Патенты с меткой «измерительной»

Устройство для ввода многоканальной измерительной информации

Загрузка...

Номер патента: 7620

Опубликовано: 30.12.2005

Авторы: Зайка Валерий Анатольевич, Климентовский Виталий Викторович, Лопарева Наталия Вячеславовна

МПК: G06F 3/00

Метки: многоканальной, устройство, измерительной, ввода, информации

Текст:

...элемент ИЛИ. На фиг. 3 приведена реализация блока 1 устройства, на фиг. 4 - блока 4, на фиг. 5 блока 5, на фиг. 6 - блока 7, на фиг. 7 - блока 9. На фиг. 8 - блока 10, на фиг. 9 - блока 14,на фиг. 10 - временная диаграмма, поясняющая работу устройства. Измерительные сигналы со входа устройства 12 подключены к информационным входам первого коммутатора 1, выход которого соединен с информационным входом аналого-цифрового преобразователя 2, вход...

Способ определения положения измерительной головки манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 5419

Опубликовано: 30.09.2003

Авторы: Вериго Евгений Борисович, Филонов Игорь Павлович

МПК: B25J 11/00

Метки: определения, положения, способ, измерительной, манипулятора, головки

Текст:

...(2) преобразуют выражения (3) и (4) к виду х 23( 23 ) 3(6) Выражения (5) и (6) в матричной форме имеют вид где 2 - ошибка отработки обобщенной координаты 2 3 - ошибка отработки обобщенной координаты 3 х - ошибка положения измерительной головки относительно базовой оси х 0 системы координат робота у - ошибка положения измерительной головки относительно базовой оси у 0 системы координат робота. Матрица 22 в правой части матричной записи...