Способ диагностики двигателя и система для его осуществления

Номер патента: 2464

Опубликовано: 30.12.1998

Автор: Грушевский Андрей Георгиевич

Скачать PDF файл.

Текст

Смотреть все

01 23/24 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ СПОСОБ ДИАГНОСТИКИ ДВИГАТЕЛЯ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(73) Патентообладатель Тыхнюк Александр Сергеевич(57) 1. Способ диагностики двигателя, заключающийся в том, что через поток выхлопных газов пропускают световой пучок когерентного излучения, измеряют фотоэлектрическим методом интенсивность пучка, прошедшего через поток, а о состоянии двигателя судят по изменению интенсивности прошедшего пучка, отличающийся тем, что о состоянии двигателя судят по изменению интенсивности прошедшего пучка в направлении, перпендикулярном оси пучка, в течение времени осуществления не менее одного цикла работы двигателя. 2464 1 2. Способ диагностики двигателя по п. 1, отличающийся тем, что световой пучок формируют от источника когерентного электромагнитного излучения. 3. Система для диагностики двигателя, содержащая источник когерентного светового пучка с осью, проходящей через поток выхлопных газов, фотоэлектрический приемник, устройство обработки и отображения сигнала,отличающаяся тем, что фотоэлектрический приемник выполнен с двумя прямоугольными светочувствительными площадками, большие стороны которых ориентированы параллельно друг другу, при этом площадки лежат в плоскости, перпендикулярной оси пучка. 4. Система по п. 3, отличающаяся тем, что светочувствительные площадки установлены на расстоянии 5- 10 мкм друг от друга. 5. Система по п. 4, отличающаяся тем. что величина большей стороны каждой площадки в 5 - 10 раз превышает величину ее меньшей стороны.(56) 1. Кюрегян С.К. Оценка износа двигателей внутреннего сгорания методом спектрального анализа.-М. Машиностроение, 1966. 2. А.с. СССР 1652858, МПК 01 15/00, 1988. 3. А.с. СССР 1744562, МПК 01 15/00, 1989. 4. А.с. СССР 1672262, МПК 01 15/00, 1989. 5. Афанасьева Г.К. И др. Применение физических методов управления, контроля и исследования рабочего процесса в ДВС. Обзорная информация // ЦНИИТЭИтяжмаш, 1991.-М. Серия 4. Двигатели внутреннего сгорания.-Выпуск 7. 6. Патент США 4713964, МПК 01 15/00, 1987 (прототип). Изобретение относится к средствам испытания и контроля работы двигателей внутреннего сгорания(ДВС), в которых энергия сжигаемого в двигателе топлива используется для получения работы, и может быть использовано для контроля двигателей различных типов, применяемых на автомобилях, в авиации, на судах, а также в стационарных энергетических установках. Известны различные способы диагностики двигателей, например, приведенные в монографии 1. Однако, проблема повышения точности контроля, упрощения процедуры измерений, повышения надежности диагностики требует усовершенствования известных способов и устройств, в особенности используемых для двигателей транспортных средств, т.к. своевременное обнаружение неисправности или недопустимого износа деталей двигателя является необходимым условием безопасности эксплуатации транспортного средства. Например, известное по 2 Устройство для контроля параметров двигателя внутреннего сгорания обеспечивает достаточно полную информацию о работе двигателя, а за счет использования электронновычислительной техники обеспечивает надежность диагностики и сравнительно быструю обработку информации об измеряемых параметрах. Однако, используемый при этом способ требует установки на двигателе большого количества датчиков,что делает систему очень сложной, а процедуру диагностики - очень длительной. Известны также средства измерения параметров работы ДВС непосредственно в камере сгорания, что обеспечивает получение наиболее достоверной информации о состоянии и работоспособности двигателя, например,Устройство для контроля горения в ДВС по 3. В этом устройстве используют установленный в корпусе двигателя световод, через который проходят лучи от сжигаемой смеси на фотоприемник, сигнал отпреобразуют, выводят на регистрирующий прибор и анализируют. Однако, это устройство не может быть использовано для экспресс диагностики работающего двигателя, т.к. требует установки в корпусе дополнительных, нештатных деталей, и применяется, в основном, для исследований, что сужает технологические возможности известного технического решения. Известны различные технические решения, в которых газы, полученные в результате сгорания топливовоздушной смеси в цилиндре ДВС, после расширения в цилиндрах используют для контроля работоспособности, например, Способ определения технического состояния элемента системы выпуска по 4. В известном способе измеряют амплитуды давления выхлопных газов при прохождении волны выхлопа через ряд датчиков, установленных до и после диагностируемого элемента, при этом измеряют также сдвиг фаз давления между фиксированными точками, измеряют температуру и скорость потока выхлопных газов, а затем вычисляют комплексный коэффициент, который используют для оценки технического состояния. Однако, и этот способ может быть использован только при условии установки на двигателе дополнительных нештатных датчиков, что не позволяет его использовать для диагностики состояния эксплуатируемых автомобилей или другой транспортной техники. Известны технические решения, в которых используют для измерения параметров горения топлива в двигателе лазерно-оптические методы 5. Например, в Техническом университете г. Аахена, Германия, разработана оптическая лазерная установка для безконтактного измерения мгновенных значений температуры и концентрации кислорода и углекислого газа в любой точке внутри камеры сгорания ДВС. Через прозрачные окна внутрь камеры сгорания вводят два лазерных когерентных луча с различной длиной волны. Отражен 2 2464 1 ные лучи поступают в оптическую систему, обрабатываются в ЭВМ и на выходе преобразуются в графики температур и концентрации вещества по углу поворота коленчатого вала двигателя. Однако, известные лазерно-оптические методы применяют в настоящее время при исследованиях на модельных установках, что сужает их технологические возможности, не позволяет использовать их для очень большого количества находящихся в эксплуатации двигателей. Из известных технических решений наиболее близким объектом к заявляемому по совокупности существенных признаков является приведенный в описании Устройства для оптического измерения загрязненности газов по 6 способ диагностики двигателя и система для его осуществления, принятые автором за прототип заявляемого изобретения. Принятый за прототип способ диагностики двигателя, заключается в том, что через поток выхлопных газов пропускают световой пучок когерентного излучения, измеряют фотоэлектрическим методом интенсивность пучка, прошедшего через поток, а о состоянии двигателясудят по изменению интенсивности прошедшего пучка. Этот способ обеспечивает сравнительно высокую точность диагностирования. Однако эффективность в способе, принятом за прототип, достигается за счт использования большого количества точек контроля и длительности процедуры диагностирования, требующей вывода двигателя на номинальный тепловой режим,что сужает технологические возможности и не позволяет применить его для экспресс анализа состояния двигателя. Принятый за прототип объект в части устройства представляет собой систему для диагностики двигателя, содержащую источник когерентного светового пучка с осью, проходящей через поток выхлопных газов, фотоэлектрический приемник, устройство обработки и отображения сигнала. Однако, принятая за прототип система обладает существенными недостатками, заключающимися в том,что эта система не позволяет своевременно обнаруживать отклонения параметров горения топлива, что снижает ее технологические возможности, требует использования дополнительных средств измерений для полного диагностирования работы двигателя. Задачей предлагаемого изобретения является создание способа диагностирования и системы для его осуществления, которые позволят быстро и с высокой достоверностью обнаруживать недопустимые отклонения в работе двигателя, что особенно существенно для обеспечения надежности и безопасности эксплуатации транспортных средств, использующих эти двигатели. В результате решения этой задачи достигнут новый технический результат, заключающийся в разработке принципиально нового способа диагностики и создании системы, которая, будучи установлена на любой бензоколонке или непосредственно на транспортном средстве, за кратчайшее время может предоставить водителю достоверную информацию о состоянии двигателя, вовремя предупредить о необходимости подрегулировки или выполнения ремонта, что существенно повышает надежность работы и безопасность эксплуатации транспортных средств с двигателями, использующими энергию сгорания топлива. Данный технический результат достигнут тем, что при осуществлении способа диагностики двигателя,заключающегося в том, что через поток выхлопных газов пропускают световой пучок когерентного излучения, измеряют фотоэлектрическим методом интенсивность пучка, прошедшего через поток, а о состоянии двигателя судят по изменению интенсивности прошедшего пучка, согласно изобретению, о состоянии двигателя судят по изменению интенсивности прошедшего пучка в направлении, перпендикулярном оси пучка, в течение времени осуществления не менее одного цикла работы двигателя, причем световой поток формируют от источника когерентного электромагнитного излучения. Система для осуществления такого способа содержит источник когерентного светового пучка с осью,проходящей через поток выхлопных газов, фотоэлектрический приемник, устройство обработки и отображения сигнала и, согласно изобретению, фотоэлектрический приемник выполнен с двумя прямоугольными светочувствительными площадками, большие стороны которых ориентированы параллельно друг другу, при этом площадки лежат в плоскости, перпендикулярной оси пучка, причем упомянутые светочувствительные площадки установлены на расстоянии 5-10 мкм друг от друга, а величина большей стороны каждой площадки в 5-10 раз превышает величину ее меньшей стороны. Отличительной особенностью заявляемого способа является то, что о состоянии двигателя судят по изменению интенсивности прошедшего пучка в направлении, перпендикулярном оси пучка, в течение времени осуществления не менее одного цикла работы двигателя, а световой поток формируют от источника когерентного электромагнитного излучения. При этом в качестве сигнала от работающего двигателя используют величину оптической характеристики вещества в потоке выхлопных газов, по которой определяют параметры работы двигателя, а также определяют изменение этой характеристики за время осуществления не менее,чем одного цикла работы двигателя, путем измерения параметров луча, пропущенного через выхлопные газы двигателя от источника когерентного электромагнитного излучения. Использование информации, которую несут с собой выхлопные газы двигателя, обеспечивает возможность диагностирования любого работающего двигателя без каких-либо его доработок или процедур вывода на особые режимы работы, что позволяет проводить экспресс-анализ работоспособности двигателя. Измерение оптических 3 2464 1 характеристик вещества в потоке выхлопных газов путем измерения параметров луча, пропущенного через выхлопные газы, обеспечивает отсутствие возмущений измеряемого параметра от используемых для измерения средств, что повышает достоверность измерений и надежность контроля. Кроме того, использование оптических характеристик вещества обеспечивает необходимую скорость получения информации, что позволяет получить мгновенные параметры и определить изменения характеристик на протяжении любого элемента цикла работы, что значительно расширяет технологические возможности контроля. В ДВС лазерная техника используется для визуализации течения заряда в цилиндре, исследования турбулентных характеристик пламени в камере сгорания, определения размеров капель топлива, их плотности и т.п. В заявляемом изобретении используется еще одна возможность лазерной техники - расшифровать содержащуюся в выхлопных газах двигателя информацию об их предыдущем состоянии, о параметрах в цилиндре или камере сгорания двигателя. Отличительной особенностью заявляемой системы является то, что фотоэлектрический приемник выполнен с двумя прямоугольными светочувствительными площадками, большие стороны которых ориентированы параллельно друг другу, при этом площадки лежат в плоскости, перпендикулярной оси пучка, причем светочувствительные площадки установлены на расстоянии 5-10 мкм друг от друга, а величина большей стороны каждой площадки в 5-10 раз превышает величину ее меньшей стороны. Источник когерентного электромагнитного излучения - это лазер, оптический квантовый генератор. Для целей заявляемого изобретения используется именно то, что источник обеспечивает определенную заданную волновую характеристику излучения, энергия, переносимая при этом лучем лазера, может быть минимальной, что упрощает конструкцию генератора излучения и снижает расходы на создание и эксплуатацию системы. Применение указанных выше элементов системы позволяет не только реализовать заявляемый способ диагностики двигателя, но и значительно расширить его технологические возможности, т.к. система, включающая отдельные устройства источник излучения, фотоприемник, оптические устройства передачи луча, - легко приспосабливается к любому объекту, может быть установлена как стационарно, так и на транспортном средстве, в том числе и как штатное оборудование. Как уже упоминалось, отличительной особенностью заявляемой системы является то, что ее фотоприемник выполнен с двумя чувствительными площадками, установленными перпендикулярно лазерному лучу с зазором между ними от 5 до 10 мкм, что позволяет выполнять измерение угла рефракции лазерного луча при прохождении через вещество выхлопных газов. Для устранения влияния неравномерности распределения вещества по сечению выхлопа предусмотрена еще одна отличительная особенность заявляемой оптической системы, а именно то, что высота площадок составляет от 5 до 10 величин размера их ширины. Это обеспечивает нечувствительность системы к перемещению лазерного луча по направлению высоты площадок и тем самым позволяет избежать появление шумовых сигналов от неравномерности вещества по сечению потока выхлопных газов. При уменьшении зазора между площадками меньше, чем 5 мкм, возникают технологические трудности при изготовлении фотоприемника, а увеличение зазора свыше 10 мкм приводит к невозможности откалибровать датчик, т.к. положение лазерного пятна становится неопределенным. Аналогично, увеличение более чем в 10 раз высоты площадок относительно их ширины приводит к неоправданному удорожанию датчика,т.к. площадки изготавливают из специальных фоточувствительных кристаллов, а уменьшение высоты площадки менее, чем в 5 раз от ее ширины, приводит к появлению при измерениях помех от перемещений лазерного луча по оси, направленной вдоль высоты площадок. Таким образом, приведенные отличительные особенности заявляемого изобретения в сравнении с прототипом позволяют быстро и с высокой достоверностью обнаруживать недопустимые отклонения в работе двигателя. Система существенно повышает надежность работы и безопасность эксплуатации транспортных средств с двигателями, использующими энергию сгорания топлива. На фиг. 1 представлена принципиальная схема заявляемой системы, которая поясняет осуществление заявляемого способа. На фиг. 2 изображена диаграмма, на которой представлены полученные экспериментально измеряемые характеристики автомобильного выхлопа. При этом во временном интервале А, захватывающем длительность фронта изменений давления во времени от выхлопа из одного из цилиндров, изображено изменение величины амплитуды электрического сигнала, полученное при прохождении луча датчика через выхлоп от эталонного цилиндра ДВС, а во временном интервале Б - через выхлоп от дефектного цилиндра. На фиг. 3 изображены диаграммы изменения во времени амплитуд (по оси ординат - ) и длительности фронта изменений давления (по оси абсцисс - ) от различных дефектных двигателей, дефекты которых вызывают соответствующие отклонения по оси абсцисс или ординат электрического сигнала системы в полученных распечатках. Система для диагностики двигателя 1 содержит датчик 2 измеряемого параметра, при этом в качестве датчика измеряемого параметра используют оптическую систему, включающую источник когерентного электромагнитного излучения - лазер 3, луч 4 от которого пропущен через выхлопные газы 5 двигателя 1, и 4 2464 1 фотоприемник с двумя чувствительными площадками 6 и 7, который преобразует сигнал датчика в электрическую величину. Фотоприемник выполнен с двумя чувствительными площадками, установленными перпендикулярно лазерному лучу с зазором между ними от 5 до 10 мкм, при этом высота площадок составляет от 5 до 10 величин размера их ширины. Для передачи лазерного луча в датчике 2 используются оптические устройства линза 8 и фильтр 9. Система снабжена усилителем 10, входящим в устройство 11 обработки электрического сигнала, которое снабжено также схемой вычитания 12 и буферным усилителем 13. Система снабжена специальной информационно-измерительной системой 14, которая может быть выполнена на базе серийного персонального компьютера или специально разработана на СБИС (сверхбольшой интегральной схеме), а также устройствами визуализации - осциллографом 15, и регистрации измеряемого параметра - печатающим устройством 16. Заявляемый способ осуществляют следующим образом. Показатель, по которому можно судить о состоянии двигателя 1, служит давление конца сжатия в цилиндре. Причиной изменения давления сжатия, кроме износа цилиндро-поршневой группы, могут быть зависание клапанов, нарушение регулировки зазоров между клапанами и толкателями, слишком высокий или низкий тепловой режим двигателя, малая вязкость масла, недостаточная заряженность аккумулятора и др. Струя выхлопа двигателя - это неоднородная оптическая среда с чередующимися оптически менее и более плотными сгустками. Оптическая плотность среды выхлопных газов зависит от концентрации компонентов, температуры и давления в потоке газов. При установке датчика 2 в непосредственной близости от выпускного клапана двигателя 1 по зависимости давления в выхлопе от времени для каждого цилиндра можно определить давление на входе системы выпуска и глушения в различных фазах работы выпускного клапана, разброс момента открытия клапанов, а также время открытого положения выпускного клапана. По конфигурации фронта давления во время выхлопа можно оценить степень компрессии в цилиндре (при контроле качества смеси), или оценить качество сгорания топлива (при контроле компрессии). По величине амплитуды давления выхлопных газов можно оценить максимальное давление в цилиндре. Отклонение луча при прохождении через неоднородность определяется градиентом показателя преломления. Показатель преломлениясвязан с давлением Р и температурой Т соотношением- 1 С Р/Т (1 - ке/),где С - коэффициент, зависящий от длины волны светового луча е - влажность среды к 0,132. Если предположить, что выхлоп представляет собой сферу с определенным распределением показателя преломления, то угол отклонения луча при выходе из объема определяется соотношением ха 2 х 0/0/1/2 - 02 х 0 где х 0 - расстояние от центра сферы до точки пересечения прямолинейного луча с осью ординат/ - градиент показателя преломления по направлению радиуса сферых - текущее значение радиуса сферы (0 ха) 0 - показатель преломления невозмущенной среды. Таким образом, имеется связь между углом отклонения лазерного луча (рефракционным углом) и давлением (температурой) в выхлопе. Параметры выхлопных газов несут в себе информацию о параметрах процесса горения в цилиндрах двигателя, причем чем ближе к выхлопному клапану измеряют эти параметры,тем достовернее эта информация, т.к. процессы турбулизации потока газов вносят погрешности в результаты измерений. Газ, так же, как и твердое тело, хранит память о своем предшествующем состоянии, только промежуток времени, когда еще сохраняется возможность обратиться к этой памяти, значительно меньше,что требует применения соответственно более тонкого и более быстродействующего инструментария для расшифровки хранящейся в потоке газов информации. Установив датчик 2 таким образом, чтобы луч 4 от лазера 3 проходил через выхлоп 5 из двигателя 1 (как это условно показано на фиг. 1), наблюдают на экране осциллографа 15 или получают на печатающем устройстве 16 диаграммы отклонения амплитуд электрических сигналов в системе за время выхлопа из каждого цилиндра двигателя, причем рассматривают результаты измерений не менее, чем за один полный цикл его работы (см. фиг. 2 и 3). При этом, пройдя через объем выхлопа 5, луч 4 поступает в линзу 8 приемного объектива и фокусируется на интерференционном светофильтре 9. При прохождении через фильтр 9 луч освобождается от помех, вызванных генерацией вторичного излучения молекулами среды выхлопа при прохождении через него лазерного луча. Использование источника когерентного излучения малой мощности не только экономит при этом затраты, но и уменьшает интенсивность вторичного излучения. 2464 1 Затем луч поступает на площадки 6 и 7 фотоприемника, которые представляют собой плоские кристаллы фотоэлектрического преобразователя. Площадки 6 и 7 имеют вид прямоугольников, у которых высота в 5. . . 10 раз больше их ширины. Такая форма чувствительных площадок обеспечивает нечувствительность датчика к перемещениям лазерного луча вдоль оси, направление которой совпадает с высотой площадок. Площадки разделены зазором, величина которого составляет 5. . . 10 мкм. При отклонениях лазерного луча датчик реагирует только на составляющую,направление которой совпадает с шириной площадок. При перемещениях луча по площадке на выходе фотоприемника появляется два сигнала. Постоянные составляющие этих сигналов имеют одинаковый знак, а переменные составляющие - противофазны. Затем в блоке 11 обрабатываются постоянная и переменная составляющая электрического сигнала. Постоянная составляющая равна нулю в том случае, когда щель между чувствительными площадками находится в энергетическом центре лазерного пятна, чего и добиваются при калибровке датчика. Полученные с выходов фотоприемника сигналы поступают в устройство 11 обработки электрического сигнала, усиливаются усилителем 10 и поступают в схему сравнения 12, с помощью которой устраняются постоянные погрешности измерительного тракта, вызванные конструктивными и технологическими отклонениями. В буферном усилителе 13 обеспечивают необходимый уровень получаемого электрического сигнала для дальнейшей его обработки в информационно-измерительной системе 14. Информационно-измерительная система 14 преобразует аналоговый электрический сигнал в двоичный код, что позволяет затем применить для обработки информации средства электронно-вычислительной техники. Отклонение лазерного луча при прохождении его через объем выхлопа зависит от градиента коэффициента преломления в этой области. Информация об угле отклонения содержится в амплитуде электрического сигнала,снимаемого с выходов фотоприемника. Получаемый электрический сигнал имеет сложную структуру. Он представляется в виде последовательности пачек импульсов (см. фиг. 2 и 3). Частота пачек импульсов соответствует частоте срабатывания цилиндров двигателя. Длительность пачек (длительность фронта изменения давления на фиг. 2 и 3) соответствует времени выхлопа. Длительность импульсов внутри пачек и их частота определяется структурой распределения градиента коэффициента преломления внутри объема выхлопа. С помощью программ информационно-измерительной системы 15 можно определить различные параметры пачек импульсов, построить и исследовать огибающие кривые, получить амплитудно-частотные спектры, при этом получают информацию о распределении градиента коэффициента преломления в каждом отдельном выхлопе. На получаемый сигнал существенное влияние оказывает турбулентность. Например, на фиг. 2 во временном интервале А изображено изменение величины амплитуды электрического сигнала, полученное при прохождении луча датчика через выхлоп от эталонного цилиндра ДВС, а во временном интервале Б - через выхлоп от дефектного цилиндра. При этом длительность фронта изменений давления во времени на фиг. 2 и 3 обозначена через х, а изменение величины амплитуды электрического сигнала - через у с соответствующим индексом (для эталонного цилиндра - х 0 и у 0). Для бракованного цилиндра на фиг. 2 х 1 х 0, а у 1 у 0, кроме того, изрезанность графика для бракованного цилиндра значительно меньше. Это свидетельствует о том, что в двигателе, график работы цилиндра которого представлен во временном интервале Б, имеются дефекты, непозволяющие его эксплуатировать и требующие проведения ремонтных и профилактических работ. Уменьшение изрезанности графика амплитуды свидетельствует об отказе системы глушения, т.к. вызвано уменьшением турбулизации выхлопа. А уменьшение амплитуды 2464 1 сигнала может быть связано с недостаточной компрессией, с подсосом воздуха на такте всасывания, с неисправностью зажигания, с износом кулачков распредвала. На фиг. 3 представлены другие случаи отклонения в работе цилиндров. Во временном интервале В х 2 х 0, а у 2 у 0, что свидетельствует о забивке воздушного фильтра или повышенном уровне топлива в карбюраторе, возможен также износ маслосъемных колец при синем цвете выхлопа. Во временном интервале Г х 3 х 0, а у 3 у 0, что свидетельствует о неисправности системы зажигания или неисправности клапанов в случае дизельного двигателя. Во временном интервале Д х 4 х 0, а у 4 у 0, что свидетельствует о наличие нагара на контактах, износе распредвала, запаздывании зажигания или некондиционном топливе. Соответственно, для других случаев отклонения от эталонного графика, экспериментально установлены причины, вызывающие эти отклонения, что позволяет своевременно провести профилактические и ремонтные работы и тем самым обеспечить безопасную эксплуатацию транспортного средства. Таким образом, не прибегая к измерению или фиксации других параметров рабочего цикла в цилиндре,измеряя зависимость давления в потоке выхлопа по времени, можно рассчитать максимальное давлениецилиндре, проверить работу выпускных клапанов, а также произвести сравнительную оценку работы цилиндров и в целом работу ДВС. Предлагаемая система работает с использованием возможностей лазерной техники, которая позволяет производить измерения мгновенных значений параметра вещества без внесения в измеряемую среду существенных возмущений. Метод позволяет определить работоспособность каждого цилиндра в отдельности, а также раздельно оценивать состояние цилиндро-поршневой группы и газораспределительного механизма. Таким образом, заявляемая система открывает новые возможности по скорости получения информации, позволяет получить мгновенные параметры и определить изменения характеристик на протяжении любого элемента цикла работы, что значительно повышает надежность диагностирования и возможности своевременного контроля и предупреждения возможных отказов двигателя. Развитие электронной техники, создание полупроводниковых лазеров позволяет уже известными средствами решить задачу создания упомянутой выше системы и получить оборудование конкурентоспособное с самыми современными специализированными установками, в том числе и с установкой, принятой за прототип. оставитель В.А. Тугбаев Редактор В.Н. Позняк Корректор Т.Н. Никитина Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.

МПК / Метки

МПК: G01M 15/00, G01L 23/24

Метки: двигателя, способ, диагностики, система, осуществления

Код ссылки

<a href="http://bypatents.com/7-2464-sposob-diagnostiki-dvigatelya-i-sistema-dlya-ego-osushhestvleniya.html" rel="bookmark" title="База патентов Беларуси">Способ диагностики двигателя и система для его осуществления</a>

Похожие патенты