Скачать PDF файл.

Текст

Смотреть все

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(72) Авторы Цереня Анатолий Александрович Грибков Юрий Александрович Шапилевич Сергей Сергеевич Гладейчук Владимир Владимирович(73) Патентообладатель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(56) ДОБРОЛЮБОВ А.И. Механизмы на гибких и упругих элементах. - Минск Наука и техника, 1984. - С. 104-105.2184991 2, 2002.395936 , 1973.63182714 , 1988.6213917 , 1994.(57) Привод антенны, содержащий корпус с крышкой и затяжной гайкой, ведомый вал с установленной на нем антенной, выполненный заодно с ведомым диском, установленным в контакте с мембраной, противоположной своей стороной сопряженной с телами качения, Фиг. 1 13906 1 2010.12.30 установленными на ведущем диске, соединенном со шлицевым ведущим валом, соединенным с электродвигателем постоянного тока, который закреплен на корпусе, причем затяжная гайка установлена в корпусе с возможностью обеспечения прижимного воздействия на ведущий диск через упорный подшипник и пружину сжатия, отличающийся тем, что на ведомом валу жестко закреплен диск с установленным на нем магнитом с возможностью поочередного взаимодействия его магнитного поля с герконами, установленными на крышке корпуса под углом друг к другу таким образом, чтобы при прохождении магнита над одним из них привод антенны выключался, причем первые выводы герконов соединены с положительным полюсом источника питания, а вторые - с соответствующими входами -триггера, выход которого соединен через усилитель напряжения с обмоткой реле управления переключением контактов упомянутого электродвигателя постоянного тока. Изобретение относится к области общего машиностроения, а именно к приводам. Предлагаемый привод антенны можно применять на стационарных и подвижных объектах. Известен привод антенны. Он представляет собой редуцирующий механизм, работающий по принципу обратной схемы прокатки упругого тела. Мембрана, выполненная из упругого материала, неподвижно и герметично прикреплена к неподвижной стенке, отделяющей герметичную зону от зоны привода. К торцу мембраны прижаты тела качения, размещенные на дорожках качения ведущего диска,связанного с ведущим валом. Этот диск посредством тел качения и пружины прижимает упругий диск к торцу ведомого диска, связанного с ведомым валом, на котором может закрепляться антенна. Гайка, помещенная в резьбе корпуса, позволяет изменять силу сжатия пружины. Упорные подшипники служат для восприятия осевых сил, сжимающих мембрану. Недостатком этого привода является отсутствие точного реверсирования антенны на точный наперед заданный угол по условию назначения антенны 1. Для устранения этого основного недостатка и предложен данный привод антенны. Задачей изобретения является расширение диапазона передаточного отношения и передаваемого приводом крутящего момента за счет различных применяемых мембран, в основном неметаллических (резина, полимеры), получение бесшумной работы без люфта и свободного хода при трогании с места и при реверсировании. Техническим результатом изобретения является получение точного угла поворота антенны при реверсировании, тем самым обеспечение точной ширины диаграммы направленности антенны. Сущность изобретения состоит в следующем. Привод антенны содержит корпус с крышкой и затяжной гайкой, ведомый вал с установленной на нем антенной, выполненный заодно с ведомым диском. Ведомый диск установлен в контакте с мембраной. Противоположная сторона мембраны сопряжена с телами качения. Тела качения установлены на ведущем диске, соединенном со шлицевым ведущим валом. Ведущий вал соединен с электродвигателем постоянного тока, который закреплен на корпусе. Затяжная гайка установлена в корпусе с возможностью обеспечения прижимного воздействия на ведущий диск через упорный подшипник и пружину сжатия. На ведомом валу жестко закреплен диск с установленным на нем магнитом с возможностью поочередного взаимодействия его магнитного поля с герконами. Герконы установлены на крышке корпуса под углом друг к другу таким образом, чтобы при прохождении магнита над одним из них привод антенны выключался. Первые выводы герконов соединены с положительным полюсом источника питания, а вторые - с соответствующими входами -триггера. Выход триггера соединен через усилитель 2 13906 1 2010.12.30 напряжения с обмоткой реле управления переключением контактов электродвигателя постоянного тока. На фиг. 1 приведена конструктивная схема механической части привода антенны. На фиг. 2 показана схема электрической части привода антенны. На фиг. 3 дана временная диаграмма работы -триггера. Антенна 1 установлена на ведомом валу 2, выполненном заодно с ведомым диском 3,который контактирует с мембраной 4. Мембрана 4, крышка корпуса 5 и корпус привода антенны 6 соединены между собой. С другой стороны мембрана 4 сопряжена с телами качения 7, установленными в сепараторе 8. Тела качения 7 контактируют с канавкой ведущего диска 9, связанного с ведущим шлицевым валом 10, который с помощью шлицевого соединения 11 соединен с электродвигателем 12, своим фланцем 13 закрепленным на корпусе 6 привода. Затяжная гайка 14 сопряжена с упорным подшипником 15, который, в свою очередь,сопряжен с пружиной сжатия 16. В корпусе 6 привода предусмотрено окно 17 для установки регулировочного ключа под затяжную гайку 14. На электродвигателе постоянного тока 12 имеются контакты 18. На ведомом валу 2 жестко закреплен диск 19 с установленным на нем магнитом 20. Два геркона 21 установлены на крышке корпуса привода антенны 5. С крышкой контактирует упорный подшипник 22. Герконы 21 установлены на крышке привода 5 под необходимым углом друг с другом для обеспечения точной ширины диаграммы направленности антенны. Они связаны электрически с входамии-триггера 23, который электрически связан с усилителем напряжения 24, к выходу которого подсоединена обмотка реле 25, два контакта которого 26 соединены электрически с контактами электродвигателя постоянного тока 18. Работает привод антенны следующим образом. Привод антенны может включаться оператором, в крайнем положении угла(фиг. 2), т.е. в момент прохождения магнита 20 над одним из герконов 21 (левым). Как только включается привод антенны, при срабатывании геркона 21 (левого), связанного с входом-триггера 23 на выходеустанавливается потенциал, соответствующий логической 1, который сохраняется и после действия сигнала на входедо тех пор,пока не будет подан потенциал на вход . При подаче потенциала на входна выходеустанавливается потенциал, соответствующий логическому О, который сохраняется, пока на входне будет снова подан потенциал от соответствующего геркона 21. Через усилитель напряжения 24 при действии сигнала на входезапитывается обмотка реле 25, при этом контакты реле 26 находятся в замкнутом состоянии, как показано на фиг. 2. Пунктиром показано состояние при подаче сигнала на вход . Как видно из фиг. 2,при этом происходит переполюсовка контактов 18 электродвигателя постоянного тока 12(фиг. 1), т.е. осуществляется реверс привода. При вращении ведущего шлицевого вала 10 тела качения 7 катятся по упругой мембране 4, одновременно деформируя ее силами сжатия и прижимая к торцу ведомого диска 3. При этом ведомый диск 3 и вал 2 получают вращение в направлении, противоположном движению ведущего шлицевого вала 10, причем со скоростью, значительно меньшей скорости вала 10. Коэффициент уменьшения скорости, т.е. передаточное отношение, зависит от упругих свойств мембраны 4 и силы прижима тел качения 7 к диску 9 за счет затяжки затяжной гайки 14, которая воздействует на диск 9 через упорный подшипник 15 и пружину 16. Вращением затяжной гайки 14 можно плавно регулировать величину передаточного отношения привода антенны. Повышение передаваемого крутящего момента осуществляется увеличением числа тел качения. 3 13906 1 2010.12.30 Упругая мембрана может выполняться и из металлических материалов (сталь, латунь и т.п.). Привод антенны выключается (обесточивается) оператором. Выключение осуществляется при прохождении магнита над одним из герконов, например 21, левым (фиг. 2). Это достигается одним из вариантов, описанных далее. Первый вариант. В проводе с контактом 18 (фиг. 1) встроен контакт реле постоянно замкнутый. Вход в левый геркон 21 (фиг. 2) и выход из него связаны с входами логической схемы И (на фигурах не показаны). Выход схемы И связан электрически с усилителем, который соединен с обмоткой реле, контакт которого встроен в проводе с контактом 18. Вход, связанный с плюсом питания, оборудован выключателем. При работе привода антенны этот выключатель находится в положении выключено. При установке оператором выключателя в положение включено и в момент срабатывания левого геркона 21 контакт реле в проводе 18 разомкнется. Привод антенны останавливается точно в положении магнита 20 над левым герконом 21. При переключении выключателя в положение выключено привод антенны начинает работать. Второй вариант. В провод с контактом 18 монтируется микроконцевой переключатель постоянно замкнутый, который закрепляется на крышке 5 (фиг. 1) жестко, так, что он точно находится под сердечником электромагнита, закрепленного на диске 19. Причем это положение точно соответствует положению магнита 20 над левым герконом 21. Как только оператор включит электромагнит (на фигурах не показан), при касании его сердечника микроконцевого переключателя (на фигурах не показан), привод антенны останавливается точно в положении магнита 20 над левым герконом 21. Привод антенны выключен. Как только оператор обесточит электромагнит, сердечник электромагнита перестает контактировать с микроконцевым переключателем. На контактах 18 появляется ток, и привод антенны при этом начинает свою работу. Монтаж микроконцевого переключателя и электромагнита можно осуществить по периферии диска 19 и крышки 5. Причем электромагнит можно закрепить на крышке 5, а микроконцевой переключатель - на диске 19. Третий вариант. В проводе с контактом 18 (фиг. 1) встроен контакт реле постоянно замкнутый. Выход из левого геркона 21 (фиг. 2) связан электрически с входом логической схемы И (на фигурах не показано). Выход схемы И связан электрически с усилителем, который соединен с обмоткой реле, контакт которого встроен в провод с контактом 18 (фиг. 1). В диске 19 и крышке 5 выполнено сплошное отверстие, точно соответствующее нахождению магнита 20 над левым герконом 21. Внутри крышки 5 под отверстием закреплен источник света (фотоэлектрический преобразователь), а на диске 19 точно над отверстием - фотореле (на фигурах не показано). При срабатывании фотореле (при прерывании светового потока) с него снимается напряжение. Электрический сигнал с фотореле подается на логическую схему НЕ, а с нее - на логическую схему И, т.е. на второй вход И 2. Вход, связанный с логической схемой НЕ, оборудован выключателем. При работе привода антенны этот выключатель находится в положении выключено. Когда оператор его поставит в положение включено и в момент срабатывания левого геркона 21 контакт реле в проводе с контактом 18 разомкнется. Привод антенны остановлен. 13906 1 2010.12.30 Как только оператор установит выключатель в положение выключено, привод антенны начинает свою работу. Источники информации 1. Добролюбов А.И. Механизмы на гибких и упругих элементах. - Минск Наука и техника, 1984. - С. 104-105. 2. Гельфенбейн С.П. Волчанов В.Л. Электроника и автоматика в мобильных сельхозмашинах. - . Агропромиздат, 1986. - С. 55-57. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5

МПК / Метки

МПК: H01Q 3/00

Метки: антенны, привод

Код ссылки

<a href="http://bypatents.com/5-13906-privod-antenny.html" rel="bookmark" title="База патентов Беларуси">Привод антенны</a>

Похожие патенты