Устройство для взрывобезопасного контроля нефтяных и газовых трубопроводов (варианты)

(12) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЗРЫВОБЕЗОПАСНОГО КОНТРОЛЯ НЕФТЯНЫХ И ГАЗОВЫХ ТРУБОПРОВОДОВ (ВАРИАНТЫ)(57) 1. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания,отличающееся тем, что средства хранения данных измерений включают в себя периферийный накопитель цифровых данных на твердотельной памяти, корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным плоским либо неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, длина щели не менее 25 мм, длина щели до отверстия не менее 9 мм, ширина щели не более 0,4 мм. Фиг. 2 2. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания,отличающееся тем, что средства хранения данных измерений включают в себя периферийный накопитель 341 цифровых данных на твердотельной памяти, корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным плоским либо неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки до 100 см 3, длина щели не менее 6 мм, длина щели до отверстия не менее 6 мм, ширина щели не более 0,3 мм. 3. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания,отличающееся тем, что средства хранения данных измерений включают в себя периферийный накопитель цифровых данных на твердотельной памяти, корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным плоским либо неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки от 100 см 3 до 2000 см 3, длина щели не менее 12,5 мм, длина щели до отверстия не менее 8 мм, ширина щели не более 0,3 мм. 4. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания,отличающееся тем, что средства хранения данных измерений включают в себя периферийный накопитель цифровых данных на твердотельной памяти, корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным плоским либо неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки более 2000 см 3, длина щели не менее 12,5 мм, длина щели до отверстия не менее 8 мм, ширина щели не более 0,2 мм. 5. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания,отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным плоским либо неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки до 100 см 3,длина щели не менее 6 мм, длина щели до отверстия не менее 6 мм, ширина щели не более 0,2 мм. 6. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания,отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным плоским либо неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки от 100 см 3 до 2000 см 3, длина щели не менее 12,5 мм, длина щели до отверстия не менее 8 мм, ширина щели не более 0,2 мм. 7. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания,отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным плоским либо неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки более 2000 см 3,длина щели не менее 12,5 мм, длина щели до отверстия не менее 8 мм, ширина щели не более 0,15 мм. 8. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания,отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным плоским либо неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки более 2000 см 3,длина щели не менее 25 мм, длина щели до отверстия не менее 9 мм, ширина щели не более 0,2 мм. 9. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания,отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным плоским с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки до 100 см 3, длина щели не менее 6 мм, длина щели до отверстия не менее 6 мм, ширина щели не более 0,1 мм. 34110. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания,отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным плоским с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки от 100 см 3 до 500 см 3, длина щели не менее 9,5 мм,длина щели до отверстия не менее 6 мм, ширина щели не более 0,1 мм. 11. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания,отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки до 500 см 3, длина щели не менее 6 мм,ширина щели не более 0,1 мм. 12. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания,отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки до 2000 см 3, длина щели не менее 12,5 мм, ширина щели не более 0,15 мм. 13. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания,отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, длина щели не менее 40 мм, ширина щели не более 0,2 мм. 14. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания,отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки более 2000 см 3, длина щели не менее 25 мм, ширина щели не более 0,15 мм. 15. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания,отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено плоскоцилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки до 2000 см 3, длина щели не менее 12,5 мм, длина щели до отверстия не менее 8 мм, ширина щели не более 0,15 мм. 16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что длина плоской части соединения частей оболочки в плоскости, перпендикулярной оси цилиндра, не менее 6 мм, длина фаски по радиусу не более 1 мм, длина цилиндрической части по оси цилиндра не менее 4 мм. 17. Устройство по любому из пп. 1-15, отличающееся тем, что включает в себя маркерный приемопередатчик уточнения положения устройства внутри трубопровода, приемопередатчик выполнен в виде электромагнитного приемопередатчика с частотой 20-25 Гц. 18. Устройство по любому из пп. 1, 2, 5, 9, 11-13, 15, отличающееся тем, что соединение частей оболочки включает резьбовое соединение, резьба выполнена метрической либо трубной цилиндрической, число полных неповрежденных непрерывных ниток резьбы не менее 5, шаг резьбы не менее 0,7 мм, свободный объем оболочки до 100 см 3, осевая длина резьбы не менее 5 мм. 19. Устройство по любому из пп. 1, 3, 4, 6-8, 10-15, отличающееся тем, что соединение частей оболочки включает резьбовое соединение, резьба выполнена метрической либо трубной цилиндрической, число полных неповрежденных непрерывных ниток резьбы не менее 5, шаг резьбы не менее 0,7 мм, свободный объем оболочки более 100 см 3, осевая длина резьбы не менее 8 мм. 20. Устройство по любому из пп. 1-17, отличающееся тем, что шероховатость прилегающих поверхностей частей оболочки не более 12,5 мкм, указанные поверхности покрыты консистентными смазками либо имеют гальваническое покрытие, в глухих отверстиях толщина стенки с торца и с боков составляет не менее 3413 мм, болты, винты и шпильки ввинчены на глубину не менее величины их диаметра, гайка навинчена на всю ее высоту, части оболочки скреплены между собой не менее чем тремя болтами. 21. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания,отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, оболочка заполнена кварцевым песком с гранулами от 0,25 до 1,6 мм, содержанием кварца не менее 96 , влагосодержанием не более 0,05 весовых, среднее значение удельного объемного сопротивления не менее 1010 Омсм. 22. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что заполнитель гидрофобизирован. 23. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания,отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, оболочка заполнена маслом. 24. Устройство по любому из пп. 1-23, отличающееся тем, что средства хранения данных измерений включают в себя память прямого доступа, периферийный накопитель цифровых данных на твердотельной памяти. 25. Устройство по любому из пп. 1-23, отличающееся тем, что средства хранения данных измерений включают в себя память прямого доступа, периферийный накопитель цифровых данных на элементах памяти по крайней мере одного из типов, флэш-памяти, динамической памяти, статической памяти.(56) 1. Патент ЕПВ 0304053, МПК 01 М 29/00, дата публикации 15.03.95. 2. Патент США 4807484, МПК 01 В 5/28 от 28.02.89. 3.1995,, 76297 , . 4. Техническое описание Универсальный снаряд-дефектоскоп. - ЦНИИ Гидроприбор, 1993 Полезная модель относится к устройствам для внутритрубного неразрушающего контроля трубопроводов, главным образом уложенных магистральных нефтепроводов и газопроводов путем пропуска внутри контролируемого трубопровода устройства, состоящего из одного или нескольких транспортных модулей(самодвижущегося либо устройства в виде поршня (скребка, пробки), продвигающегося внутри трубопровода за счет давления потока жидкости (газа), транспортируемой по трубопроводу, либо принудительно продвигаемого по трубопроводу с помощью какого-либо иного воздействия) с датчиками (ультразвуковыми,магнитными, вихретоковыми, электромагнитно-акустическими, оптическими, тепловыми, механическими(датчиками профиля) и другими датчиками, чувствительными к каким-либо параметрам, отражающим техническое состояние магистрального трубопровода). Неразрушающий внутритрубный контроль, в частности, включает в себя измерение профиля трубопровода, измерение толщины стенок трубопровода, а также идентификацию повреждений трубопровода (в частности, трещин). Параметрами, позволяющими определять положение на трубопроводе контролируемых участков, могут быть географические координаты, длина пути, пройденного внутри трубопровода транспортным устройством с установленными на нем датчиками, чувствительными к диагностическим параметрам, комбинация времени и скорости движения указанного устройства внутри магистрального трубопровода, изменение магнитного поля при прохождении указанным устройством вблизи магнитных маркеров, установленных на магистральном трубопроводе, положение которых известно, изменение каких-либо физических параметров при прохождении транспортного устройства вблизи особенностей трубопровода, положение которых известно(например, сварных швов), другие физические параметры, позволяющие косвенно определять положение контролируемых участков на трубопроводе. Уровень техники. Известно устройство для контроля трубопровода, описанное в 1. Устройство для неразрушающего контроля трубопровода включает в себя корпус транспортного модуля в виде поршня для пропуска внутри контролируемого трубопровода, источник питания, ультразвуковые датчики для измерения параметров профиля трубопровода и толщины стенки контролируемого трубопровода,датчики пройденного пути, средства выполнения измерений, обработки и хранения полученных данных измерений на магнитной ленте либо на магнитных дисках. Ультразвуковые датчики жестко закреплены на недеформируемом металлическом корпусе. Известно устройство для измерений и неразрушающего контроля материала уложенных трубопроводов,описанное в 2. 4 341 Устройство включает в себя корпус для пропуска внутри магистрального трубопровода, включающий в себя средства обработки и хранения данных измерений на магнитной ленте, источник питания, устройство включает в себя носитель в виде цилиндрической манжеты из эластичного материала с установленными на нем датчиками для неразрушающего контроля, расположенными по периметру носителя. Известно устройство для внутритрубного неразрушающего контроля трубопроводов, описанное в техническом описании Пайптроникс Ультраскан 3. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов,пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания, маркерный приемопередатчик уточнения положения устройства внутри трубопровода. Устройство обеспечивает взрывобезопасность использования во взрывоопасных смесях следующими средствами батарейное питание включается только при наличии минимального внешнего давления 5 атм. батарейное питание отключается после того, как, пройдя запрограммированное минимальное расстояние,диагностический комплекс остается неподвижным в течение 30 минут отключение батарейного питания индицируется характерным звуком от пьезоэлектрического элемента,расположенного в батарейной секции. Указанные средства взрывозащиты не позволяют обеспечить уровень взрывозащиты Взрывобезопасное взрывозащищенное электрооборудование 1 согласно классификации ГОСТ 12.2.020-76 в отношении взрывозащищенного электрооборудования для внутренней и наружной установки. Известно устройство (прототип), описанное в 4. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания. Устройство предназначено для эксплуатации во взрывоопасных средах класса -А-Т 3 согласно классификации ГОСТ 121011-78. Взрывозащита обеспечивается конструкцией,выполненной в соответствии с требованиями ГОСТ 2278.6-81 Электрооборудование взрывозащитное с видом взрывозащиты Взрывонепроницаемая оболочка. Технические требования и методы испытаний. ГОСТ 22782.6-81 устанавливает требования к взрывозащищенному оборудованию группипо ГОСТ 12.2.020-76 с видом взрывозащиты взрывонепроницаемая оболочка. Электрооборудование группыподразделяется на подгруппы А, В и С в зависимости от параметров взрывозащиты, применяемых для взрывоопасных смесей соответствующих категорий, также имеющих обозначения А, В и С по ГОСТ 12.1.011-78. ГОСТ 12.1.011-78 распространяется на взрывоопасные смеси горючих газов и паров с воздухом, образующиеся в процессе производства во взрывоопасных средах, способные взрываться от постороннего источника поджигания, в которых применяется взрывозащищенное электрооборудование. Стандарт устанавливает классификацию взрывоопасных смесей по категориям А, В и С и группам Т 1, Т 2, Т 3, Т 4, Т 5 и Т 6 в зависимости от температуры воспламенения смеси. Сущность полезной модели. Заявлено устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания. Средства взрывозащиты удовлетворяют уровню взрывозащиты Взрывобезопасное взрывозащищенное электрооборудование согласно классификации ГОСТ 12.2.020-76 в отношении взрывозащищенного электрооборудования для внутренней и наружной установки. Заявленное устройство имеет варианты исполнения. Некоторые варианты исполнения для эксплуатации во взрывоопасных средах класса -А, -В и -С включают в себя взрывонепроницаемую оболочку согласно ГОСТ 22782.6-81. Устройства для эксплуатации во взрывоопасных средах класса -А обязательно включают в себя периферийные накопители цифровых данных на твердотельной памяти. Другие варианты исполнения для эксплуатации во взрывоопасных средах класса -А, -В и -С включают в себя масляное заполнение оболочки согласно ГОСТ 22782.1-77 или кварцевое заполнение оболочки согласно ГОСТ 22782.2-77. 1. Заявлено устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания, отличающееся тем, что средства хранения данных измерений включают в себя периферийный накопитель цифровых данных на твердотельной памяти, корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным плоским либо неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, длина щели не менее 25 мм, длина щели до отверстия не менее 9 мм, ширина щели не более 0,4 мм. 5 3412. Заявлено устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания, отличающееся тем, что средства хранения данных измерений включают в себя периферийный накопитель цифровых данных на твердотельной памяти, корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным плоским либо неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки до 100 см 3, длина щели не менее 6 мм, длина щели до отверстия не менее 6 мм, ширина щели не более 0,3 мм. 3. Заявлено устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания, отличающееся тем, что средства хранения данных измерений включают в себя периферийный накопитель цифровых данных на твердотельной памяти, корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным плоским либо неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки от 100 см 3 до 2000 см 3, длина щели не менее 12,5 мм, длина щели до отверстия не менее 8 мм, ширина щели не более 0,3 мм. 4. Заявлено устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания, отличающееся тем, что средства хранения данных измерений включают в себя периферийный накопитель цифровых данных на твердотельной памяти, корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным плоским либо неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки более 2000 см 3, длина щели не менее 12,5 мм, длина щели до отверстия не менее 8 мм,ширина щели не более 0,2 мм. 5. Заявлено устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания, отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным плоским либо неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки до 100 см 3, длина щели не менее 6 мм, длина щели до отверстия не менее 6 мм, ширина щели не более 0,2 мм. 6. Заявлено устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания, отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным плоским либо неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки от 100 см 3 до 2000 см 3, длина щели не менее 12,5 мм, длина щели до отверстия не менее 8 мм, ширина щели не более 0,2 мм. 7. Заявлено устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания, отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным плоским либо неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки более 2000 см 3, длина щели не менее 12,5 мм, длина щели до отверстия не менее 8 мм, ширина щели не более 0,15 мм. 8. Заявлено устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания, отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным плоским либо неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки более 2000 см 3, длина щели не менее 25 мм, длина щели до отверстия не менее 9 мм, ширина щели не более 0,2 мм. 6 3419. Заявлено устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания, отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным плоским с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки до 100 см 3, длина щели не менее 6 мм,длина щели до отверстия не менее 6 мм, ширина щели не более 0,1 мм. 10. Заявлено устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания, отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным плоским с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки от 100 см 3 до 500 см 3, длина щели не менее 9,5 мм, длина щели до отверстия не менее 6 мм, ширина щели не более 0,1 мм. 11. Заявлено устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания, отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки до 500 см 3, длина щели не менее 6 мм, ширина щели не более 0,1 мм. 12. Заявлено устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания, отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки до 2000 см 3, длина щели не менее 12,5 мм, ширина щели не более 0,15 мм. 13. Заявлено устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания, отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, длина щели не менее 40 мм, ширина щели не более 0,2 мм. 14. Заявлено устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания, отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено неподвижным цилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки более 2000 см 3, длина щели не менее 25 мм, ширина щели не более 0,15 мм. 15. Заявлено устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания, отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, выполненную из нескольких частей, по крайней мере одно из соединений указанных частей оболочки выполнено плоскоцилиндрическим с щелью между указанными частями оболочки, свободный объем оболочки до 2000 см 3, длина щели не менее 12,5 мм, длина щели до отверстия не менее 8 мм, ширина щели не более 0,15 мм. 16. Заявлено устройство по п. 15, отличающееся тем, что длина плоской части соединения частей оболочки в плоскости, перпендикулярной оси цилиндра, не менее 6 мм, длина фаски по радиусу не более 1 мм,длина цилиндрической части по оси цилиндра не менее 4 мм. 17. Заявлено устройство по любому из пп. 1-15, отличающееся тем, что включает в себя маркерный приемопередатчик уточнения положения устройства внутри трубопровода, приемопередатчик выполнен в виде электромагнитного приемопередатчика с частотой 20-25 Гц. 18. Заявлено устройство по любому из пп. 1, 2, 5, 9, 11-13, 15, отличающееся тем, что соединение частей оболочки включает резьбовое соединение, резьба выполнена метрической либо трубной цилиндрической,число полных неповрежденных непрерывных ниток резьбы не менее 5, шаг резьбы не менее 0,7 мм, свободный объем оболочки до 100 см 3, осевая длина резьбы не менее 5 мм. 34119. Заявлено устройство по любому из пп. 1, 3, 4, 6-8, 10-15, отличающееся тем, что соединение частей оболочки включает резьбовое соединение, резьба выполнена метрической либо трубной цилиндрической,число полных неповрежденных непрерывных ниток резьбы не менее 5, шаг резьбы не менее 0,7 мм, свободный объем оболочки более 100 см 3, осевая длина резьбы не менее 8 мм. 20. Заявлено устройство по любому из пп. 1-17, отличающееся тем, что шероховатость прилегающих поверхностей частей оболочки не более 12,5 мкм, указанные поверхности покрыты консистентными смазками либо имеют гальваническое покрытие, в глухих отверстиях толщина стенки с торца и с боков составляет не менее 3 мм, болты, винты и шпильки ввинчены на глубину не менее величины их диаметра, гайка навинчена на всю ее высоту, части оболочки скреплены между собой не менее чем тремя болтами. 21. Заявлено устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания, отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, оболочка заполнена кварцевым песком с гранулами от 0,25 до 1,6 мм, содержанием кварца не менее 96 , влагосодержанием не более 0,05 весовых,среднее значение удельного объемного сопротивления не менее 1010 Омсм. 22. Заявлено устройство по п. 21, отличающееся тем, что заполнитель гидрофобизирован. 23. Заявлено устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания, отличающееся тем, что корпус включает в себя оболочку, оболочка заполнена маслом. 24. Заявлено устройство по любому из пп. 1-23, отличающееся тем, что средства хранения данных измерений включают в себя память прямого доступа, периферийный накопитель цифровых данных на твердотельной памяти. 25. Заявлено устройство по любому из пп. 1-23, отличающееся тем, что средства хранения данных измерений включают в себя память прямого доступа, периферийный накопитель цифровых данных на элементах памяти по крайней мере одного из типов, флэш-памяти, динамической памяти, статической памяти. 26. Заявлено устройство по любому из пп. 1-25, отличающееся тем, что включает в себя средства определения местоположения контролируемых участков трубопровода, указанные средства включают в себя одометр, маятниковый датчик определения угла поворота корпуса вокруг оси трубопровода, гироскоп,акселерометр. 27. Заявлено устройство по любому из пп. 1-25, отличающееся тем, что включает в себя носитель с установленными на нем датчиками для неразрушающего контроля, расположенными по периметру в сечении трубопровода по его внутренней поверхности, указанный носитель датчиков включает в себя эластичные элементы, в эластичных элементах выполнены сквозные отверстия, в указанных эластичных элементах закреплены датчики, датчики установлены и закреплены в указанных отверстиях за счет упругих свойств материала указанных эластичных элементов. 28. Заявлено устройство по п. 27, отличающееся тем, что указанные в п. 27 эластичные элементы выполнены из полимерного материала, датчики имеют цилиндрическую форму, в указанных в п. 27 отверстиях выполнен выступ, датчик закреплен в отверстии с помощью указанного выступа, на выступе выполнена заходная фаска. 29. Заявлено устройство по п. 28, отличающееся тем, что эластичные элементы выполнены из полиуретана, на датчике выполнена по крайней мере одна лыска в виде среза, плоскость среза параллельна главной оси датчика. 30. Заявлено устройство по пп. 1-29, отличающееся тем, что накопитель цифровых данных включает только твердотельные модули (элементы) памяти. Объем указанного накопителя не менее 1 Гбайт. 31. Заявлено устройство по пп. 1-29, отличающееся тем, что включает в себя средства определения положения транспортного устройства внутри магистрального трубопровода, указанные средства включают в себя по крайней мере две одометрические системы определения длины пройденного внутри трубопровода пути с двумя датчиками формирования электрических импульсов, число которых пропорционально пройденному транспортным устройством внутри трубопровода расстоянию, и тремя независимыми счетчиками указанных импульсов, гироскоп, акселерометр, датчик углового положения транспортного устройства с жидкостным маятником и преобразователем углового положения в эквивалентное напряжение от 0 до 5 В по пилообразному закону, бортовую маркерную систему генерации электромагнитного сигнала опознавания от бортового маркерного передатчика и электромагнитного сигнала пассивного состояния и выдачи аналогового сигнала маркерных отметок. 32. Заявлено устройство по пп. 1-29, отличающееся тем, что включает в себя датчики по крайней мере одного из типов ультразвуковые, электромагнитно-акустические, вихретоковые, датчики утечки магнитного потока, механические, указанные датчики равномерно распределены по внутренней окружности магистрального трубопровода, установлены на манжете из эластичного материала, указанная манжета имеет форму тела 8 341 вращения с осью, совпадающей с осью магистрального трубопровода, указанная манжета выполнена в виде усеченного с двух сторон тела вращения, радиус одного из оснований манжеты превышает радиус второго основания. 33. Заявлено устройство по пп. 1-29, отличающееся тем, что указанная в п. 32 манжета выполнена в форме усеченного конуса, указанные в п. 32 датчики установлены на нескольких указанных в п. 32 манжетах. 34. Заявлено устройство по пп. 1-29, отличающееся тем, что указанное в пп. 1-29 транспортное устройство выполнено в виде поршня либо жидкостной пробки и конструктивно разделено на несколько секций, связанных между собой электрически и механически, на секциях установлены полиуретановые манжеты. 35. Заявлено устройство по пп. 1-29, отличающееся тем, что включает в себя блок батарейного питания выдачи питающего напряжения на модуль включения питания, модуль включения питания для выдачи питающего напряжения и дежурного питания и выдачи управляющих сигналов на вентиляторы, бортовую маркерную систему и пьезоиндикатор пассивного состояния, устройство включает в себя также датчик внешнего давления, пьезозвуковой индикатор сбора и записи данных и пьезозвуковой индикатор пассивного состояния для генерации акустического сигнала пассивного состояния частотой 1-2 кГц. Указанные варианты полезной модели, объединенные в группу полезных моделей, имеют общий для всех вариантов технический результат исполнение устройства обеспечивает уровень взрывозащиты Взрывобезопасное взрывозащищенное электрооборудование согласно классификации ГОСТ 12.2.020-76 в отношении взрывозащищенного электрооборудования для внутренней и наружной установки. Описание чертежей. На фиг. 1 изображено устройство для взрывобезопасного контроля нефтяных и газовых трубопроводов,состоящее из нескольких секций. На фиг. 2 изображена батарейная секция в разрезе. На фиг. 3-5 показаны части оболочки батарейной секции. На фиг. 6 изображена секция данных в разрезе. На фиг. 7 изображена ультразвуковая секция в разрезе. На фиг. 8 изображена схема, иллюстрирующая работу заявленного устройства и функциональную связь элементов устройства. Сведения, подтверждающие возможность реализации полезной модели. В результате реализации полезной модели обнаружена возможность выполнения неразрушающего контроля магистральных трубопроводов длиной до 100-300 км, при разрешающей способности не хуже 3,3 мм в продольном направлении и 9 мм по периметру. Пример реализации полезной модели. Транспортное устройство выполнено в виде поршня (скребка) и конструктивно разделено на четыре секции (три транспортных модуля и секцию из двух носителей датчиков), механически и электрически связанные между собой (фиг. 1, фиг. 8) батарейную секцию 1, секцию данных 2, ультразвуковую секцию 3, секцию носителей 4. Батарейная секция 1, секция данных 2 и ультразвуковая секция 3 конструктивно представляют собой металлические корпуса, включающие герметичные оболочки. Внутри корпусов размещены средства измерений и бортовой компьютер. На секциях установлены полиуретановые манжеты, которые обеспечивают движение поршня (скребка) в потоке транспортируемой среды. Секция носителей 4 представляет собой конструкцию, на которой упруго закреплены ультразвуковые датчики. Механически секции связаны между собой карданными соединениями, электрическая связь между секциями осуществляется через внешние межсекционные кабели, защищенные от воздействия внешней среды. Устройство может перенастраиваться под различные диаметры трубопроводов путем замены манжет на секциях, замены секции носителей и одометров. Батарейная секция 1, показанная на фиг. 1, подробно изображена в разрезе на фиг. 2. Оболочка батарейной секции состоит из корпуса 27, изображенного также на фиг. 3, двух фланцев 26 и 28 (фланец 26 изображен также на фиг. 4) и двух крышек 25 и 29 (крышка 25 изображена также на фиг. 5). Указанные составные элементы являются частями взрывонепроницаемой оболочки батарейной секции 1. Крышка 25 выполнена из полиамида, остальные части взрывонепроницаемой оболочки выполнены из нержавеющей стали. Свободный объем батарейной секции, секции данных и ультразвуковой секции составляет не менее 4000 см 3. На фиг. 2 позициями 21, 22, 23 и 24 отмечены щели, возникающие между частями взрывонепроницаемой оболочки, через которые взрыв (в случае, если он имеет место внутри оболочки) может проникать наружу. На фиг. 6 позициями 61, 62 и 63, а на фиг. 7 позициями 71, 72 и 73 отмечены щели, возникающие между частями взрывонепроницаемых оболочек соответственно секции данных (фиг. 6) и ультразвуковой секции(фиг. 7). Ширина всех указанных щелей составляет не более 0,2 мм, шероховатость поверхностей частей взрывонепроницаемых оболочек, образующих указанные щели, составляет 2,5. 341 Указанный на фиг. 3 диаметр отверстия 3 а составляет 108 мм с верхним предельным отклонением 0,087 мм, размер 3 б составляет 21,7 мм с верхним предельным отклонением 0,3 мм и нижним предельным отклонением 0,3 мм. Указанный на фиг. 4 диаметр вала 4 а составляет 50 мм с нижним предельным отклонением 0,062 мм,размер 4 б составляет не менее 13 мм, диаметр вала 4 в составляет 108 мм с нижним предельным отклонением 0,087 мм, размер 4 г составляет не менее 15 мм. Указанный на фиг. 5 диаметр отверстия 5 а составляет 50 мм с верхним предельным отклонением 0,1 мм. Глубина отверстия 5 б составляет 22 мм с верхним предельным отклонением 0,2 мм. Устройство включает в себя (фиг. 8) в составе батарейной секции 1 блок батарейного питания 805, модуль включения питания 806, вентилятор батарейной секции 807, бортовую маркерную систему 809. Выход блока батарейного питания подключен к входу модуля включения питания. Выход питания модуля включения питания подключен к вентиляторам секции данных, к входам питания бортовой маркерной системы, батарейной и ультразвуковой секции, секции данных, модуля вторичного питания ультразвукового блока. Выход сигналов управления (логический выход) модуля включения питания подключен к логическим входам бортовой маркерной системы, пьезоиндикатора пассивного состояния, модуля согласования. Логический вход модуля включения питания подключен к логическому выходу модуля согласования. В составе секции данных 2 заявленное устройство содержит вентилятор секции данных 808, пьезозвуковой индикатор пассивного состояния 810, маятниковый датчик углового положения транспортного устройства внутри трубопровода 812, датчик внешнего давления 813, гироско-пы 814, акселерометры 815,пьезозвуковой индикатор сбора и записи данных 816. Логические выходы маятникового датчика углового положения транспортного устройства внутри трубопровода 812, датчика внешнего давления 813, гироскопов 814, акселерометров 815 подключены к логическим входам модуля согласования, логический выход модуля согласования подключен к логическому входу пьезозвукового индикатора сбора и записи данных 816. Входы питания модулей 810, 811, 812, 813, 814, 815,816 подключены к выходу питания секции данных. В составе ультразвуковой секции 3 заявленное устройство содержит ультразвуковые блоки 817, модуль вторичного питания ультразвуковых блоков 818, блок управления и синхронизации 819, модуль аналогового и цифрового обмена 820, модуль согласования 821, вентилятор общего охлаждения ультразвуковой секции 822, бортовой компьютер 823, включающий накопитель цифровых данных 824, автономный источник питания (аккумуляторная батарея) 825, которая обеспечивает энергонезависимость накопителя цифровых данных, вентилятор охлаждения процессора бортового компьютера 826. Выход питания модуля вторичного питания ультразвукового блока 818 подключен к входу питания ультразвукового блока 817, входы и выходы ультразвукового блока 817 подключены соответственно к выходам и входам ультразвуковых датчиков секции носителей 4 и к выходам и входам блока управления и синхронизации 819. Входы и выходы блока управления и синхронизации 819 подключены соответственно к выходам и входам бортового компьютера 823 и модуля аналогового и цифрового обмена 820. Входы и выходы модуля аналогового и цифрового обмена 820 подключены соответственно к выходам и входам бортового компьютера 823 и модуля согласования 821. Накопитель 824 подключен к бортовому компьютеру 823, вход питания вентилятора 826 подключен к выходу питания бортового компьютера, выход питания автономного источника 825 подключен к входу питания накопителя цифровых данных 824. Входы питания модулей 819, 820, 821,бортового компьютера 823 подключены к выходу питания ультразвуковой секции. В составе секции носителей 4 носитель датчиков включает полиуретановый элемент, в котором выполнены сквозные отверстия, в отверстиях выполнен выступ с заходной фаской, диаметр отверстия составляет 715 мм, величина выступа над внутренней поверхностью отверстий составляет 2-4 мм, глубина среза на датчике не менее указанной величины выступа над поверхностью. Бортовая маркерная система 809 (бортовой маркерный приемопередатчик и антенна маркерного приемопередатчика) предназначена для генерации электромагнитного сигнала опознавания (от бортового маркерного передатчика),выдачи в ультразвуковую секцию аналогового сигнала маркерных отметок,генерации электромагнитного сигнала пассивного состояния (электромагнитный сигнал пассивного состояния представляет собой сигнал опознавания с импульсной модуляцией) бортовая маркерная система обеспечивает регулировку чувствительности бортового маркерного приемника блок батарейного питания 805 предназначен для выдачи питающего напряжения 25 В на модуль включения питания и представляет собой кассету с установленными в ней гальваническими элементами питания модуль включения питания 806 предназначен для выдачи напряжений питания и управляющих сигналов на систему бортового маркера (питание и управление модуляцией) и на вентилятор батарейной секции,выдачи сигналов подачи пьезозвуковых сигналов,10 341 выдачи в секцию данных и ультразвуковую секцию дежурного питания дежурного питания 5 В, напряжения питания 25 В, сигналов системы бортового маркера(питание модуля включения питания поступает с блока батарейного питания управляющие сигналы на модуль включения питания поступают из ультразвуковой секции модуль включения питания обеспечивает регулировку величины напряжения питания 5 В) вентилятор батарейной секции 807 предназначен для охлаждения аппаратуры, установленной в батарейной секции, вентилятор работает при подаче с модуля включения питания напряжения 25 В вентилятор секции данных 808 предназначен для охлаждения аппаратуры в секции данных пьезозвуковой индикатор пассивного состояния 810 предназначен для генерации акустического сигнала пассивного состояния (частотой 1-2 кГц) генерации акустического сигнала пассивного состояния (происходит при подаче с модуля включения питания сигнала подачи пьезозвукового сигнала) одометры 811 предназначены для формирования сигналов (электрических импульсов), число которых пропорционально пройденному транспортным устройством внутри трубопровода расстоянию (импульсы поступают в ультразвуковую секцию) ультразвуковые блоки 817 предназначены для выдачи на ультразвуковые датчики запускающих сигналов,приема сигналов, поступающих от ультразвуковых датчиков секции датчиков, соответствующих отраженным ультразвуковым сигналам от внешней и внутренней стенок трубопровода,преобразования значений интервалов времени между сигналами (запускающим, от внутренней и от внешней стенки) соответствующего ультразвукового датчика в цифровые коды (в цифровую форму) и передачи их в блок управления и синхронизации модуль вторичного питания ультразвуковых блоков 818 предназначен для преобразования напряжения питания 25 В в напряжение 5 В, 5 В, 15 В, 12 В и выдачи этих напряжений на ультразвуковые блоки блок управления и синхронизации 819 предназначен для управления ультразвуковыми блоками,регистрации данных, поступающих с ультразвуковых блоков,регистрации сигналов от одометров, поступивших с модуля согласования, и преобразования их в код,пропорциональный пройденному транспортным устройством внутри трубопровода расстоянию (одометрическая информация),формирования служебной информации для бортового компьютера о процессе сбора ультразвуковых данных(работой блока управления и синхронизации управляет бортовой компьютер, для перевода блока управления и синхронизации в исходное состояние (регистры блока управления и синхронизации обнулены) используется сигнал Сброс, поступающий из бортового компьютера через модуль аналогового и цифрового обмена и модуль согласования) модуль аналогового и цифрового обмена 820 предназначен для управления работой модуля согласования через цифровые порты,приема с модуля согласования аналоговых сигналов, преобразования их в цифровой код и передача на бортовой компьютер,приема с модуля согласования цифровых сигналов и передачи на бортовой компьютер,приема по системному интерфейсус бортового компьютера и выдачи на модуль согласования управляющих сигналов контроля работоспособности аналого-цифрового преобразователя, входящего в состав модуля аналогового и цифрового обмена, на выходе цифро-аналогового преобразователя, входящего в состав модуля аналогового и цифрового обмена, формируется аналоговый сигнал, который через модуль согласования поступает на вход аналого-цифрового преобразователя, где преобразуется в цифровой код бортовой компьютер оценивает правильность преобразования. модуль согласования 821 предназначен для передачи цифровых и аналоговых импульсов на модуль аналогового и цифрового обмена и блок управления и синхронизации,передачи управляющих сигналов на модуль включения питания, модуль включения питания накопителей,пьезодатчики, датчик углового положения изделия, модуль вторичного питания ультразвуковых блоков,приема контрольных сигналов о наличии питающих напряжений на модуль вторичного питания ультразвуковых блоков,приема с модуля аналогового и цифрового обмена и выдачи в блок управления и синхронизации сигнала Сброс,выдачи питающих напряжений(работой модуля согласования управляет модуль аналогового и цифрового обмена) 11 341 бортовой компьютер 823 предназначен для управления процессами сбора и регистрации данных при прогоне в соответствии с заданным алгоритмом,контроля за нормальным функционированием оборудования во всех режимах работы,управления порядком включения-отключения оборудования во всех режимах работы, в том числе в аварийных режимах работы,связи с внешними устройствами через интерфейс -232(обмен информацией бортового компьютера с модулем аналогового и цифрового обмена и с блоком управления и синхронизации происходит по системному интерфейсу ) накопитель цифровых данных 824 предназначен для записи и хранения информации о диагностическом пропуске, поступающей из ультразвуковой секции, выдачи по -интерфейсу информации о пропуске на внешний накопитель цифровых данных после выполнения диагностического пропуска или хранения записанной информации в процессе транспортировки после изъятия накопителя из диагностического устройства. Используется накопитель на твердотельной памяти, представляющий собойбортового компьютера либо накопитель, включающий в себя(оперативную память) и периферийный накопитель цифровых данных на твердотельной памяти, например -диски или -диски. Суммарный объем накопителя составляет от 1 Гбайт до 13,6 Гбайт. В основу неразрушающего контроля трубопровода положен иммерсионный импульсный ультразвуковой метод диагностики. Данный метод предусматривает полное погружение датчика и исследуемого объекта в жидкость, импульсное облучение объекта ультразвуковыми сигналами, прием и обработку отраженных сигналов от объекта. По характеристикам переданного и принятого сигналов вырабатывается заключение о свойствах контролируемого объекта. Ультразвуковые датчики располагают на некотором постоянном удалении от внутренней поверхности стенки трубопровода, расстояние от ультразвуковых датчиков до стенки трубопровода постоянно измеряют, при этом обеспечивают постоянное обмывание ультразвуковых датчиков средой транспортирования. Ультразвуковой датчик возбуждают коротким электрическим импульсом амплитудой до 200 В, длительностью до 0,2 мкс и энергией возбуждения до 90 мкДж. Датчик преобразует электрический импульс в акустическую волну с частотой колебаний 5 Мгц, фокусирует акустическую волну, образуя пятно облучения на поверхности около 3-9 мм. После некоторой задержки датчик из режима передачи переключается в режим приема отраженной акустической волны. Часть энергии акустической волны отражается от первой границы раздела сред (внутренняя поверхность стенки трубопровода). Другая часть энергии волны проникает внутрь стенки трубопровода и, дойдя до второй границы раздела сред (внешняя поверхность стенки трубопровода) также отражается от нее. Вторичные переотражения от обеих поверхностей продолжаются до полного затухания энергии волны. Ультразвуковой датчик принимает отраженные волны, преобразует их в электрический сигнал. При превышении установленного порога первым отраженным сигналом происходит запрет приема сигнала на некоторое время, по прошествии которого принимается вторая акустическая волна, отраженная от внешней поверхности стенки трубы, и преобразуется в электрический сигнал. При превышении установленного порога происходит запрет приема акустических волн. Отраженные сигналы имеют форму затухающих синусоидальных полуволн положительной и отрицательной полярности. Срабатывание запретов происходит по первой полуволне. Интервалы времени между первой и второй акустическими волнами преобразуются в цифровые коды. Зондирование полной поверхности трубопровода по окружности обеспечивается использованием расчетного количества ультразвуковых датчиков, установленных по окружности с шагом 8-9 мм. Информация по всем датчикам определяет одно полное сечение. Зондирование полной поверхности трубопровода в продольном направлении обеспечивается периодическим запуском каждого датчика в сечении. Частота повторения зондирующих импульсов для каждого датчика определяется как частота формирования сечения, которая определяется требуемой разрешающей способностью в продольном направлении и скоростью движения транспортного устройства внутри трубопровода. При уменьшении скорости движения при определенной постоянной частоте формирования сечения разрешающая способность в продольном направлении улучшается, одновременно увеличивается объем полученных данных. В результате дистанция прогона до полного заполнения накопителей цифровой информации уменьшается. Для сохранения характеристики Дистанция-объем информации постоянной введена изменяемая при подготовке к пропуску величина Период сканирования, которая пропорциональна частоте формирования сечения. Для обеспечения частоты формирования сечения для каждого из 192 ультразвуковых датчиков равной 394 Гц (период 2,54 мс) и одновременном обеспечении измерений максимальных значений отступа (расстояний между датчиками и внутренней поверхностью трубопровода) не менее 20 мм(интервал времени 32 мкс) и максимальных значений толщины стенки не менее 22,5 мм (интервал времени 9 мкс) введено разбиение всех ультразвуковых датчиков на группы по 32 датчика. Запуск осуществляется одновременно для каждого -го датчика во всех группах. Например, при шести группах запускаются одновременно шесть ультразвуковых датчиков по одному в каждой группе. Для зондирования полного сечения проводится 32 запуска, последовательно по каждому датчику группы. Период между запусками датчиков в 12 341 группе определяется как период сканирования и задается в параметрах пропуска. Управление запуском датчиков, прием отраженных импульсов, их преобразование в коды для группы из 32 датчиков обеспечивает ультразвуковой блок 817 (фиг. 8.) Количество ультразвуковых блоков определяется общим количеством ультразвуковых датчиков для различных типоразмеров трубопроводов. Так, для типоразмера 20 используются 192 датчика и 6 ультразвуковых блоков, для типоразмера 16 используются 160 датчиков и 5 ультразвуковых блоков, для типоразмера 14 используются 144 датчика и 5 ультразвуковых блоков. Движение транспортного устройства по трубопроводу происходит в потоке транспортируемой среды(дрейф) за счет поддерживающих и конусных манжет, установленных на корпусах секций и имеющих диаметр, соответствующий внутреннему диаметру трубопровода. Манжеты фиксируют положение изделия относительно продольной оси трубопровода, обеспечивают прохождение изделия через тройники, задвижки. Обеспечивается прохождение транспортного устройства по трубопроводам, имеющим сужение до 85 или овальность до 13 от номинального диаметра, или подкладные кольца толщиной до 8-10 мм. Транспортное устройство конструктивно разделено на отдельные секции. Соединения между секциями обеспечивают свободные повороты секций. Длина пройденного в трубопроводе пути измеряется с помощью двух независимых одометрических систем 811. Каждый одометр состоит из свободно вращающегося колеса определенного диаметра, поддерживающей штанги с длинами, соответствующими различным диаметрам трубопроводов, и пружин,прижимающих колеса к стенкам трубопровода. На колесах крепятся постоянные магниты. На штангах установлены электромагнитные датчики, преобразующие магнитное поле, создаваемое магнитом колеса, в электрические импульсы. Линейное расстояние, пройденное колесом между двумя электрическими импульсами,определяется как одофактор одометра и используется при расчете пройденного расстояния в зависимости от количества подсчитанных импульсов одометров. Диаметры колес одометров и количество импульсов на один полный оборот колеса задаются при подготовке пропуска. Подсчет количества импульсов одометров ведется в трех независимых счетчиках счетчика первого одометра, второго одометра и счетчика результирующего приращения. Через определенные интервалы времени (1-2 с) анализируются приращения от двух одометров, выбирается наибольшее приращение и суммируется в счетчике результирующего приращения. Для определения текущего поворота транспортного устройства по углу вокруг продольной оси трубопровода и для привязки угла поворота изделия к системе координат трубопровода используется маятниковая система 12. В качестве датчика углового положения используется жидкостный маятник, который преобразует угловое положение в эквивалентное напряжение. Выходное напряжение маятника в зависимости от угла поворота изменяется линейно от 0 до 5 В по пилообразному закону. Для начальной привязки значений маятника к системе координат трубопровода при подготовке пропуска вводится номер ультразвукового датчика,расположенного в крайнем нижнем положении и запоминается показание маятника в данный момент. Для определения положения дефектов относительно внешних ориентиров (на местности) используется маркерная система, которая включает бортовую маркерную систему 809 в составе антенны и бортового маркерного приемопередатчика, наземное оборудование в составе комплектов наземного маркерного передатчика и низкочастотного локатора. Связь осуществляется посредством низкочастотных электромагнитных волн с несущей частотой около 22 Гц. Бортовой приемопередатчик настроен на поочередный прием (1 с) и передачу (0,4 с). Наземный приемник (низкочастотный локатор) принимает сигналы борта и выдает оператору визуальную (световую) и звуковую сигнализацию. При прохождении транспортным устройством зоны чувствительности низкочастотного локатора изменяется интенсивность сигнализации. Бортовой приемник принимает сигналы от наземного маркерного передатчика, который устанавливается оператором перед моментом прохода транспортным устройством маркерного пункта. Бортовая маркерная система вырабатывает выходные сигналы приемника маркер аналоговый и маркер цифровой, которые поступают в систему управления транспортным устройством. По результатам измерения и оценки формируется 8-ми разрядный цифровой код состояния маркера. Семь младших разрядов маркера несут информацию о значении выходного сигнала приемника маркера аналогового, при этом единица младшего разряда кода равна 39 мВ. 128 градаций (кодов) значений аналогового маркера обеспечивают измерение максимального уровня до 5 В. Восьмой, старший бит кода маркера определяет состояние маркера цифрового. Высокий уровень сигнала на выходе маркера цифрового означает отсутствие маркера цифрового и кодируется логический 0 в восьмом бите кода маркера. Низкий уровень на выходе маркера цифрового означает наличие маркера цифрового и кодируется логическая 1 в восьмом бите кода маркера. 8-разрядный код маркера сохраняется в памяти системы управления. Коды счетчиков одометров, датчика углового положения, гироскопов, акселерометров, маркера вместе с кодами отступа и толщины стенки трубопровода образуют основную ультразвуковую информацию пропуска. Ультразвуковая информация обеспечивает выявление дефектов, их привязку по дистанции, по внешним ориентирам (маркерным пунктам), по угловому положению. В составе дополнительной информации диагностического пропуска регистрируется информация о давлении, температуре, о текущих значениях напряжения питания, об ошибках при сборе и регистрации данных. 13 341 Система управления питанием обеспечивает включение и отключение основных цепей питания в соответствии с параметрами диагностического пропуска, программируемыми при подготовке изделия к пропуску. Сбор, формирование, преобразование, запись ультразвуковой и дополнительной информации пропуска на накопитель цифровых данных обеспечивает система управления, основу которой составляет бортовой компьютер 823. В процессе диагностического пропуска могут использоваться алгоритмы сжатия данных и прореживания данных. В основу алгоритма сжатия данных положен метод выделения номинального значения по каждому ультразвуковому датчику за определенное количество сечений. Если в потоке данных встречаются последовательные значения, совпадающие с номиналом в пределах допуска, то вместо этой последовательности записывается служебный байт, определяющий признак сжатия информации (старший бит) и количество повторений (младшие 7 бит) номинального значения. Номиналы по отступу и толщине стенки определяются в каждом кадре ультразвуковой информации длиной 336 сечений для каждого ультразвукового датчика и записываются в заголовок кадра. В качестве номинала выбирается значение, наиболее часто встречающееся в анализируемом кадре ультразвуковой информации. Алгоритм прореживания данных задействуется при скоростях пропуска меньше ожидаемых. При скорости меньше ожидаемой разрешающая способность в продольном направлении улучшается. В результате одна и та же область поверхности зондируется несколько раз. При прореживании определенные сечения из ультразвуковой информации отбрасываются с таким расчетом, чтобы обеспечить постоянство разрешающей способности в продольном направлении на уровне 3,3 мм. Бортовой компьютер 823 передает цифровые данные ультразвуковой и дополнительной информации пропуска, записывает их в накопитель цифровых данных на элементах флэш-памяти с -интерфейсом объемом до 6,8 Гбайт каждый. Полный объем накопителя может изменяться в процессе эксплуатации. Максимальная дистанция, которая может быть продиагностирована за один диагностический пропуск, пропорциональна объему накопителя цифровых данных, скорости транспортного устройства внутри трубопровода,коэффициенту сжатия данных, периоду формирования и записи кадра ультразвуковой информации и обратно пропорциональна размеру кадра ультразвуковой информации. Размер кадра ультразвуковой информации - величина постоянная, равная приблизительно 127 кбайт. Одновременно допустимая дистанция определяется максимальной емкостью батарей, током потребления при сборе информации, скоростью при пропуске. Так, при емкости бортовых накопителей цифровых данных 6800 Мб при средней скорости транспортного устройства внутри трубопровода 0,5 м/с, периоде формирования и записи кадра 2,2 с, коэффициенте сжатия 2,5 максимальная дистанция до полного заполнения накопителя цифровых данных 150 км, а при скорости 1 м/с, периоде формирования и записи кадра 1,1 с и тех же других параметрах максимальная дистанция 145 км. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.