Рабочее орудие

7. Рабочее орудие по пп. 1-6, отличающееся тем, что соединение стрелы с базовым средством или соответствующим опорно-поворотным механизмом выполнено в виде шарового ШШ карданного шарнира, снабжено двумя, шарнирно закрепленными одними своими концами к одной точке стрелы и другими своими концами к расположенным на некотором расстоянии друг От друга точкам базового средства или опорно-поворотного соединения, независимо нагруженными блоками поршень-цилиндр и установлено с возможностью поворотного ДВИЖЕНИЯ СТрЕЛЫ ВОКРУГ ЕЕ ТОЧКИ ШЗРНИРНОП) крещения.8. Рабочее орудие по пп. 1-7, отличающееся тем, что рукоять, несущая инструмент, снабжена шарнирно закрепленным с возможностью поворота, по меньшей мере, одним дополнительным вылетом для направления дополнительного инструмента и/или несущих устройств для монтажа инструментов.9. Рабочее орудие по п. 8, отличающееся тем, что дополнительный вылет выполнен, по меньшей мере, из двух шарнирно соединенных звеньев, установленных с возможностью обеспечения поворотных движений вокруг, по меньшей мере, одной оси, при этом каждый шарнир имеет независимо управляемый приВОД.10. Рабочее орудие по п. 9, отличающееся ТЕМ, ЧТО шарниры СОЕДИНЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ ДОПОЛнительното вылета выполнены с возможностью Обеспечения поворота вокруг осей, перпендикулярных к продольной оси звеньев и или параллельных к плоскости поперечного сечения звеньев.11. Рабочее орудие по шт. 5-10, отличающееся тем, что опорно-поворотные механизмы и ПОВОРОТНЫЕ шарнирные КрЕПЛЕНИЯ ВЫПОЛНЕНН В ВИДЕ ЕДИНОГО узла.12. Рабочее орудие по пп. 10 и 11, отличаЮЩЕЕСЯ ТЕМ, ЧТО ТОЧКИ ПОВОРОТ С НЕСКОЛЬКИми осями вращения выполнены в виде единых конструктивных блоков.13. Рабочее орудие по пп. 1-12, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один элемент и/ или звено выполнены телескопическими.14. Рабочее орудие по пп. 1-13, отличающееся тем, что рукоять с дополнительным вылетом имеет магистрали для энергоснабжения и управления инструментами.15. Рабочее орудие по п. 14, отличающееся тем, что рукоять оснащена системой канатных тщ- и соединенной с ней канатной лебедкой,установленной на базовом средстве и соединенной с двигателем.16. Рабочее орудие по п. 14, отличающееся тем, что дополъштельный вылет имеет системуКЗНЗТННХ ТЯГ И СОЕДННЕННУЮ С НЕЙ КЗННТНУЮ лебедку, установленную на базовом средстве и соединенную с двигателем.17. Рабочее орудие по пп. 1-16, отличающееся тем, что базовое средство выполнено в виде транспортного средства.18. Рабочее орудие по пп. 1-17, отличающеЕСЯ ТЕМ, ЧТО ОЗЗОВОЕ СРЕДСТВО ВЫПОЛНЕНО В ВИДЕ стационарной установки.19. Рабочее орудие по пп. 1-18, отличающееся тем, что базовое средство для компенсации опрокидывающих моментов оснащено противовесом, усгановленным с возможностью смещеНИЦ.20. Рабочее орудие по пп. 1-19, отличающееся тем, что базовое средство оснащено матазином инструментов и/ или накопительным механизмом для хладагента, смазочных веЩЕСГВ И Т.П.21. Рабочее орудие по пп. 1-20, отличающееся тем, что стрела выполнена изогнутой, инструмент, смонтированный на рукояти,выполнен в виде землеройного инструмента,грейфера, инструмента для обработки поверхНОСГИ ЭЗГОТОВОК И ДруГИХ ОбЬЕКТОВ ИНСТрУМЕНта для обработки резанием или без снятия стружки, грузоподъемного механизма или монТЗЖНОГО ИНСТРУМЕНТЗ, В ИНСТРУМЕНТ на ДОПОЛнительном вылете выполнен в виде землеройного инструмента, грейфера, инструмента для обработки поверхности заготовок или других объектов, инструмента для обработки резанием или без снятия стружки, груЗОПОДЪЕМНОГО МЕХВНИЗМЗ ИЛИ МОНТВЖНОГО ИНГРУМЕЕТЗ.22. Рабочее орудие по пп. 1-21, отличающееся тем, что каждый опорно-поворотный меХЭНИЗМ БКЛЮЧЗЕТ ПОДШИПНИК КЗЧЕНИЯ ДЛЯ коаксиального монтажа названных элементов ИЛИ ЗВЕНЬЕВ ЭЛЕМЕНТОВ ОТНОСИТЕЛЬНО ДРУГ Друга, привод, тормозной и фиксирующий механизмы.23. Рабочее орудие по п. 22, отличающееся тем, что привод состоит из двигателя и из передачи и соединен с наружным кольцом подшипника качения.24. Рабочее орудие по п. 22, отличающееся тем, что тормозной и фиксирующий механизмы включают, по меньшей мере,одно тормозное и/ или блокирующее приспособление, установленные параллельно приводу.25. Рабочее Орудие по п. 22, отличающееся тем, что тормозной и фиксирующий мехаНИЗМЫ ВКЛЮЧЗЮТ, НО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ, ОДНО тормозное н/ или блокирующее приспособление, расположенные последовательно с приБОДОМ, 926. Рабочее орудие по пп. 22, 24, 25, отличающееся тем, что звенья и/или элементы стрелы и рукояти связаны посредством наружного и внутреннею зубчатых венцов для их взаимной фиксации и установлены с возможностью рассоединения путем осевого смещения.27. Рабочее орудие по пп. 23-26, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом для измерения утлов поворот-а между элементами или звеньями элементов, связанным с блоком управления, координации вращательных движений приводов и/илн расцепления или восИзобретение относится к землеройно-транспортной технике, в частности к экскаваторам,на стреле которых монтируется землеройный инструмент, например, комбинация с обратной лопатой.Известно рабочее орудие, включающее базовое средство, на котором закреплено рабочее оборудование в виде шарнирно сводит-летных стрелы и рукояти, кажтцая из которых вштолнена из звеньев, связанных опорно-поворотным механизмом,размещенным между соответствуют/свит шарнирами соединения стрегш с базовым средством,стрелы с рукоятью и рукояти с инструментом 1.Задачей изобретения является усовершенствование устройства вышеуказанного типа,обеспечивающее повышенную маневренность движения стрелы, благодаря чему это устройство может работать с различными рабочими органами и иными устройствами.Эгазадача решастсязасчеттогодтюдваиз звеньев стремя разделены на два. по меньшей мере,элемента, которые скреплены друг с другом, с помощью опорно-поворотных ооедтшег-ппй, которые находятся между точкам размещения шартшровпо меньшей мере один опорно-поворотный механизм имеет приспособление для регулирования угла наклона его оси сггносительно базовой плоскостиоси опорно-поворотных механизмов расположены, по меньшей мере, частично в продольной плоскости звена и элементаоно снабжено дополнительными поворотныни шарнирными креплениями элементов ДРУГ к другу и стрелы к базовому средству, причем оси дополнительных шарнирных креплений расположены параллельно к плоскостям поперечных сечений соответствующего элементакаждый опорно-поворотный механизм н каждое дополнительное поворотное Шаръшрное крсштсиис имеют независимо уттравляеьшй приводсоединение стрелы с базовым средством или соответствующим опорно-поворотным меха 10становления сцепления зубчатых венцов между элементами или звеньями элементов.28. Рабочее орудие по пп. 13-26, отличающееся тем, что каждое телескопическое соеДИНЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ И/НЛН ЗВЕНЬЕВ ЭЛЕМЕНТОВ ИМЕЕТ МЕХННИЗМ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИН.29. Рабочее орудие по пп. 1-27, отличающееся тем, что базовое средство имеет выдвигаемые в сторону на грунт опорные лапы.НИЗМОМ ВЫПОЛНЕНО В ВИДЕ ШЗРОВОГО ИЛИ карданного шарнира, снабжено двумя, шарнирно закрепленными ОДНИМИ СВОИМИ КОНЦЗМИ К Одной точке стрелы и дРУГИми своими концами к расположенным на некотором расстоянии друг от друга точкам базового средства или опорно-поворотного соединения, независимо НЗГРУЖСНННМИ блоками поршень-цилиндр И УСТННОВЛЕНО С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ЦОВОРОТНОЕО ДВИжения стрелы вокруг ее точки шарнирного креплениярукоять, несущая инструмент, снабжена шарнирно закрепленным С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПОВОРОТЗ, ПО МЕНЬШЕЙ мере, ОДНИМ ДОПОЛНИТЕЛЬным вылетом для направления дополнительного инструмента и/или несущих устройств для монтажа инструментовдополнительный вылет выполнен, по меньшей мере, из двух шарнирно соединенных звеньев, установленных с возможностью обесЛЕЧЕНИЯ ПОВОРОТННХ ДВИЖЕНИЙ вокруг, ПО меньшей мере, одной оси, при этом каждый шарнир имеет независимо управляемый приВОДшарниры СОЕДИНЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ ДОПОЛНИТЕЛЬНОго вылета выполнены с возможностью обеспечения поворота вокруг осей, перпендикулярННХ К ПРОДОЛЬНОЙ ОСИ ЗВЕНЬЕВ И, ИЛИ параллельных к плоскости поперечного сечения звеньевопорно-поворотные МЕХЗНИЗМН И ПОВОРОТНЫЕ шарнирные КРЕПЛЕНИЯ ВЫПОЛНЕНЫ В ВИДЕ ЕДИного узлаТОЧКИ поворота С НЕСКОЛЬКИМИ ОСЯМИ ВРНЩЕ ния выполнены в виде единых конструктивных блоковпо меньшей мере, один элемент и/ или звено выполнены телескопическимируКОЯТЬ С ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМ ВЫЛЕТОМ ИМЕЕТ магистрали для энергоснабжения и управления инструментамирукоять оснащена системой канатных тят и соединенной с ней канатной лебедкой, установленной на базовом средстве и соединенной с двигателемдополнительный вылет имеет систему канатных тяг и соединенную с ней канатную лебедку, установленную на базовом средстве и соединенную с двигателембазовое средство выполнено в виде транспортного средствабазовое средство выполнено в виде стационарной установкибазовое средство для компенсации опрокидывающих моментов оснащено противовесом,УСТЗНОБЛЕНННМ С ВОЗМОЖИОСТЬЮ смещениябазовое средство оснащено магазином инструментов н/ или накопительным механизмом для хладагента, смазочных веществ и т.п.стрела выполнена изогнутой, инструмент,смонтированный на рукояти, выполнен в виде землеройного инструмента, грейфера, инструмента для обработки поверхности заготовок и других объектов, инструмента для обработкирезанием или без снятия стружки, грузоподъ- 20емного механизма или монтажного инструменТа, а ИНСТРУМЕНТ на ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ВНЛЕТЕ выполнен в виде землеройного инструмента,грейфера, инструмента для обработки поверхности заготовок или других объектов, инструмента для обработки резанием или без снятия стружки, грузоподъемного механизма или монтажного инструментакаждый опорно-поворотный механизм включает подшипник качения для коаксиального монтажа названных элементов или звеньев элементов относительно друг друга, привод,тормозной в фиксирующий механизмыПРИВОД СОСТОИТ ИЗ ДННГЗТЕЛЯ И ИЗ передачи и соединен с наружным кольцом подшипника качениязвенья и/или элементы стрелы и рукояти связаны посредством наружного и внутреннего зубчатых венцов для их взавмной фиксации и установлены с возможностью рассоедивения путем осевого смещенияоно снабжено механизмом для измерения углов поворота между элементами или звеньями элементов, связанным с блоком управления координации вращательных движений привоДОВ П/ИЛН РЕСЦЕПЛСНИЯ ИЛИ ВОССТЗНОВЛЕНИЯ сцепления зубчатых венцов между элементами ИЛЛ ЗВСНЪЯМИ ЗЛМСНТОВкаждое телескопическое соединение элементов и/ или звеньев элементов имеет механизм для измерения длинбазовое средство имеет выдвигаемые в сторону на грунт опорные лапы.Изобретение ниже подробно разъясняется со ссылкой на примеры исполнения, схематически представленные на чертежах, гдена фиг. 1-5 даны примеры исполнения различных вариантов экскаваторного вылета экскаватора обратная лопата (вид одноконщового экскаватора)фиг. 6-9 - различные варианты исполнения экскаватора с дополнительным инструментом согласно изобретениюфиг. 10 - вариант исполнения экскаватора для монтажа бурового станкафит. 11 сечение первого варианта исполнения устройства для осуществления вращения,предназначенного для применения в экскаваторе согласно изобретениюфиг. 12 - сечет-ша следующего примера исполнения устройства для поворота экскаватора согласно изобретениюфиг. 13 - вид спереди на стойку экскаватора СОГЛНСНО ИЗООРВТВНИЮ ДЛЯ МОНТЗЖЗ ДОПОЛНЪР тыьного инструментафиг. 14 - вид сбоку на стойку согласно фиг. 13фиг. 15 - вид сбоку - подобный виду сбоку по фиг. 14 - модифицированный вариант исполнения стойкифиг. 16 - вид спереди на ходовую часть экскаваторафиг. 17 - вид спереди на ходовую часть по стрелке А на фиг. 16фиг. 18 - вид на другой вариант исполнения изобретенного устройствафиг. 19 - изображение сечения другого варианта исполнения подлежащего применению по изобретению устройства для осуществления вращенияфиг. 20 - вид на инструмент, установленный на дополнительном плече (вылете)фиг. 21 -вид сверху на другой, закрепленный на дополнительном плече инструментфиг. 22 - вид на инструмент в соответствии с плоскостью Б-Б фиг. 21фиг. 23 частичный вид на устройство по стрелке В фиг. 18фиг. 24 - вид сверху на другой, закрепленННЙ На ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ БЫЛСТС ННСТруМСНТфиг. 25 - вид сверху на инструмент, подобный инструменту по фиг. 24 и закрепленный на ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ВЫЛТС.Поз.1 на фиг. 1 обозначено вообще транспортное средство экскаватора, которое само по себе известным образом выполнено в виде гусеничного шасси 2, на котором закреплена с возможностью вращения вокруг вертикальной оси 3 платформа 4, несущая все агрегаты управления и привода. На параметрах транспортного средства, которое включает в себя средидругих также и шдросисгему, далее не следует подробно останавливаться. Речь может идти о любом другом транспортном средстве, например, также оснащенном другим видом шасси.На транспортном средстве 1 закреплен с возможностью поворота вокруг оси 5, проходящей перпендикулярно к плоскости изображения фиг.1, экскаваторный вылет 6, состоящий из шарнирно закрепленной на транспортном средстве 1 стрелы 7, на которой, со своей стороны. установлена несущая землеройннй инструмент 8 рукоять 9, (здесь-обратную лопату). Рукоять 9 может поворачиваться относительно стрелы 7 вокруг осн 10, проходящей перпендикулярно к плоскости изображения фиг. 1.Для отклонения стрелы 7 вокруг оси 5. а также для отклонения рукояти 9 вокруг оси 10 предусмотрены соответственно установленггые попарно блоки 11,12 поршень-цилиндр,которые соединены с гидросистемой транспортного средства.Стрела 7 выполнена изогнутой под углом и так же, как н рукоять 9, разделена на два звена (части), которые соединены друг с другом опорно-поворотным соединением 13,14. Каждое из опорно-поворотных соединений делает возможным поворот соединяемых с его помощью друг с другом узлов на, по меньшей мере, 360 и предусмотрено со специальным поворотным приводом, а также с установочными устройствами, чтобы зафиксировать дискретные положения по углу поворота отдельных узлов.Поз. 15 обозначена ось, сопряженная с опорвис-поворотным соединением 13, а поз. 16 обозначена ось, сопряженная с опорно-поворотным соединением 14. Поворотные приводы, соответ сгвенно сопряженные с опорно-поворотными соединениями 13,14, преимущественно выполнены в виде гидравлических приводов и соединены с гидросистемой транспортного средства 1. Видно, что благодаря взаимному повороту двух частей стрелы 7 и рукояти 9 получаются многообразные возможности позициорезания и, тем самым, эксплуатации землеройного инструмента 8.Землеройный инструмент 8 в показанном примере исполнения выполнен обычным образом н может поворачиваться с помощью блока 17 поршень-цилиндр вокруг осн 18, проходящей перпендикулярно к плоскости изображения фиг. 1.На фиг. 1-5 функциональные элементы, которце совпадают с теми же элементами на фиг.1, также отмечены теми же номерами позиций, так что можно отказаться от повторного описания, относящегося к этим элементам.Показанный на фиг. 2 экскаваторный вылет 19 отличается от того же вылета по фиг.1 лишь в том, что огрела 20, хотя и так жеразделена на две части, соединенные опорноповоротным соединением 13, сопряженным с осью 15, однако непосредственно рядом с опорво-поворотным соединением 13 предусмотрено конструктивно связанное с ним дополнительное опорно-поворотное соединение 21, сопряженное с осью 22. Это означает, что соответственно сопряженный с двумя перпендикуляр. ными ДРУГ к другу осями 15, 22 противопо ложный оси 5 конец стрелы 20 может дополнительно поворачиваться вокруг оси 22, что обеспечивает еще более далеко идущие установочиые возможности для землерогп-юго инструмента 8. Это двойп-гое, отличающееся осями 15 и 22 опорно-поворотное соединение может быть предусмотрено альтернативно или также одновременно в рукояти 9.Показанный на фиг. 3 экскаватор отличается от экскаватора по фиг. 2 лишь свойствами экскаваторного вылета 23. Этот вылет дополнительно к опорно-поворотному соединению 13, сопряженному с осью 15 имеет дополнительное опорно-поворотное соединение 24, которое установлено непосредственно рядом с опорно-поворотным соединением 13 и ось 25 которого проходит перпендикулярно к оси 15. Опорно-поворотное соединение 24 отличается приемной зоной вильчатой формы, в которой может поворачиваться вокруг оси 25 часть 26 основной стрелы 27 по отношению к ее части 28. Для поворота служат блоки 29 поршеньцилиндр, расположенные по обе стороны от оси 25. Также и это двойное, отличающееся осями 15, 25, опорно-поворотное соединение может быть предусмотрено альтернативно или также одновременно в рукояти 9.Экскаваторный вылет 6 показанного на фиг. 4 экскаватора соответствует вылету по фиг. 1 за ИСКЛЮЧЕНИЕМ ШЗРНИРНОГО СОЕДИНЕНИЯ ЕГО опорной точки. Это соединение характеризуется опорно-поворотным соединением 30, сопряженным с осью 31. Опорно-поворотное соединение 30 образует поворачиваемуго вокруг оси 31, по меньшей мере, на 360 базу для шарнирного крепления опорной точки вылета 6 экскаватора. названное последним шарнирное соединение характеризуется карданным шарниром 32, а сопряженные с шарниром 32 и также шариирно скрепленные с опорно-поворотным соединением 30 блоки 11 поршень-цилиндр с двух сторон также шарнирно присоединены с помощью карданных шарниров 33, 34. Это означает, что вылет 6 экскаватора может поворачиваться относительно опорно-поворотного соединения 30 в двух перпендикулярных друг другу плоскостях и, тем самым, в особенности может опрокидываться в бок, дополнительно к повороту,обеспечиваемому поворотом в соединении 30 относительно осн 31. По соображениям без