сигнал на ее выходе, втором входе блока 37, первом входе и выходе элемента 82 ИЛИ, четвертом входе и выходе элемента 78 И, втором входе элемента 82 ИЛИ (запоминается), первом выходе блока 37 и первом входе привода 32, в результате чего он включается и с помощью механизма 8 осуществляет вращение подающего устройства 6. Таким образом, применение предложенной логической блокировки, исключающей работу подающего устройства при неработающем разбрасывающем диске, предотвращает поломки, гарантирует надежность эксплуатации и высокую эффективность применения машины. После этого подающее устройство 6 непрерывно перемещает песок на вращающийся разбрасывающий диск 7, от которого он при перемещении вперед тракторного шасси 1 равномерно наносится на покрытую льдом дорогу или городскую территорию. После завершения посыпки песком оператор сначала кратковременно воздействует на кнопку 49 СТОП-2, в результате чего появляется сигнал на ее выходе, третьем входе блока 37 и входе элемента 84 НЕ. Наличие сигнала на входе элемента 84 НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, втором входе и выходе элемента 78 И, втором входе и выходе элемента 82 ИЛИ 11(сброс памяти), четвертом входе элемента 78 И, первом выходе блока 37 и первом входе привода 32, в результате чего он отключается, останавливается механизм 8 вращения подающего устройства 6, прекращается поступление песка на разбрасывающий диск 7. Затем оператор кратковременно воздействует на кнопку 51 СТОП-3, и появляется сигнал на ее выходе, пятом входе блока 37 и входе элемента 85 НЕ. Наличие сигнала на входе элемента 85 НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, втором входе и выходе элемента 79 И, втором входе и выходе элемента 83 ИЛИ(сброс памяти), третьем входе элемента 78 И (остановка подающего устройства 6, если оно работало), втором выходе блока 37 и первом входе привода 33, в результате чего он отключается, останавливается механизм 9 и разбрасывающий диск 7. Таким образом, если воздействие на кнопки 49 СТОП-2 и 51 СТОП-3 произойдет не в вышеуказанной последовательности, то благодаря предложенной логической блокировке осуществится одновременная остановка подающего устройства 6 и разбрасывающего диска 7, исключая их поломки даже в такой ситуации, что гарантирует надежность эксплуатации и высокую эффективность применения машины. Если же дороги и городские территории покрыты небольшой толщиной снега, то при подготовке машины к работе рукоятка 55 на переключателе 54 устанавливается в положение 2, в результате чего появляется сигнал на его втором выходе (Щ), соответствующем применению ЩЕТКИ, втором входе блока 36, втором входе и выходе элемента 71 ИЛИ и вторых входах элементов 66, 67, 68, 69, 70 И, благодаря чему подготавливается к работе система управления приводами исполнительных механизмов только щетки и полностью исключается возможность управления приводом исполнительных механизмов плуга и бункера (ПЕСКОРАЗБРАСЫВАТЕЛЯ), тем самым предотвращаются аварийные ситуации и поломки, гарантируется надежность эксплуатации и высокая эффективность применения машины. Чтобы подготовить машину для чистки, например, правой стороны дороги, необходимо щетку 3 повернуть вправо по часовой стрелке на определенный угол относительно продольной оси тракторного шасси 1. Для этого оператор воздействует на кнопку 46 ВПРАВО-2, и появляется сигнал на ее выходе, седьмом входе блока 36, первом входе и выходе элемента 69 И, входе элемента 76 НЕ, четвертом выходе блока 36, первом входе привода 31, в результате чего он включается и с помощью механизма 23 поворачивает вправо по часовой стрелке платформу 17 совместно со щеткой путем перемещения роликов 19 на стойках 18 в круговых направляющих 20. Наличие сигнала на входе элемента 76 НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе и втором входе элемента 70 И (запрет противовключения в приводе 31). После завершения поворота щетки 3 вправо на необходимый угол относительно продольной оси тракторного шасси 1 оператор освобождает кнопку 46, и исчезает сигнал на ее выходе, седьмом входе блока 36, первом входе и выходе элемента 69 И, входе элемента 76 НЕ, четвертом выходе блока 36 и первом входе привода 31, в результате чего отключается механизм 23 поворота и прекращается вращение щетки 3. Исчезновение сигнала на входе элемента 76 НЕ вызывает появление сигнала на его выходе и втором входе элемента 70 И, что исключает запрет поворота щетки 3 влево. После этого оператор воздействует на кнопку 44 ВНИЗ-2, и появляется сигнал на ее выходе, пятом входе блока 36, первом входе и выходе элемента 67 И, входе элемента 74 НЕ, втором выходе блока 36 и первом входе привода 30, в результате чего он включается и с помощью механизма 16 опускает щетку 3 вниз. Наличие сигнала на входе элемента 74 НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе и втором входе элемента 68 И (запрет противовключения в приводе 30). При соприкосновении щетки 3 с поверхностью дороги оператор освобождает кнопку 44 ВНИЗ-2, и исчезает сигнал на ее выходе, пятом входе блока 36, первом входе и выходе 12 8262 1 2006.08.30 элемента 67 И, входе элемента 74 НЕ, втором выходе блока 36 и первом входе привода 30,в результате чего он отключается, останавливается механизм 16 и прекращается перемещение вниз щетки 3. Исчезновение сигнала на входе элемента 74 НЕ вызывает появление сигнала на его выходе и втором входе элемента 68 И, что исключает запрет противовключения в приводе 30. После этого оператор кратковременно воздействует на кнопку 42 ПУСК-1, и появляется сигнал на ее выходе, третьем входе блока 36, первом входе и выходе элемента 72 ИЛИ, третьем входе и выходе элемента 66 И, втором входе элемента 72 ИЛИ (запоминается), первом выходе блока 36 и первом входе привода 27, в результате чего он включается и через механизм 15 вращает щетку 3, которая по мере перемещения тракторного шасси 1 убирает на дороге снег и выбрасывает его на правую обочину. Если же необходимо убирать левую часть дороги, то оператор сначала воздействует на кнопку 45 ВВЕРХ-2, и появляется сигнал на ее выходе, шестом входе блока 36, первом входе и выходе элемента 68 И, входе элемента 75 НЕ, третьем выходе блока 36 и втором входе привода 30, в результате чего он включается и с помощью механизма 16 поднимает щетку 3 вверх. Наличие сигнала на входе элемента 75 НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе и втором входе элемента 67 И (запрет противовключения в приводе 30). По достижении щеткой 3 верхнего положения оператор освобождает кнопку 45 ВВЕРХ-2, и исчезает сигнал на ее выходе, шестом входе блока 36, первом входе и выходе элемента 68 И, входе элемента 75 НЕ, третьем выходе блока 36 и втором входе привода 30, в результате чего он отключается, останавливается механизм 15 и прекращается подъем щетки 3. Отсутствие сигнала на входе элемента 75 НЕ вызывает появление сигнала на его выходе и втором входе элемента 67 И, что исключает запрет противовключения в приводе 30. Затем оператор воздействует на кнопку 47 ВЛЕВО-2, и появляется сигнал на ее выходе, восьмом входе блока 36, первом входе и выходе элемента 70 И, входе элемента 77 НЕ, пятом выходе блока 36 и втором входе привода 31, в результате чего он включается и с помощью механизма 23 поворачивает влево против часовой стрелки платформу 17 совместно со щеткой 3 путем перемещения роликов 19 на стойках 18 в круговых направляющих 20. Наличие сигнала на входе элемента 77 НЕ вызывает исчезновение сигнала на втором входе элемента 69 И (запрет противовключения в приводе 31). После завершения поворота щетки 3 влево на необходимый угол относительно продольной оси тракторного шасси 1 оператор освобождает кнопку 47 ВЛЕВО-2, и исчезает сигнал на ее выходе, восьмом входе блока 36 и втором входе привода 31, в результате чего он отключается, механизм 23 останавливается и прекращается поворот щетки 3. Исчезновение сигнала на входе элемента 77 НЕ вызывает появление сигнала на его выходе и втором входе элемента 69 И (сброс запрета противовключения в приводе 31). После этого оператор повторно воздействует на кнопку 44 ВНИЗ-2, и аналогично вышеизложенному происходит перемещение щетки 3 вниз до соприкосновения с поверхностью дороги, на которой по ходу движения тракторного шасси 1 убирается снег и выбрасывается на левую обочину. Таким образом, благодаря применению предложенной системы управления и предложенного конструктивного выполнения исполнительных механизмов щетки, имеется возможность, не разворачивая тракторное шасси на 180, осуществлять удаление небольшой толщины снега с одной и другой сторон дороги, в результате чего улучшаются условия обслуживания, значительно сокращаются потери времени, повышается производительность машины. 13 8262 1 2006.08.30 После завершения уборки снега с дороги и городских территорий оператор кратковременно воздействует на кнопку 43 СТОП-1, и появляется сигнал на ее выходе, четвертом входе блока 36 и входе элемента 73 НЕ. Наличие сигнала на входе элемента 73 НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, первом входе и выходе элемента 66 И, втором входе и выходе элемента 72 ИЛИ(сброс памяти), первом выходе блока 36 и первом входе привода 29, в результате чего он отключается, механизм 15 останавливается и прекращается вращение щетки 3. Подъем щетки осуществляется посредством кнопки 45 ВВЕРХ-2 аналогично вышеизложенному. Если на дороге и городских территориях находится снег большой толщины, то оператор поворачивает на переключателе 54 рукоятку 55 в положение 1, и появляется сигнал на его первом выходе (П), соответствующем применению плуга, первом входе блока 35, первом входе и выходе элемента 61 ИЛИ и третьих входах элементов 57, 58, 59, 60 И, благодаря чему подготавливается к работе система управления приводами исполнительных механизмов только плуга и полностью исключается возможность управления приводами исполнительных механизмов щетки и пескоразбрасывателя (бункера), тем самым предотвращаются аварийные ситуации и поломки, гарантируется надежность эксплуатации и высокая эффективность применения машины. Чтобы подготовить машину к удалению большой толщины снега, например, на правой стороне дороги, необходимо плуг 2 повернуть вправо по часовой стрелке на определенный угол относительно продольной оси тракторного шасси 1. Для этого оператор воздействует на кнопку 40 ВПРАВО-1, и появляется сигнал на ее выходе, пятом входе блока 35, первом входе и выходе элемента 59 И, входе элемента 64 НЕ, третьем выходе блока 35 и первом входе привода 28, в результате чего он включается и через механизм 13 осуществляет поворот вправо по часовой стрелке плуга 2. Наличие сигнала на входе элемента 64 НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе и втором входе элемента 60 И (запрет противовключения в приводе 28). После завершения поворота плуга 2 вправо по часовой стрелке на определенный угол относительно продольной оси тракторного шасси 1 оператор освобождает кнопку 40 ВПРАВО-1, и исчезает сигнал на ее выходе, пятом входе блока 35, первом входе и выходе элемента 59 И, входе элемента 64 НЕ, третьем выходе блока 35 и первом входе привода 28, в результате чего он отключается, механизм 13 останавливается и прекращается поворот вправо плуга 2. Исчезновение сигнала на входе элемента 64 НЕ вызывает появление сигнала на его выходе и втором входе элемента 60 И (сброс запрета противовключения в приводе 28). После этого оператор воздействует на кнопку 38 ВНИЗ-1, и появляется сигнал на ее выходе, третьем входе блока 35, первом входе и выходе элемента 57 И, входе элемента 62 НЕ, первом выходе блока 35 и первом входе привода 27, в результате чего он включается и через механизм 12 и рамы 10, 11 перемещает вниз плуг 2. Наличие сигнала на входе элемента 62 НЕ вызывает появление сигнала на его выходе и втором входе элемента 58 И (запрет противовключения в приводе 27). По завершении перемещения вниз плуга 2 оператор освобождает кнопку 38 ВНИЗ-1, и исчезает сигнал на ее выходе, третьем входе блока 35, первом входе и выходе элемента 57 И, входе элемента 62 НЕ, первом выходе блока 35 и первом входе привода 27, в результате чего он отключается, механизм 12 и рамы 10, 11 останавливаются и прекращается перемещение вниз плуга 2. Исчезновение сигнала на входе элемента 62 НЕ вызывает появление сигнала на его выходе и втором входе элемента 58 И (сброс запрета противовключения в приводе 27). Плуг 2 по ходу движения тракторного шасси 1 убирает на дороге снег и выбрасывает его на правую обочину. 8262 1 2006.08.30 Если же необходимо убирать левую часть дороги, то оператор сначала воздействует на кнопку 39 -1, и появляется сигнал на ее выходе, четвертом входе блока 35, первом входе и выходе элемента 58 И, входе элемента 63 НЕ, втором выходе блока 35 и втором входе привода 27, в результате чего он включается и через механизм 12 и рамы 10, 11 осуществляет подъем плуга 2. Наличие сигнала на входе элемента 63 НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе и втором входе элемента 57 И (запрет противовключения в приводе 27). После завершения перемещения вверх плуга 2 оператор освобождает кнопку 39-1, и исчезает сигнал на ее выходе, четвертом входе блока 35, первом входе и выходе элемента 58 И, входе элемента 63 НЕ, втором выходе блока 35 и втором входе привода 27, в результате чего он отключается, механизм 12 и рамы 10, 11 останавливаются и прекращается перемещение вверх плуга 2. Исчезновение сигнала на входе элемента 63 НЕ вызывает появление сигнала на его выходе и втором входе элемента 57 И (сброс запрета противовключения в приводе 27). Затем оператор воздействует на кнопку 41 ВЛЕВО-1, и появляется сигнал на ее выходе, шестом входе блока 35, первом входе и выходе элемента 60 И, входе элемента 65 НЕ,четвертом выходе блока 35 и втором входе привода 28, в результате чего он включается и через механизм 13 осуществляет поворот влево против часовой стрелки плуга 2. Наличие сигнала на входе элемента 65 НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе и втором входе элемента 59 И (запрет противовключения в приводе 28). После завершения поворота плуга влево против часовой стрелки на определенный угол относительно продольной оси тракторного шасси 1 оператор освобождает кнопку 41 ВЛЕВО-1, и исчезает сигнал на ее выходе, шестом входе блока 35, первом входе и выходе элемента 60 И, входе элемента 65 НЕ, четвертом выходе блока 35 и втором входе привода 28, в результате чего он отключается, механизм 13 останавливается и прекращается перемещение влево плуга 2. Отсутствие сигнала на входе элемента 65 НЕ вызывает появление сигнала на его выходе и втором входе элемента 59 И (сброс запрета противовключения в приводе 28). После этого оператор повторно воздействует на кнопку 38 ВНИЗ-1 и аналогично вышеизложенному осуществляет перемещение вниз плуга 2. Плуг 2 по ходу движения тракторного шасси 1 вперед на этот раз убирает на дороге снег и выбрасывает его на правую обочину. Таким образом, благодаря применению предложенной системы управления и конструктивного выполнения исполнительных механизмов плуга, имеется возможность, не разворачивая тракторное шасси 1 на 180, осуществлять удаление снега большой толщины с одной и другой сторон дороги, в результате чего улучшаются условия обслуживания, значительно сокращаются потери времени, повышается производительность машины. Для возврата плуга 2 в верхнее исходное положение оператор аналогично вышеизложенному с помощью кнопки 39 -1 осуществляет управление соответствующим приводом. Если же на дороге и городских территориях находится снег не очень большой толщины, то оператор поворачивает на переключателе 54 рукоятку 55 в положение 3, и появляется сигнал на его третьем выходе (ПЩ), соответствующем применению плуга и щетки,втором входе блока 35, первом входе блока 36, втором входе и выходе элемента 61 ИЛИ,третьих входах элементов 57, 58, 59, 60 И, первом входе и выходе элемента 71 ИЛИ и втором входе элемента 66 И и третьих входах элементов 67, 68, 69, 70 И, благодаря чему подготавливается к работе система управления приводами только исполнительных механизмов плуга и щетки и полностью исключается возможность управления исполнительными механизмами бункера (пескоразбрасывателя), что совершенно несовместимо по технологическим соображениям (посыпать песком и здесь же его сметать), благодаря чему гарантируется надежность и эффективность работы машины. 15 8262 1 2006.08.30 Оператор, аналогично вышеизложенному, осуществляет управление перемещением вниз плуга и щетки, а при движении вперед тракторного шасси 1 обеспечивается одновременно удаление на обочину снега и подметание его остатков, благодаря чему повышается эффективность работы и производительность машины. Таким образом, на основании вышеизложенного видно, что предлагаемая машина для технического обслуживания дорог и городских территорий выгодно отличается от известных аналогичных машин и имеет следующие преимущества. Во-первых, размещение технологического оборудования и исполнительных механизмов на базовом шасси малогабаритного и высокоманевренного трактора Беларусь ШУ-356 дало возможность обеспечивать уборку и содержание труднодоступных городских территорий, что значительно расширяет области применения машины и повышает эффективность ее работы. Во-вторых, предложенное конструктивное расположение щетки на поворотной промежуточной платформе относительно каркаса, выполненного с возможностью обхода выступающей и препятствующей коробки передач базового тракторного шасси, позволило применить именно малогабаритный и высокоманевренный трактор Беларусь ШУ-356 с учетом обеспечения значительного повышения эффективности работы машины. В-третьих, дополнительное размещение на тракторном шасси бункера с просеивающей решеткой, подающим устройством песка и разбрасывающим диском позволило значительно повысить универсальность, расширить функциональные и технологические возможности и области применения машины, сократить парк транспортных средств, занимаемые им площади и расходы по их техническому обслуживанию. В-четвертых, предложенное конструктивное выполнение просеивающей решетки в виде двух полурешеток с исполнительными механизмами их подъема для сброса крупных некондиционных фракций песка дало возможность исключить ручной труд, снизить трудоемкость, улучшить условия обслуживания, уменьшить потери времени, повысить производительность и эффективность применения машины. В-пятых, применение отдельной несущей плиты со смонтированными на ней плугом посредством верхней и нижней рам, а также механизмов подъема и поворота дало возможность при необходимости быстро, с минимальными потерями осуществлять монтаж,демонтаж и наладку необходимого технологического оборудования, что значительно повышает ремонтопригодность и эффективность применения машины. В-шестых, предложенное применение во всех исполнительных механизмах технологического оборудования приводов, электроуправляемых с расположенного в кабине базового тракторного шасси пульта централизованной системы посредством индивидуальных кнопок и соответствующих блоков управления, позволило значительно улучшить условия обслуживания, уменьшить трудоемкость, увеличить быстродействие, снизить потери времени, повысить производительность и эффективность работы машины, а также предусмотреть необходимые логические блокировки, исключающие противопоказанные одновременные включения отдельных исполнительных механизмов и предотвращающие аварийные ситуации, гарантирующие надежность работы машины. В-седьмых, применение в централизованной системе управления переключателя разновидностей необходимого технологического оборудования с положениями рукоятки 1 ПЛУГ (П), 2 - ЩЕТКА (Щ), 3 - ПЛУГ и ЩЕТКА (ПЩ), 4 - ПЕСКОРАЗБРАСЫВАТЕЛЬ(ПР) - и предложенное подключение его выходов, соответствующих вышеуказанной цифровой нумерации, с блоками управления исполнительными механизмами дало возможность реализовать необходимые логические блокировки, исключающие конкретные противопоказанные одновременные включения отдельных исполнительных механизмов,предотвращающие аварийные ситуации и гарантирующие надежность работы машины. В-восьмых, предложенное элементно-логическое выполнение блока управления исполнительными механизмами плуга и предложенные его внутренние и внешние взаимо 16 8262 1 2006.08.30 связи, в том числе и с переключателем разновидностей технологического оборудования,дало возможность при работающих исполнительных механизмах плуга полностью исключить работу исполнительных механизмов пескоразбрасывателя (бункера), что предотвращает перегрузки и аварийные ситуации, исключает технологические нецелесообразности,повышает надежность и эффективность работы машины. В-девятых, предложенное элементно-логическое выполнение блока управления исполнительными механизмами щетки и предложенные его внутренние и внешние взаимосвязи, в том числе и с переключателем разновидностей необходимого технологического оборудования, дало возможность при работающих исполнительных механизмах щетки полностью исключить работу исполнительных механизмов пескоразбрасывателя (бункера), что предотвращает перегрузки и аварийные ситуации, исключает технологические нецелесообразности (например посыпку дороги песком и следом его удаление), повышает надежность и эффективность работы машины. В-десятых, предложенное элементно-логическое выполнение блоков управления исполнительными механизмами плуга и щетки и предложенные их внутренние и общие внешние взаимосвязи, в том числе и с переключателем разновидностей необходимого технологического оборудования, дало возможность при работе исполнительных механизмов плуга и щетки полностью исключить работу исполнительных механизмов пескоразбрасывателя (бункера), что предотвращает перегрузки и аварийные ситуации, исключает технологические нецелесообразности, повышает надежность и эффективность работы машины. В-одиннадцатых, предложенное элементно-логическое выполнение блока управления исполнительными механизмами пескоразбрасывателя (бункера) и предложенные его внутренние и внешние взаимосвязи, в том числе и с переключателем разновидностей необходимого технологического оборудования, дало возможность при работе исполнительных механизмов пескоразбрасывателя (бункера) полностью исключить работу исполнительных механизмов плуга и щетки, причем запуск подающего устройства возможен только при работе разбрасывающего диска, что предотвращает перегрузки и аварийные ситуации, исключает технологические нецелесообразности, повышает надежность и эффективность работы машины. В-двенадцатых, предложенное элементно-логическое выполнение блоков управления плуга, щетки и пескоразбрасывателя (бункера) и предложенные их внутренние взаимосвязи позволили исключить одновременное противовключение в каждом в отдельности реверсивном приводе соответствующего исполнительного механизма, что предотвращает аварийные ситуации, поломки, исключает затраты на ремонтно-восстановительные работы, повышает надежность и эффективность применения машины. Предлагаемая машина компактна, универсальна, с широкими технологическими возможностями, маневренна и высокопроизводительна, способна содержать и обеспечивать уборку даже труднодоступных городских территорий, надежна в эксплуатации и удобна в обслуживании, поэтому может найти широкое применение в народном хозяйстве для зимнего содержания дорог и городских территорий и т.д. Источники информации 1. А.с. СССР 1357485 1, МПК 01 5/06, 1987. 2. А.с. СССР 1759990 1, МПК 01 10/00, 1992. 3. А.с. СССР 1283279 1, МПК 01 5/06, 1987. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 19