Устройство для изменения положения управляемых ведущих колес с возможностью их реагирования по частоте вращения

Номер патента: U 6781

Опубликовано: 30.12.2010

Авторы: Дивин Кирилл Иванович, Бобровник Александр Иванович

Скачать PDF файл.

Текст

Смотреть все

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ ВЕДУЩИХ КОЛЕС С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ИХ РЕАГИРОВАНИЯ ПО ЧАСТОТЕ ВРАЩЕНИЯ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Бобровник Александр Иванович Дивин Кирилл Иванович(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Устройство для изменения положения управляемых ведущих колес с возможностью их реагирования по частоте вращения, включающее датчик угла поворота, числа оборотов и направления вращения рулевого колеса, электронный блок, пропорциональный регулятор расхода с электромагнитами, а также масляный насос, гидроцилиндры и датчики угла поворота колес, отличающееся тем, что дополнительно установлены датчики в присоединительных шарнирах навесного устройства для фиксирования продольно-горизонтальныхи вертикальныхсил, действующих на трактор со стороны навесного орудия, датчики частоты вращения передних ведущих колес и силовое устройство для дифференцированного увеличения частоты вращения каждого из колес.(56) 1. Трактор БЕЛАРУС-3022 В и его модификации Руководство по эксплуатации. Мн. РУП Минский тракторный завод, 2005. - С. 181-188. 2. Устройство для изменения положения управляемых колес при криволинейном движении. Патент РБ 5331, МПК (2006)62 7/00 / А.И.Бобровник, А.Г.Стасилевич,С.Б.Шматко, К.И.Дивин заявитель УО Белорусский государственный аграрный технический университет. -20080656 заявл. 14.08.08 опубл. 16.03.09 // Афцыйны бюл. / Нац. цэнтр нтэлектуал. уласнасц. - 2009. -3. Полезная модель относится к тракторной и автомобильной технике, в частности к устройствам изменения положения управляемых колес Может быть широко использована в транспортном машиностроении и сельском хозяйстве. Известно устройство рулевого управления, состоящее из насоса-дозатора, двух дифференциальных гидроцилиндров, осуществляющих поворот, насоса питания, гидравлической арматуры, а также поперечной рулевой тяги и поворотных рычагов, образующих совместно с передним мостом рулевую трапецию 1. Недостатками данного устройства являются низкие компоновочные возможности, создаваемые наличием поперечной рулевой тяги, а также невозможность обеспечения применяемыми на практике методами точного соотношения углов поворота внутреннего и наружного управляемых колес, которое требуется теоретической зависимостью (1), что приводит к повышенному износу шин управляемых колес, увеличению напряжений на элементах силовой части рулевого управления, невозможностью рациональной компоновки узлов.(1)-/,где- угол поворота наружного колеса- угол поворота внутреннего колеса- шкворневая колея машины- база машины. Ближайшим техническим решением (прототипом) является устройство, состоящее из датчика угла поворота, числа оборотов и направления вращения рулевого колеса, электронного блока, пропорционального регулятора расхода с электромагнитами, а также масляного насоса, гидроцилиндров и датчиков угла поворота колес 2. Недостатком известного устройства является нечувствительность системы при смещении линии тяги, что приводит к изменению траектории движения агрегата. Задачей полезной модели является улучшение управляемости агрегата при криволинейном движении трактора с асимметричной нагрузкой. Задача решается за счет того, что в предлагаемом устройстве, содержащем шасси со смонтированными на нем датчиком угла поворота, числа оборотов и направления вращения рулевого колеса, электронным блоком, пропорциональным регулятором расхода с электромагнитами, а также содержащем масляный насос, гидроцилиндры и датчики угла поворота колес, дополнительно установлены датчики частоты вращения передних ведущих колес, датчики в присоединительных шарнирах навесного устройства для фиксирования продольно-горизонтальныхи вертикальныхсил, действующих на трактор со стороны навесного орудия, и силовое устройство для автономного увеличения частоты вращения одного из колес. На фигуре представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из датчика угла поворота, числа оборотов и направления вращения рулевого колеса 1, электронного блока 2, пропорционального регулятора расхода 5 с электромагнитами 3 и 4, масляного насоса 6, гидроцилиндров 7, 8, датчиков угла поворота управляемых колес 9, 10, а также дополнительно установленных датчиков 11, 12 в присо 2 67812010.12.30 единительных шарнирах навесного устройства для фиксирования продольно-горизонтальныхи вертикальныхсил, действующих на трактор со стороны навесного орудия, датчиков частоты вращения 13, 14 передних ведущих колес и силового устройства 15 для дифференцированного увеличения частоты вращения каждого из колес. Устройство работает следующим образом. При прямолинейном движении и повороте с асимметричной тяговой нагрузкой показания датчиков 11, 12 о значениях , , углов ,поступают в электронный блок 2, где определяются опрокидывающие моменты в продольной М прод. и поперечной М поп. плосопр опр костях, а также сумма касательных сил тяги , необходимая для установившегося движения в данный момент времени. На основании значения отклоняющего момента определяется разность касательных сил тягина правом и левом ведущих управляемых колесах. Исходя из суммы и разности касательных сил тяги, определяется разность буксований к на левом и правом управляемых ведущих колесах. Анализируя показания датчиков частоты вращения 13, 14 передних ведущих колес, электронный блок 2 подает сигнал в силовое устройство 15, увеличивающее частоту вращения нужного управляемого ведущего колеса. При прямолинейном движении с асимметричной тяговой нагрузкой увеличиваем скорость вращения того колеса, со стороны которого действует большее . Применение силового устройства для автономного увеличения частоты вращения одного из колес в рулевом управлении снизит износ шин управляемых колес. Кроме того, применение данного устройства позволит значительно уменьшить силовые напряжения, возникающие в переднем ведущем мосту трактора при движении с асимметричной тяговой нагрузкой. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3

МПК / Метки

МПК: B62D 7/00

Метки: частоте, реагирования, ведущих, устройство, вращения, изменения, колес, возможностью, управляемых, положения

Код ссылки

<a href="http://bypatents.com/3-u6781-ustrojjstvo-dlya-izmeneniya-polozheniya-upravlyaemyh-vedushhih-koles-s-vozmozhnostyu-ih-reagirovaniya-po-chastote-vrashheniya.html" rel="bookmark" title="База патентов Беларуси">Устройство для изменения положения управляемых ведущих колес с возможностью их реагирования по частоте вращения</a>

Похожие патенты