Магнитный проходной дефектоскоп

намагничивания стенки трубопровода и датчики магнитного поля, а также средства измерений, обработки и регистрации данных измерений, отличающийся тем, что в носовой части корпуса дефектоскопа на корпусе установлена коническая манжета, перед которой установлена, по крайней мере, одна указанная эластичная манжета, образующая контактную площадку с внутренней поверхностью трубопровода, внешняя поверхность конической манжеты образует боковую поверхность цилиндра, диаметр которого не превышает 0,98 внешнего диаметра трубопровода, и примыкающую к ней боковую поверхность конуса, образующая указанной боковой поверхности конуса составляет с главной осью трубопровода угол не более 60, часть указанной конической манжеты в области диаметра в сечении указанного конуса от 0,8 максимального до максимального способна свободно деформироваться, область транспортируемой по трубопроводу среды перед указанной конической манжетой сообщается с областью транспортируемой среды после указанной конической манжеты через отверстия в конической манжете и/или корпусе дефектоскопа.2. Дефектоскоп по п. 1, отличающийся тем, что указанные в п. 1 датчики магнитного поля выполнены полупроводниковыми, на корпусе и/или в корпусе дефектоскопа установлен датчик температуры, который установлен в области после указанной в п. 1 конической манжеты.3. Дефектоскоп по п. 2, отличающийся тем, что указанные в п. 1 средства намагничивания стенки трубопровода включают в себя два пояса щеток из ферромагнитного материала, установленных на магнитах и контактирующих с внутренней поверхностью трубопровода, указанные в п. 2 полупроводниковые датчики магнитного поля установлены между указанными поясами щеток в виде пояса датчиков и примыкают к внутренней поверхности трубопровода по периметру в сечении трубопровода, в области после указанных поясов щеток установлен второй пояс полупроводниковых датчиков магнитного поля, в области после указанного второго пояса полупроводниковых датчиков магнитного поля установлен, по крайней мере, один датчик температуры.4. Дефектоскоп по п. 2 или 3, отличающийся тем, что каждый из указанных в пп. 2 или 3 полупроводниковых датчиков магнитного поля включает в себя несколько элементов Холла, подключенных к указанным в п. 1 средствам измерений, обработки и регистрации данных измерений, при этом полости датчика заполнены компаундом.5. Дефектоскоп по п. 2 или 3, отличающийся тем, что указанные в п. 1 средства измерений, обработки и регистрации данных измерений включают в себя средства цифрового преобразования данных, корпус дефектоскопа включает в себя, по крайней мере, одну герметичную оболочку с осевой симметрией, содержащую указанные средства цифрового преобразования данных, указанный в п. 2 или 3 датчик температуры установлен с внешней стороны указанной оболочки.6. Дефектоскоп по п. 1, отличающийся тем, что коническая манжета выполнена из полиуретана и установлена перед средствами намагничивания стенки трубопровода и датчиками магнитного поля.7. Дефектоскоп по п. 1, отличающийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлены не менее 4 и не более 10 эластичных манжет, образующих контактную площадку с внутренней поверхностью трубопровода, перед конической манжетой установлены не более трех указанных эластичных манжет, после указанной конической манжеты установлены не менее двух указанных эластичных манжет.8. Дефектоскоп по п. 1, отличающийся тем, что образующая боковой поверхности конуса образует с главной осью трубопровода угол 20-50, а протяженность боковой поверхности цилиндра в направлении главной оси трубопровода составляет не менее 0,2 диаметра указанного цилиндра.9. Дефектоскоп по п. 1, отличающийся тем, что диаметр цилиндра составляет не менее 0,94-0,97 внешнего диаметра контролируемого трубопровода, а толщина свободно деформируемой части указанной манжеты составляет 0,03-0,08 внешнего диаметра трубопровода.10. Дефектоскоп по п. 1, отличающийся тем, что суммарное проходное сечение указанных отверстий в конической манжете и/или корпусе дефектоскопа составляет 0,4-4 площади сечения трубопровода.11. Дефектоскоп по п. 1, отличающийся тем, что в конической части конической манжеты в области внешнего диаметра манжеты от 0,8 максимального до максимального вь 1 полнены сквозные отверстия, суммарное проходное сечение которых составляет 0,4-4 площади сечения трубопровода.Изобретение относится к устройствам для внутритрубного неразрушающего контроля трубопроводов, главным образом уложенных магистральных газопроводов путем пропуска внутри контролируемого трубопровода устройства, состоящего из одного или нескольких транспортных модулей, продвигающихся внутри трубопровода за счет давления потока газа, транспортируемого по трубопроводу, с установленными на корпусе датчиками, чувствительными к каким-либо параметрам, отражающим техническое состояние магистрального трубопровода. Устройство может быть использовано также для внутритрубного контроля нефтепроводов и нефтепродуктопроводов.Известен магнитный проходной дефектоскоп (О современном состоянии контроля надежности магистральных трубопроводов // Дефектоскопия. - Не 1. - 2000. - С. 3-17, 1),включающий в себя корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода и датчики магнитного поля в виде импедансных феррозондов.Показания феррозондовых датчиков сложным образом зависят от взаимной ориентации датчика и поля дефекта материала, что затрудняет идентификацию дефектов материала на неровных участках внутренней поверхности трубопровода.Известен магнитный проходной дефектоскоп ВГШЗЬ 6215 Согрогайоп (СВ 2044459,МПК 6 0111 27/82, 15.10.1980, 2, патент-аналог 115 4330748), а также магнитный проходной дефектоскоп Уегсо Р 1 ре 11 пе Зегуйсез 1 пс. (ИЗ 5532587, МПК 6 0111 27/72, 02.07.1996, 3,патент-аналог СА 2085048), включающие корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода, эластичные манжеты, индукционные датчики магнитного поля, установленные в виде двух поясов таким образом, что датчики второго пояса перекрывают области на стенке трубопровода, соответствующие зазорам между датчиками первого пояса датчиков.Индукционные датчики измеряют магнитное поле только в момент перемещения, что затрудняет измерения на участках трубопроводов, на которых происходит значительное торможение внутритрубного дефектоскопа (в частности, в местах сужения сечения, на поворотах малого радиуса).Известен магнитный проходной дефектоскоп Вг 1 й 511 6215 Согрогайоп (511 745386, МПК 6 0111 27/82, 30.06.1980, 4), включающий корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода и полупроводниковые датчики магнитного поля на основе датчиков Холла, а также внутритрубный магнитный интроскоп (Абакумов А.А. Магнитная интроскопия. - М., 1996, 5. - С. 258-262), включающий в себя корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода и полупроводниковые датчики магнитного поля в виде магнитодиодов или магниторезисторов.Как указано в 5, стр. 260, 17 строка снизу, применение полупроводников затруднено в условиях перепада температуры рабочей среды контролируемого объекта в интервале отВ неизотермических трубопроводах (см., например, Новоселов В.Ф., Гольянов А.И.,Муфтахов Е.М. Типовые расчеты при проектировании и эксплуатации газопроводов. - М. 1982, 6. - С. 52) средняя температура газа может меняться на 5-10 С/км и более, что при скорости дефектоскопа в газопроводе 3-10 м/с соответствует изменению температуры проходящей через дефектоскоп среды до 6 С в минуту. При этом в каждый момент вре В 17072 С 12005.06.30мени температура стенки трубопровода отличается от средней температуры газа на данном участке трубопровода, которая, в свою очередь, отличается от средней температуры узлов дефектоскопа. Изменение величины потока среды через дефектоскоп влечет за собой изменение распределения температуры между узлами внутритрубного дефектоскопа. Использование полупроводниковых датчиков и элементов электроники в таких условиях сопряжено с необходимостью термостабилизации указанных элементов.Известен магнитный проходной дефектоскоп (рекламный проспект фирмы Н.Ко 5 еп Епйпеегйп ОШЬН Соггозйоп Вегесйоп Зузгеш, 7), включающий в себя корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода и датчики магнитного поля, а также эластичные манжеты. В носовой части корпуса дефектоскопа установлены две ведущие манжеты (ат/ш сирз), далее в направлении от носовой части корпуса дефектоскопа установлен первый пояс магнитных щеток, первый пояс датчиков магнитного поля, второй пояс магнитных щеток, поддерживающая манжета (зирротйп сир), одометрические колеса, второй пояс датчиков магнитного поля, поддерживающие колеса. Ведущие манжеты обеспечивают наибольщую разницу давления транспортируемой среды между давлением перед ведущими манжетами и давлением после ведущих манжет. Поддерживающая манжета обеспечивает центровку секции корпуса дефектоскопа в трубопроводе.При наличии в стенке трубопровода локального дефекта (вваренной трубы, отогнутого подкладного кольца), выступающего внутрь трубопровода, при прохождении дефектоскопа такой дефект вызывает загиб манжеты в сторону хвостовой части корпуса дефектоскопа и образование зазора между краем манжеты и внутренней поверхностью контролируемого трубопровода. Возникновение такого зазора приводит к изменению распределения давления перед манжетой и после манжеты, связанному с изменениями в потоках транспортируемой среды и в скорости и характере движения корпуса дефектоскопа. Поскольку на установленных в носовой части корпуса дефектоскопа ведущих манжетах устанавливается наибольщий перепад давления, то возникновение указанного зазора приводит к изменению распределения давления вдоль дефектоскопа после указанных ведущих манжет.Такие изменения, в свою очередь, (особенно в трубопроводах для транспортировки газов и газожидкостных смесей) приводят к изменениям в распределении температуры транспортируемой среды при транспортировании газов и газожидкостных смесей, а также изменению градиентов температуры в областях транспортируемой среды, прилегающих к корпусу дефектоскопа, и элементах дефектоскопа на время прохождения указанного дефекта и последующее время установления равновесного режима. Между тем, именно такие участки трубопровода наиболее сложны для обнаружения дефектов, и, соответственно, в этот момент времени должны выполняться корректные измерения параметров магнитного поля.Известен магнитный проходной дефектоскоп Рйреггопйх Цб. (ЕР 0825435, МПК 6 0111 27/90, 25.02.1998, 8, патентные документы-аналоги 115 5864232, СА 2184327, 1 Р 10090230, НО 971959), включающий корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода, эластичные манжеты, датчики магнитного поля, каждый из которых содержит несколько чувствительных элементов, заформованных в полиуретане в форме параллелограмма с керамическими вставками на поверхности датчика, скользящей по внутренней поверхности трубопровода.Использование такого дефектоскопа также сопровождается эффектами перераспределения давления и температуры транспортируемой среды и элементов дефектоскопа при прохождении манжетами дефектоскопа участков с дефектами геометрии в сечении трубопровода.Известен магнитный проходной дефектоскоп (011 апб 6215 1. - 1989, Уо 1. 87, 1 Т 39, рр. 5161, 9), включающий в себя корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода и датчики магнитного поля, а также коническую резиновую манжету, 4установленную в носовой части корпуса дефектоскопа, а также Магнитный проходной дефектоскоп УДТ-300 (Галюк В.Х., Григорьев П.А., Кравченко В.Ф. Контроль состояния магистральных трубопроводов. - М., 1978, 10. - С. 51-67), включающий в себя корпус,установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода и датчики Магнитного поля, а также конические эластичные Манжеты, каждая из которых контактирует с внутренней поверхностью трубопровода.В указанных дефектоскопах конические Манжеты используются в качестве ведущих, и прохождение дефектоскопоМ дефекта геоМетрии (вваренной трубы, отогнутого подкладного кольца), выступающего внутрь трубопровода, также сопровождается загибом конической Манжеты в сторону хвостовой части корпуса дефектоскопа и образованием зазора Между краем Манжеты и внутренней поверхностью контролируемого трубопровода.Известен Магнитный проходной дефектоскоп ВГШЗЬ баз Согрогагйоп (Т 11 е 1 Эеуе 1 оршеш апб АррПсайоп оГ Не 1 ше 1113 еп Рй,- Р 1 ре 5 Р 1 ре 11 пе 5 1 шегпагйопа 1, 1981, у. 26, Но. 5,рр. 22-27, 11), включающий в себя корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода и датчики Магнитного поля, установленные в корпусе дефектоскопа средства измерений, обработки и регистрации данных измерений, а также гидравлические тормоза, предназначенные для выравнивания скорости движения дефектоскопа в газопроводах с пониженным давлением, где в результате изменения давления может возникнуть повыщенная скорость), известен также Магнитный проходной дефектоскоп (ОВ 2097537, МПК С 0111 27/83, 03.11.82, 12, патентные документы-аналоги ЕР 0065049, 115 4576097, СА 1143554, ШР 57179741, НО 812091), включающий в себя корпус,установленные на корпусе Манжеты, образующие контактные площадки с внутренней поверхностью трубопровода, средства намагничивания стенки трубопровода и датчики Магнитного поля, установленные в корпусе дефектоскопа средства измерений, обработки и регистрации данных измерений, а также клапан, регулирующий поток транспортируемой среды.Недостаток использования указанных средств выравнивания скорости - их инерционность, не позволяющая предотвратить переходные процессы в газовых и газоконденсатных трубопроводах при изменении распределения давления вдоль корпуса дефектоскопа.Известен Магнитный проходной дефектоскоп (Правила технической диагностики Магистральнь 1 х нефтепроводов внутритрубныМи инспекционными снарядами. - М., 1999. Руководящий документ РД 153-39.4-035-99, 13. - С. 137-139), включающий в себя корпус, установленные на корпусе эластичные Манжеты, средства намагничивания стенки трубопровода, датчики Магнитного поля и датчики температуры, установленные в корпусе дефектоскопа средства измерений, обработки и регистрации данных измерений.Использование датчиков температуры позволяет контролировать температурный режим электроники в процессе диагностического пропуска дефектоскопа, однако турбулентности и неравновесные процессы в транспортируемой среде приводят к возникновению температурных градиентов Между датчиками температуры, датчиками Магнитного поля и средствами обработки данных, а также Между элементами цепей сопряжения датчиков со средствами обработки, что приводит к искажению результатов измерений, - проявлению термоэлектрических и терМоМагнитных явлений.Известно применение конических Манжет для внутритрубного ультразвукового дефектоскопа Ультраскан (13. - С. 99-101, а также из описаний к патентам на изобретение КН 2139468, 14, КН 2139469, 15 от 10.10.99, МПК Р 1713 5/00), а также для внутритрубного профилемера Калипер (13. - С. 98-99).Как указано в 13, стр. 98, 8 строка снизу, а также стр. 100, 13 строка снизу, конические Манжеты служат для предотвращения застревания снаряда в тройниках, не оборудованных предохранительными рещетками, а в 14 и 15 - конические Манжеты служат дополнительной опорой.Выбор параметров поддерживающих Манжет для указанных выще целей определяется параметрами тройников нефтепроводов, в связи с чем диаметр конической Манжеты ука