Роликовая планетарная передача

Номер патента: 667

Опубликовано: 30.06.1995

Авторы: Пашкевич М. Ф., Слесарчик Н. Н.

Скачать PDF файл.

Текст

Смотреть все

К ПАТЕНТУ 116 25/06 12 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО РЕСПУБЛИКИ БЙАРУСЬ 54 РОЛИКОВАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА(71) Заявитель Могилевский машиностроительный институт. Научно-технический кооператив Наука (ВТ)(73) Патентообладатель Могилевский машиностроительный институт (ВТ)Роликовая планетарная передача, содержа щая ведущий вал с эксцентриком, установлен- 4 ные на последнем с возможностью вращения В два коаксиальных кольца, образующих коль-соединенных между собой перемычками и расположенных по обе стороны коаксиальных колец дисковых щек, имеющих радиальные прорези и сателлиты-ролики, размещенные в кольцевой щели и радиальных прорезях дисковых щек для взаимодействия с периодическими канавками дисков, отличающаяся тем,что диски с периодическими канавками имеют дополнительные канавки, эквидистантные основным канавкам, а сателлиты-ролики - упругие кольца.3. А.с. 1722109, кл. Р 16 Н 25/22, 1987. (решение о выдаче авторского свидетельства поИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов в качестве планетарной передачи.Известны планетарные передачи, в которых зубчатые колеса имеют прорези для снижения шума и вибраций. Однако последние выполнены симметрично относительно рабочих поверхностей зубчатых колес, обеспечивая тем самым податливость, изменяющуюся по закону, зависимому от положения точки контакта зубьев передачи по их высоте 1.Известны планетарные передачи, в которых ролики-сателлиты имеют дополнительные кольца для снижения шума и вибрации. Однако эти ролики-сателлиты установлены в центральном колесе и выполняют функции внутренних зубьев, контактирующих лишь с одним рабочим зубчатым колесом, а также собраны с натягом из концентрично расположенных оболочек, закрепленных по концам в этом колесе через антифрикционные втулки 2.Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является роликовая планетарная передача, содержащая ведущий вал с эксцентриком,установленные на последнем с возможностью вращения два коаксиальных кольца, образующие кольцевую Щель, два диска с периодическими канавками, водило, выполненное в виде соединенных между собой перемычками и расположенных по обе стороны коаксиальных колец дисковых щек, имеющих радиальные прорези и сателлиты-ролики, размещенные в кольцевой щелш и радиальных прорезях дисковых щек для взаимодействия с периодическими канавками дисков.Недостатком такой передачи, принятой за прототип, является высокий шум и вибрации при ее работе. Это обусловлено погрешностями изготовления, которые нельзя полностью устранить даже на завершающих операциях, а также высокой жесткостью сопрягающихся с роликами звеньев.Задачей изобретения является равномерное распределение нагрузки между контактирующими звеньями передачи и устранение взаимного влияния податливости различных участков сателлитов-роликов.Указанная задача достигается тем, что в роликовой планетарной передаче, содержащей ведущий вал с эксцентриком, установленные на последнем с возможностью вращения два коаксиальных кольца, образующих кольцевую Щель, два диска с периодическими канавками,водило, выполненное в виде соединенных между собой перемычками дисковых щек, имеющих радиальные прорези и расположенных по обе стороны коаксиальных колец и сателлиты 10ролики, размещенные в кольцевой щели и радиальных прорезях дисковых щек и взаимодействующие с периодическими канавками двух симметричных дисков, согласно изобретению, диски с периодическими канавками имеют дополнительные канавки, эквидистантные рабочим поверхностям основных канавок,а сателлиты-ролики - упругие кольца.На фиг.1 изображен разрез роликовой планетарной передачи на фиг.2 - варианты исполнения дисков с периодическими канавками на фиг.3,4 - варианты исполнения сателлитаролика.Роликовая планетарная передача (фши 1) содержит жестко связанный с ведущим валом эксцентрик 1, установленные на подшипнике коаксиальные кольца 2 и 3, образующие кольцевую щель, выполняющую роль ведущей беговой Дорожки, водило 4, связанное с ведомым валом и выполненное в виде двух жестко соединенных между собой перемычками дисковых щек, расположенных по обе стороны коаксиальных колец и имеющих радиальные прорези, дисков 5 и б, имеющих периодические канавки 7 с одинаковым числом периодов и дополнительные канавки 8, эквидисгантные рабочим поверхностям основных канавок 7, а также сателлиты-ролики 9 с упругими кольЦами 10.-Работает роликовая планетарная передача следующим образом. При вращении ведущего вала получает вращение жестко связанный с ним эксцентрик 1. Коаксиально установленные на зксцентрике кольца 2 и 3, вращающиеся на подшипнике, перемещают при этом ролики 9 по прорезям водила 4, как по направляющим. За один оборот эксцентрика ролики совершают двойной ход по прорезям водила. При ЭТОМ РОЛИКИ находятся ВО ВЗЗИМОДСЙСТВИИ С ПВРИОДИЧССКИМИ ЗЕЪМКНУТЫМИ канавками 7 На дисках 5 и 6. При этом за один свой двойной ход ролики описывают траекторию одного периода периодических канавок, поворачивая при этом водило 4 на угол, также соответствующий одному периоду замкнутой канавки. При непрерывном вращении эксцентрика 1 водило 4 такжеполучает непрерывное вращение, скорость которого определяется числом периодов канавок. Дополнительные канавки 8 И упругие кольца .10 образуют ПОДЗТЛИБЫС СТЕНКИ ПВРИОДНЧССКИХ КЗНЗВОХ(фигд) и сателлитов-роликов (фнг.3)Эта податливость стенок приводит к компенсации погрешностей изготовления, а также снижению шума и вибраций, смягчению ударов элементов соединения благодаря плавности нарастания нагрузок. Наличие дополнительных канавок, эквидистантных рабочим поВСРХНОСТЯМ ОСНОВНЫХ канавок, приводит также к снижению веса передачи.Поскольку сателлиты-ролики подвижны и нагрузки между многочисленными контактисобраны из упругих колец, расположенных на рующимн звеньями и устраняют взаимное влиСИрядом Сони Тем Самым Обес- Яние податливости РЗЗЛИЧНЫХ УЧЗСТКОВ печивают более равномерное распределение ролика.Заказ 1010. Тираж 20 экз. Государственное патентное ведомство Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скориньт, 66.

МПК / Метки

МПК: F16H 25/06, F16H 1/32

Метки: планетарная, роликовая, передача

Код ссылки

<a href="http://bypatents.com/3-667-rolikovaya-planetarnaya-peredacha.html" rel="bookmark" title="База патентов Беларуси">Роликовая планетарная передача</a>

Похожие патенты