Скачать PDF файл.

Текст

Смотреть все

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства(72) Авторы Самосюк Владимир Георгиевич Рапинчук Александр Леонидович Антоненко Александр Николаевич Комлач Дмитрий Иванович(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства(57) 1. Загрузчик телескопический, включающий телескопический конвейер с приводным и концевыми барабанами, выдвижной секцией, роликоопорами для рабочей и холостой ветвей шевронной ленты, шарнирно установленный на передвижной тележке, содержащей раму, гидростанцию, гидроцилиндры подъема телескопического конвейера, устройство установки загрузчика в рабочее положение с опорной плитой и гидроцилиндром, электрошкаф с выносным пультом управления, два опорных и два управляемых колеса со ступицами, отличающийся тем, что ступицы смонтированы на вертикальных осях с возможностью поворота вокруг управляемых колес с помощью гидроцилиндров, шарнирно установленых на качающихся рычагах, смонтированных на раме передвижной тележки 16795 1 2013.02.28 и кинематически связанных с гидроцилиндрами, установленными на раме передвижной тележки, при этом опорные колеса выполнены самоустанавливающимися по направлению движения загрузчика, а каждое управляемое колесо снабжено индивидуальным приводом. 2. Загрузчик по п. 1, отличающийся тем, что индивидуальный привод управляемого колеса выполнен с червячным мотор-редуктором и конечной цилиндрической зубчатой передачей, в которой одно зубчатое колесо установлено на шлицевом валу с возможностью выхода из зацепления. 3. Загрузчик по п. 2, отличающийся тем, что в шлицевом валу выполнено резьбовое отверстие, взаимодействующее с муфтой включения зубчатого колеса. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к подъемно-транспортным машинам, а именно к телескопическим загрузчикам сельскохозяйственной продукции, преимущественно для корнеклубнеплодов и овощей. Известен телескопический конвейер, предназначенный для транспортирования сельскохозяйственной продукции. Конвейер включает грузонесущую ленту, огибающую передний и задний концевые барабаны, смонтированные на линейном ставе, роликоопоры для рабочей и холостой ветвей грузонесущей ленты, привод, подвижный барабан, натяжное устройство и приводной механизм. Приводной механизм, натяжное устройство и подвижный барабан установлены последовательно вдоль линии конвейера за приводом. Натяжное устройство имеет полиспастную систему, часть блоков которой и подвижный барабан закреплены на общей подвижной каретке. Линейный став оснащен стойками со стационарно установленными, съемными и/или отклоняемыми роликоопорами, что повышает надежность в работе конвейера, улучшает условия обслуживания 1. Известен загрузчик, предназначенный для передачи сельскохозяйственной продукции с одних мобильных средств на другие в закрома хранилищ при их загрузке и т.п. при переменном расстоянии от места приемки до места выгрузки. Загрузчик сельскохозяйственной продукции, преимущественно для корнеклубнеплодов и овощей, содержит грузонесущую ленту, огибающую приводной и отклоняющий барабаны, установленные на основной и подвижной рамах, механизм для перемещения подвижной рамы, роликоопоры для грузовой ветви ленты, установленные на основной и подвижной рамах, роликоопоры для холостой ветви ленты, установленные на основной и подвижной рамах. Механизм для перемещения подвижной рамы выполнен в виде цепного контура, связанного с подвижной рамой. Основная и подвижная рама имеют свои направляющие с установленными в них каретками с роликоопорами. Механизм для синхронизации перемещения кареток с роликоопорами выполнен в виде гибких нитей, соединяющих последовательно основную раму, каретки и подвижную раму. На участках между рамами и каретками гибкие нити соединены между собой попарно посредством упругих элементов,выполненных, например, в виде пружин растяжения. Длина загрузчика определяется положением точки крепления цепного контура механизма перемещения с подвижной рамой. При движении точки крепления вправо загрузчик удлиняется, при движении влево - укорачивается. При уменьшении длины транспортера загрузчика расстояние между каретками уменьшается, пружины сжимаются и гибкие нити обеспечивают синхронизацию перемещения кареток по направляющим. При увеличении длины загрузчика гибкие нити и пружины обеспечивают синхронизацию и в этом случае 2. Сложность конструкции загрузчика сельскохозяйственной продукции очевидна. Известен загрузчик телескопический 85 производства фирмы , Нидерланды, содержащий телескопический конвейер, ходовую часть с ведомыми и приводными колесами, гидросистему с гидростанцией и рабочими цилиндрами, опорную плиту и сницу поворота ведомых колес. Подъем и опускание стрелы обеспечивается при помощи бо 2 16795 1 2013.02.28 ковых гидроцилиндров. Привод ведущих колес осуществляется от мотор-редуктора. Перемещение загрузчика в хранилище производится подобно схеме передвижения трехколесного велосипеда. В случае необходимости изменения направления движения поворот ведомых колес осуществляется за сницу вручную, что не соответствует современным требованиям безопасности 3. Известен загрузчик телескопический 80-12 производства фирмы , Федеративная Республика Германия, состоящий из телескопического конвейера, гидростанции, опорной плиты, тележки с двумя управляемыми и двумя опорными колесами со ступицами, электрооборудования. Телескопический конвейер содержит корпус с приводным барабаном, выдвижную секцию с концевыми барабанами, роликоопоры для рабочей и холостой ветвей шевронной ленты и механизм перемещения выдвижной секции. Опорные колеса установлены на рамке, шарнирно установленной на раме загрузчика. При повороте рамки гидроцилиндром опорные колеса поднимаются и загрузчик устанавливается в рабочее положение на опорную плиту. Поворот загрузчика вокруг опоры производится при помощи гидропривода и ременной передачи, приводя в движение одно управляемое колесо. Управляемые колеса гидроцилиндром поворачиваются в рабочее положение параллельно касательной к окружности с центром, совпадающим с осью опорной плиты. Таким образом, за счет поворота загрузчика вокруг опорной плиты увеличивается сектор загрузки продукции. Высота загрузки изменяется гидроцилиндрами подъема телескопического конвейера по мере заполнения хранилища. Вместе с тем во время работы телескопического конвейера можно увеличивать или уменьшать длину стрелы конвейера и производить загрузку хранилища или специального закрытого автомобиля при одной установке телескопического загрузчика. Перемещение загрузчика в хранилище производится подобно тому, как передвигается легковой автомобиль с передним приводом. Кроме того, при каждом перемещении загрузчика необходимо переналаживать трапецию рулевых тяг управляемых колес с рабочего положения в транспортное положение и наоборот. На данную операцию затрачивается рабочее время, что приводит к остановке всей линии загрузки хранилища и является главным недостатком данной машины 4 (прототип). Использование такой схемы управления загрузчиком в условиях ограниченного пространства хранилища не является оптимальным вариантом. Интересно отметить, что существуют большегрузные платформы с поворотом всех 80 колес вокруг 40 вертикальных осей на 360. Эти машины могут передвигаться с каждого места в любом направлении. Однако в целом подобная система представляется конструктивно сложной и для практического применения в данном загрузчике вряд ли приемлемой. Таким образом, одним из основных недостатков приведенных телескопических загрузчиков является их низкая маневренность и сложность управления при эксплуатации агрегата в небольших хранилищах сельскохозяйственной продукции. Задачей изобретения является повышение производительности, расширение функциональных возможностей и улучшение условий обслуживания. Решение указанной задачи достигается тем, что в предлагаемом загрузчике телескопическом, включающем телескопический конвейер с приводным и концевыми барабанами, выдвижной секцией, роликоопорами для рабочей и холостой ветвей шевронной ленты,шарнирно установленный на передвижной тележке, содержащей раму, гидростанцию,гидроцилиндры подъема телескопического конвейера, устройство установки загрузчика в рабочее положение с опорной плитой и гидроцилиндром, электрошкаф с выносным пультом управления, два опорных и два управляемых колеса со ступицами, ступицы смонтированы на вертикальных осях с возможностью поворота при помощи гидроцилиндров,шарнирно установленных на качающихся рычагах, смонтированных на раме передвижной тележки и кинематически связанных с гидроцилиндрами, установленными на раме передвижной тележки, при этом опорные колеса выполнены самоустанавливающимися по направлению движения загрузчика, а каждое управляемое колесо снабжено индиви 3 16795 1 2013.02.28 дуальным приводом. Индивидуальный привод управляемого колеса выполнен с червячным мотор-редуктором и конечной цилиндрической зубчатой передачей, в которой одно зубчатое колесо установлено на шлицевом валу с возможностью выхода из зацепления, а в шлицевом валу выполнено резьбовое отверстие, взаимодействующее с муфтой перемещения зубчатого колеса. На фиг. 1 изображен загрузчик телескопический, общий вид на фиг. 2 - передвижная тележка загрузчика телескопического, вид сверху на фиг. 3 - привод ведущего колеса с муфтой отключения. Загрузчик телескопический содержит конвейер 1, шарнирно установленный на передвижной тележке 2. Конвейер 1 включает приводной барабан 3, выдвижную секцию 4,концевые барабаны 5, роликоопоры 6 для рабочей и холостой ветвей шевронной ленты 7,механизм перемещения 8 для выдвижной секции 4 и загрузочную воронку 9. Передвижная тележка 2 (фиг. 2) содержит раму 10, гидростанцию 11, гидроцилиндры 12 для изменения высоты телескопического конвейера 1, устройство установки загрузчика в рабочее положение, включающее опорную плиту 13 и гидроцилиндр 14, электрошкаф с выносным пультом управления 15, два опорных колеса 16 и два управляемых колеса 17 с приводом 18 и ступицами 19. Ступицы 19 смонтированы на вертикальных осях с возможностью поворота при помощи гидроцилиндров 20, шарнирно установленных на осях, расположенных на качающихся рычагах 21, смонтированных на раме 10 и шарнирно связанных с гидроцилиндрами 22. При этом гидроцилиндры 22 установлены на вертикальных осях,жестко закрепленных на раме 10. Каждое управляемое колесо 17 снабжено индивидуальным приводом (фиг. 3), состоящим из червячного мотор-редуктора 23 и конечной цилиндрической зубчатой передачи, включающей зубчатое колесо 24 со шлицевым валом 25,шестерню 26 и муфту включения 27. Муфта включения 27 ввинчивается в резьбовое отверстие 28, выполненное в шлицевом валу 25, и соединяется с зубчатым колесом 24 фланцем 29. При вращении муфты включения 27 вокруг оси вращения влево, она вывинчивается из резьбового отверстия 28, перемещает зубчатое колесо 24 и разрывает кинематическую связь между колесом 17 и червячным мотор-редуктором 23. Привод колеса 17 включается в обратном порядке при вращении муфты 27 вправо. Опорные колеса 16 выполнены самоустанавливающимися по направлению движения загрузчика. Загрузчик работает следующим образом. Выдвижную секцию 4 телескопического конвейера 1 передвигают в положение, соответствующее максимальной длине загрузчика, и поднимают с помощью гидроцилиндра 14 одну сторону передвижной тележки 2 на опорную плиту 13. Управляемые колеса 17 с приводом 18 поворачивают в рабочее положение гидроцилиндрами 20 до полного выхода штоков. В рабочем положении ось каждого управляемого колеса 17 устанавливается по линии, соединяющей ось опорной плиты 13 с осью этого колеса. Необходимо отметить,что при установке загрузчика на опорную плиту 13 качающиеся рычаги 21 должны быть в положении , а гидроцилиндры 22, обеспечивающие поворот рычагов 21, - с полностью втянутыми штоками. Сельскохозяйственную продукцию, предназначенную для закладки в хранилище или погрузки в транспортное средство, подают в загрузочную воронку 9. Далее загружаемый материал поступает на шевронную ленту 7 конвейера 1. Чтобы загружаемый материал попадал в соответствующие места хранилища или транспортного средства,изменяют вылет, высоту стрелы конвейера 1 и поворачивают загрузчик вокруг опоры 13. Высота телескопического конвейера 1 изменяется гидроцилиндрами 12. Подача масла на все гидроцилиндры загрузчика осуществляется от гидростанции 11. Для изменения длины телескопического конвейера 1 включают механизм перемещения 8 выдвижной секции 4 и устанавливают необходимую длину стрелы конвейера 1. Поворот загрузчика вокруг опорной плиты 13 производится при помощи двух понижающих червячных мотор-редукторов 23, каждый из которых передает вращающий момент на шлицевой вал 25, зубчатое колесо 24, шестерню 26 и далее на ведущее колесо 17. В то же время ведущие колеса 17, распо 4 16795 1 2013.02.28 ложенные касательно к дуге окружности с центром, совмещенным с осью опорной плиты 13, начинают синхронно вращаться и поворачивают тележку 2 вместе конвейером 1 вокруг опоры 13. По мере заполнения хранилища загрузчик перемещают в другое место. Для этого предварительно поднимают опорную плиту 13 в верхнее положение, ведущие управляемые колеса 17 устанавливают по направлению переезда и с помощью выносного пульта управления 15 включают привод 18. Чтобы переместить загрузчик в поперечном направлении, ведущие управляемые колеса 17 устанавливают в рабочее положение, а затем при помощи гидроцилиндров 22 поворачивают качающиеся рычаги 21 из положенияв положение , при этом кинематически связанные с рычагами 21 гидроцилиндры 22 развернут ведущие управляемые колеса 17 в положение, перпендикулярное продольной оси загрузчика. При включении привода 18 ведущие управляемые колеса 17 начнут синхронно вращаться и смещать загрузчик в сторону. Опорные колеса 16 при перемещении загрузчика устанавливаются подобно флюгерам по направлению движения и не препятствуют передвижению загрузчика в выбранном направлении. Перевод управляемых колес 17 в положение, параллельное продольной оси загрузчика, производится в обратном порядке. Транспортирование загрузчика трактором или другим тягачом возможно в том случае, когда мотор-редукторы 23 отключены от приводных колес 17. Отключение червячных мотор-редукторов 23 от приводных колес 17 производится следующим образом. Муфту включения 27 выкручивают из резьбового отверстия 28 и перемещают тем самым зубчатое колесо 24 по шлицевому валу 25 до выхода его из зацепления с зубьями шестерни 26. Это разрывает кинематическую связь между самотормозящимися червячными мотор-редукторами 23 и приводными колесами 17 и позволяет транспортировать загрузчик при помощи трактора в пределах хозяйства. Во избежание самопроизвольного скатывания загрузчика отключение привода колес необходимо производить после присоединения загрузчика к тягачу. Таким образом, при загрузке хранилища, используя предложенные решения, можно в любой точке хранилища перемещать загрузчик как в продольном, так и в поперечном направлении, не останавливая процесс загрузки. Это позволяет повысить производительность и рационально использовать каждый м 2 производственной площади хранилища для хранения сельскохозяйственной продукции. Высокая маневренность загрузчика позволяет механизировать технологический процесс загрузки продукции и в небольших хранилищах, перемещая сельскохозяйственную продукцию от места приемки до места выгрузки в нужном направлении в условиях постоянно изменяющегося расстояния. Источники информации 1. Патент 2213684, МПК 65 15/26, 2002. 2. Патент 2036126, МПК 65 15/26, 1992. 3. Проспект фирмы. Голландия, 2001. - ., 4. Проспект фирмы . - Германия, 2006. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 6

МПК / Метки

МПК: B65G 15/26

Метки: телескопический, загрузчик

Код ссылки

<a href="http://bypatents.com/6-16795-zagruzchik-teleskopicheskijj.html" rel="bookmark" title="База патентов Беларуси">Загрузчик телескопический</a>

Похожие патенты