Рычажное устройство с подвижной опорой и пресс, в котором оно используется

плоскости качания рычага направляющей канавкой и ролика с отверстием для размещения оси,установленного в направляющей канавке с возможностью свободного перемещения.3. Рычажное устройство по п. 1, отличающееся тем, что опора для оси качания рычага выполнена в виде опорного элемента с расположенной в плоскости качания рычага направляющей Канавкой и ползущки с отверстием для размещения оси качания рычага, установленной в направляющей канавке с возможностью свободного перемещения.4. Пресс, содержащий станину, совершающий колебательное движение орган для приложения приводящего усилия, совершающий плоскопараллельное движение исполнительный орган и рычажное устройство с подвижной осью для кинематической связи между упомянутыми органами, включающее качающийся в плоскости движения рычаг, средство для взаимодействия одного элемента рычага с приводящим органом, средство для взаимодействия другого элемента рычага с исполнительным органом и подвижной опорный узел качания ры Изобретение относится к машиностроению,а именно к рычажному устройству с подвижной опорой и к прессу, в котором оно используется.Известно рычажков устройство с подвижной опорой, содержащее смонтированный с возможношъюкачанття в Цлоскосги рычаг, средство для взаимодействия одного рычага с совершающим колебательное движение и прикладывающим приводящее усилие органом, средство для взаимодействия другого элемента рычага с совершающим плоскопараллельное движение и передающим рабочее усшше исполтштеатьньш органом и подвижный опорньпй узел качания рычага, включающий связанную с рычагом ось его качания и опору для оси качашая рычага,установлештую с возможностью поступательного перемещения в плоскости качания рычага и регулировки расстояния между осью качашая рычага и точкой приложешитя рабочего усилия 1 .Недостатком такого рычажного устройства является узкий диапазон преобразуемого движения и незначительная величина передаваемого усилия.Известен пресс, содержащий станину, совершающий колебательное движение орган для приложения приводящего усилия, совершающий плоскопараллельное движение исполнительный орган и рычажное устройство с подвижной осью для кинематической связи между упомянутыми органами, включающее качающийся в плоскости движения рычаг,средство для взаимодействия одного элементачага в виде связанной с рычагом оси его качания и опоры для оси качания рычага, установленной в направляющих с возможностью поступательного перемещения в плоскости качания рычага и регулировки расстояния между осью качания рычага и точкой приложения рабочего усилия, отличающийся тем, что опора для оси качания рычага установлена с возможностью свободного перемещения, связь между осью качания рычага и рычагом выполнена с фиксацией от их взаимного относительного поступательного перемещения в плоскости качания рычага и с обеспечением возможности поступательного движения рычага одновременно с его качательным движением при перемещении опоры в процессе работы, а,по крайней мере, одно из средств взаимодействия с соответствующим элементом качающегося рычага выполнено с возможностью самоустановки точки приложения соответствующей силы вдоль плеча рычага.рычага с приводящим органом, средство для взаимодействия другого элемента рьтчага с исполнительным органом и подвижный опорный узел качания рычага в виде связанной с рычагом оси его качания и опоры для его качания рычага, установленной в направляющих с возможностью поступательного перемещения в плоскости качания рычага и регулировки расСТОЯНИЯ МЕЖДУ ОСЬЮ КЗЧННИЯ рычага И ТОЧКОЙ приложения рабочего усилия 1.Недостатками такого пресса являются низкие технологические возможности, усилие прессования и возможность регулировки хода пресса.ПОСТЗВЛВННЗЯ ЦЕЛЬ ДОСТИГЗСТСЯ В рычажном устройстве и в прессе за счет того, что опора ДЛЯ ОСИ КЭЧЗНИЯ РЬГЧЗГЗ УСТЗНОВЛНЗ С ВОЗМОЖ ностью свободного перемещения, связь между ОСЬЮ КЗЧЗНИН рычага И рЫЧЗГОМ ВЫПОЛНВНЗ С фиксацией от их взаимного поступательного перемещения в плоскости качагшя рычага и обеспечением возможности поступательного движения рычага одновременно с его качательным движением при перемещении опоры в процессе работы, а, по крайней мере, одно из средств взаимодействия с сооггветсгвутощш элементом качающегося рычага смонтировано с возможностъю самоустановки точки приложения соответствующей силы вдоль плеча рычага.На фиг. 1, 2, 3, 4 представлены схемы конструкций различных вариантов осуществления рычажных устройств.На фиг. 5. б. 7, 8, 9, 10 изображены траектории движения в процессе работы рычажного устройства опоры, точки приложения силы и точки передачи рабочего усилия на фиг. 11-19 представлен -пресс с рычажным устройством.На фиг. 22 и 23 представлен другой пример выполнения опор.На фиг. 24 и 25 представлен следующий пример выполнения опор.На фиг. 27 представлена схема электрической системы прессового устройства, изображенного на рис. 26.На фиг. 28 изображен плоскошлифовальный станок, в котором используется рычажиое устройство в соответствии с настоящим изобретением.На фиг. 29 представлена блок-схема управляющей системы плоскошлифовальные станка, изображенного на фиг. 28.На фгп. 30 представлен пример использования рычажного устройства, используемого в демпфирующем устройстве зданий.На фиг. 31 представлена блок-схема управляющей системы демпфирующего устройства зданий, изображенного на фиг. 30.На фиг. 32 схематически представлен пример использования рычажного устройства в качестве диафрагменного насоса.На фиг. 33 схематически представлен пример использования рычажного устройства в автомобильном амортизаторе.На фиг. 34 изображена Цепная система передачи усилия, составленная с присоединением к ней рычажного устройства.На фиг. 35 изображен пример использования рычажного устройства в приводном механизме координатного стола.На фиг. 36 изображена рабочая траектория главной части, изображенной на фиг. 35.Рычажное устройство содержит рычаг 1,ось качания 2 рычага 1, опору 3 для оси качания 2 рычага 1.Устройство имеет средство 4 для взаимодейСТВИЯ рЫЧЗГа 1 ЧЕРЕЗ ЗЗСПОЛОЖСННЫЙ В ТОЧКС приложения силы соединительный Элемент 5 с приводящим органом и средство 6 для взаимодействия рычага 1 через расположенный в рабочей точке соединительный элемент 7 с исполнитсльньпя органом.Элемент 5 для присоединения рычага 1 к средству 4 в предпочтительном варианте состоит из элемента типа кулачкового щупа,имеющего ролик 8, который находится в контакте между двумя направляющими пластинами 9.В КЗЖДОМ ИЗ вариантов ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ЗЫ чажных устройств средство 4 приводится вдвижение прямолинейно н вертикально, а на опору 3 опирается и катится прямолинейно и горизонтально роликовый элемент, ось качания 2 которого установлена на рычаге 1.В каждом из вариантов осуществления рычажного устройства, изображенных на фиг. 1 И 2, Используется внутренняя опора, характеризуемая расположением оси качания 2 между точкой приложения приводящей силы элемента 5 и точкой приложения рабочего усилия элемента 7.В варианте, изображенном на фиг. 1, средство б для взаимодействия с исполнительным органом может перемешаться вертикально прямолинейно по траектории, показанной на фиг. 5. Иными словами, когда средство 4 для взаимодействия рычага 1 с приводящим органом движется по вертикали, рычаг качается относительно оси 2. В этот момент ось 2 перемещается горизонтально на расстояние Х по опоре 3, в результате чего средство 6 для взаимодействия с исполнительным органом движется прямолинейно вертикально.В варианте, изображенном на фиг. 2 средство б движется наклонно прямолинейно, а соединительному элементу 7, расположенному в рабочей точке рычага 1, сообщается эллиптическое движение.Траектория рабочей точки рычажного усгрой- , ства тлеющего внутреннюю опору, может быть пряъшшшешой, как показано на фш 5, или атлантической, как показано на фиг. 6 или 7. Расстояние перемещения Х свободно перемещающейся опоры оси качания на фш. 7 меньше,чем на фиг. 6.В варианте, изображенном на фиг. З, опорный элемент оси 2 и средство для приложения приводящей силы расположены на двух концах рычага 1, а средство 6 для приложения рабочего усилия расположено в промежуточной части рычага 1, в результате чего образуется конфигурация наружной опоры.В этом случае ход со стороны точки приложения рабочего усилия меньше хода со стороны точки приложения приводящей силы и сила увеличена.В варианте, изображенном на фиг. 4, опорный элемент оси 2 и средство б для приложения рабочего усилия расположены на двух концах рычага 1, а средство 4 для приложения приводящей сшгы расположено в промежуточной части рычага 1. В этом случае код со стороны рабочей точки больше, чем со стороны точки приложения приводящей силы, и сила мала.скую траекторию, а ось 2 имееттраекторию возвратите-поступательного движения. Траек тория рабочей точки является эллиптическойВ канатом из этих осуществлений, описанных выше, ввиду того, что ось качания 2 движется свободно в соответствии с движением средства 4 точки приложения силы и с движением средства 6 рабочей точки при качании рычага 1, степени свободы перемещения средства 4 точки приложения силы и средства 6 рабочей точки велики. Соединительный элемент 5 средства 4 точки приложения силы перемещается в оптимальное положение суммой кинетических функций средства 6 рабочей точки и оси качания 2. Поэтому диапазон перемещений средства б рабочей точки расширяется и, в то же время, может эффективно передаваться движущая сила от средства 4 точки приложения силы и средство 6 рабочей точки через рычаг 1.приложения силы и движение средства 6 рабочей точки могут представлять собой любую комбинацию вертикального прямолинейного движения, горизонтального прямолинейного движения, наклонного прямолинейного движения, вертикального кругового движения, горизонтального кругового движения, наклонного кругового движения и т.п. по мере надобности.Рычажные устройства со свободно перемеща емой опорой вышеописанных конструкций мо-гут широко использоваться в станках, прессах,промышленном оборудовании и в качестве деталей различных других конструкций.Рассмотрим пресс, в котором используется рьтчажное устройство в соответствии с настоящим изобретением, применяемый для соединения провода и зажима путем обжатия (см. фиг. с 11 по 19).Главный корпус 10 установлен (см. фиг. 11 и 12) на основании 11, а в главном корпусе 10 расположен электродвигатель 12. В подшипнике 13 в главном корпусе 10 сидит вращающгпйся вал 14, на который посажена шестерня 15, воспринимающая вращающий момент с электродвигателя 12. На одном конце вращающегося вала 14 эксцентрично установлен эксцентриковый вал 16. За пределами одного конца главного корпуса 10 в направлении по вертикали установлен направляющий элемент 17. Эксцентриковый вал 16, установленный на вращающемся валу 14, вставлен с возможностью вращения в подъемный элемент 18, который может перемещаться вертикально на направляющем элементе 17. В держатель 19, установленный в подъемном элементе 18,вставлены салазки 20. Салазки 20 могут перемещаться вертикально по направляющей 21, гвыполненной на подъемном элементе 18. В верхнюю торцевую часть салазок 20 ввернут регулировочный винт 22, установленный в верхней торцевой части 23 подъемного элемента 18 и предназначенный для регулировки нижнего положения салазок 20. В нижней части салазок 20 установлен вертикально перемещаемый кулачок 24, имеющий катушкообразную форму и поддерживаемый снизу гайкой 25,навернутой на резьбовую часть 26, выполненную в верхней торцевой части салазок 20. Салазки 20 прижаты к верхней стороне кулачка 24 цилиндрической пружиной сжатия 27. В механизме привода, имеющем описаннуш конструкцию, при работе электродвигателя 12 вращающийся вал 14. приводится во вращение через шестерню 15, а эксцентриковый вал 16 эксцентрично вращается относительно вращающегося вала 14. При эксцентричном вращении эксцентриковом вала 16 подъемный элемент 18 перемещается вертикально по направляющему элементу 17. Салазки 20 и кулачок 24 перемещаются вертикально совместно с подъемным элементом 18. Подъемный элемент 18 и салазки 20 работают как регулятор точки приложения силы.В положении около салазок 20 на основании 11 в направлении, перпендикулярном вращающемуся валу 14, расположен рычаг 28. Как показано на фиг. 13 и 14, в промежуточной части рычага 28, в направлении, перпендикулярном продольному направлению рычага 28 расположена опорная ось 29. На двух концах опорной оси 29 установлены с возможностью вращения опорные ролики 30. На основании 11 в положениях, соответствующих обеим сторонам рычага 28 установлены направляющие элементы 31. В направляющие канавки 32,соответственно выполненные в направляющих элементах 31 по горизонтальному направлению, вставлены с возможностью вращения и перемещения опорные ролики 30 рычага 28. Рычаг 28 поворачивается относительно опорной оси 29 в вертикальной плоскости и может свободно перемещаться по направляющим канавкам 32 на роликах 30. В боковинах развилки 33, выполненной на одном конце рычага 28 установлены горизонтальные оси 34. Соответственно на осях 34 сидят с возможностью вращения ролики 35. Развилка 33 рычага 28 охватывает с двух сторон кулачок 24 салазок 20, в результате чего ролики 35 установлены с возможностью вращения и перемещения в кулачке 24.В положениях около рычага 26 на основании 11 расположены две головки 36 и 37. Как показано на фиг. 15 и 16, головки 36 и 37 напоминают головку гаечного ключа. Головки 36 и 37 установлены с возможностью поворотана поворотных осях 38 и 39 на общем соединительном элементе 40 расположенном в промежуточных частях головок 36 и 37, и могут открываться и закрываться. Головки 36 и 37 имеют выступы 41 и углубления 42. в которые выступы входят. Головки 36 и 37 установлены на головочном столе 43 на основанииП таким образом, что ближайшие части головок 36 и 37 направлены в сторону рычага 28, одна головка 37 расположена горизонтально как нижняя головка, и нижняя головка 37 закреплена болтами 44. Ближайшая торцевая часть верхней головки 36 соединена с возможностью вращения с другим концом рычага 28 через соединительную ось 45. Ближайшая торцевая часть нижней головки 37 соединена с головочным столом 43 через соединительную ось 46Верхняя головка 36 (см. фиг. 18 и 15) открыта для размещения в нее проволоки и клеммы соединения обжатием (не показаны) в углубление 42 нижней головки 37. В этом случае эксцентриковый вал 16 в приводном механизме перемещается в верхнюю мертвую точку, перемещая салазки 20 вверх. Как показано на фиг. 16, вращающийся вал 14 приводится во вращение, перемещая эксцентриковый вал 16 в нижнюю мертвую точку и перемещая салазки 20 вниз. При движении салазок вниз их движение перемещается к рычагу 28 через кулачок 24 и ролики 35. Рычаг 28 поворачивается по часовой стрелке вокруг опорной оси 29. В то же время опорный ролик 30 перемещается в направлении головки по направляющим канавкам 32 направляющих элементов 31, и, таким образом, рычат 28 движется свободно. В этом случае, благодаря комбинации кулачка 24 и роликов 35, рычаг 28 может приводиться в движение относительно салазок 20. При повороте и движении рычага 28 верхняя головка 36 поворачивается против часовой стрелки вокруг опорной оси 38. Выступ 41 сжимает провод 47 и зажим соединения обжатием (не показан), которые установлены в углубление 42 головки 37, таким образом, соединяя обжатием провод 47 с зажимом соединения обжатием, соединительный элемент 40 также работает вокруг опорной оси 39.После завершения соедгищения обжатиемвращающийся вал 14 приводится во вращение,перемещаяэксцентриковый вал 16 в верхнюю мертвую точку. В этом случае операции противоположны вышеописанным.Силу соединения обжатием задают заданием положения салазок 20 при помощи регулировочного винта 22. Степень развода головок 36 и 37 задается при помощи гайки 25, как по 10Поскольку рычаг 28 лежит на опоре 29, совершая комбиъшровзнггые поворотное движение Р движение перемещения, можно эффективно приводить в действие головку 36 для соединения обжатием при движении салазок 20. Движение рычага 28 может поглощать ненужное движение каждой детали, т.е. мертвый ход. Движение салазок 20 может быть передано головке 36 без каких-гпггбо потерь и можно осуществлять медлешгую работу. Сила салазок 20 может эффективно передаваться, пока осуществляются систематические операции.В данном осуществлении салазки 20 связаны с рычагом 28 при помощи комбинации кулачка 24 и роликов 35. Преимущество такой конструкции состоит в том, что можно получить большую механическую прочность, можно поглотить ненужные перемещения и можно осуществлять передачу перемещения без потерь.Настоящее изобретение не ограничивается вышеописанными примерами осуществления оно может быть изменено и модифицировано в разнообразных областях применения.В рычажном устройстве со свободно перемещающейся опорой в соответствии с настоящим изобретением, описанным выше, рычаг лежит на подвижной опоре, и диапазон движения средства для взаимодействия элементов рычага с приводяациморганом, связанного с рычагом,средства для взаимодействия элементов рычага с исполнительным органом можно значительно увеличить.В прессе-рычат, лежащий на опоре, используется для систематического и правильного выполнения операции обжатия путем сообщения головкам движения, необходимого для обжатия.В рычажном устройстве, используемом в прессе, изображенном на фиг. 14, опорные ролики 30, установленные на опорной оси 29,катятся в направляющих канавках 32, тем самым образуя свободно движущуюся опору. В конструкции, изображенной на фиг. 20 и 21 и не содержащей опорный ролик, рычажный элемент 48 качается на опорной оси 49, вставленной в отверстия, выполненные в ползушках 50 и 51, вставленных в направляющие канавки 52 и 53, выполненные в направляющих элементах 54 и 55 регулятора со свободно движущейся опорой. Один конец. рычажного элемента 48 связан с ползушкой 56 так же,как ось 49 опорной точки.Ползушка 56 вставлена со скольжением между направляющими элементами 57 и 58 регулятора точки приложения силы (средства для взашиодействия элементов рычага с приводящим органом). Другой конец рычажного элемента 48 связан с элементом 59 рабочей